Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նյութի պատրաստում
- Քայլ 2: Սարքաշարի միացում
- Քայլ 3: Նմուշի կոդ
- Քայլ 4: Սերիական մոնիտոր
- Քայլ 5: Արդյունքներ
- Քայլ 6: Տեսանյութ
Video: VNH2SP30 հրեշի շարժիչի մոդուլի (մեկ ալիք) ձեռնարկ. 6 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Նկարագրություն
VNH2SP30- ը կամրջի շարժիչով շարժիչ է, որը նախատեսված է ավտոմոբիլային ծրագրերի լայն շրջանակի համար: Սարքը ներառում է երկակի մոնոլիտ բարձր կողային շարժիչ և երկու ցածր կողային անջատիչ: Բարձր կողային վարորդի անջատիչը նախագծված է STMicroelectronic- ի հայտնի և ապացուցված սեփականության VIPower M0 տեխնոլոգիայի միջոցով, որը թույլ է տալիս արդյունավետ ինտեգրում իսկական Power MOSFET- ի նույն խցիկին `խելացի ազդանշանի/պաշտպանության սխեմայով: VIN- ը և շարժիչը տեղադրված են 5 մմ պտուտակավոր տերմինալների համար, ինչը հեշտացնում է ավելի մեծ չափիչ լարերի միացումը: INA- ն և INB- ն վերահսկում են յուրաքանչյուր շարժիչի ուղղությունը, և PWM- ի կապանքները շարժիչները միացնում կամ անջատում են: VNH2SP30- ի համար ընթացիկ զգայարանների (CS) կապանքները կհանգեցնեն մոտավորապես 0,13 վոլտ ելքային հոսանքի մեկ ամպերի համար:
Տեխնիկական պայմաններ
- Լարման միջակայք `5.5V - 16V
- Առավելագույն ընթացիկ գնահատականը `30A
- Գործնական շարունակական հոսանք ՝ 14 Ա
- Ընթացիկ զգայական ելքը շարժիչի հոսքին համաչափ
- MOSFET դիմադրություն `19 մΩ (մեկ ոտքի համար)
- Առավելագույն PWM հաճախականությունը `20 կՀց
- Theերմային անջատում
- Ստորգետնյա և գերլարման անջատում
Քայլ 1: Նյութի պատրաստում
Այս ձեռնարկի համար մենք պահանջեցինք հետևյալ տարրերը.
1. VNH2SP30 Monster Motor մոդուլ (մեկ ալիք)
2. Arduino Uno տախտակ և USB
3. Պլաստիկ շարժակների շարժիչ
4. Li-Ion վերալիցքավորվող մարտկոց 7.4V 1200mAh
5. 2x Wire with Crocodile End Clip
Քայլ 2: Սարքաշարի միացում
Միացրեք VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) կապը Arduino Uno քորոցին:
5V> 5V
GND> GND
CS> A2
INA> D7
INB> D8
PMW> D5
Քայլ 3: Նմուշի կոդ
Սա սխեմայի աղբյուրի կոդի օրինակ է, կարող եք ներբեռնել, բացել և վերբեռնել այն ձեր Arduino Uno տախտակում: Համոզվեք, որ գնում եք Գործիքներ և ընտրում եք ճիշտ տախտակը և նավահանգիստը:
Քայլ 4: Սերիական մոնիտոր
Ձեր Arduino Uno տախտակին նմուշի կոդի կազմումն ավարտելուց հետո գնացեք Գործիքներ> Սերիայի մոնիտոր և կստանաք սերիական մոնիտոր, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում:
Քայլ 5: Արդյունքներ
Սա այս ձեռնարկի արդյունքն է.
ես երբ օգտվողը մուտքագրում է «2» համարը, փոխանցման շարժիչը սկսում է պտտվել առաջ, իսկ սերիական մոնիտորը տպվելու է առաջ:
ii. երբ օգտվողը մուտքագրում է «3», շարժիչի շարժիչը սկսում է հետ շրջվել, իսկ սերիական մոնիտորը հակառակ տպելու է:
iii. երբ օգտվողը մուտքագրում է «+», շարժիչի շարժիչի արագությունը բարձրանում է 10 -ով, իսկ սերիական մոնիտորը տպում է շարժիչի արագությունը: Այնուամենայնիվ, փոխանցման շարժիչի առավելագույն արագությունը 255 է, հետևաբար, երբ օգտագործողը մուտքագրում է «++» ավելին, այն դեռևս տպում է 255 և ոչ ավելի, քան 255 (ինչպես ցույց է տրված նկարում):
iv երբ օգտվողը մուտքագրում է '-', փոխանցման շարժիչի արագությունը նվազում է 10-ով, իսկ սերիական մոնիտորը տպում է շարժիչի արագությունը: Այնուամենայնիվ, փոխանցման շարժիչի նվազագույն արագությունը 0 է, հետևաբար, երբ օգտվողը մուտքագրում է '-' ավելի շատ, այն դեռ կտպագրի 0 և երբեք 0-ից պակաս (ինչպես ցույց է տրված նկարում):
iv երբ օգտվողը մուտքագրում է «1», շարժիչի շարժիչի կանգառի պտտումը, իսկ սերիական մոնիտորը տպում է կանգառ:
Քայլ 6: Տեսանյութ
Այս տեսաֆիլմը ցույց է տալիս, թե ինչպես է աշխատում շարժիչի շարժիչը ՝ ըստ նմուշի սկզբնական կոդի:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Անլար հեռակառավարիչ ՝ օգտագործելով 2.4 ԳՀց NRF24L01 մոդուլ Arduino- ով - Nrf24l01 4 ալիք / 6 ալիք հաղորդիչ ընդունիչ քառանկյունի համար - Rc ուղղաթիռ - Rc ինքնաթիռ Arduino- ի միջոցով. 5 քայլ (նկարներով)
Անլար հեռակառավարիչ ՝ օգտագործելով 2.4 ԳՀց NRF24L01 մոդուլ Arduino- ով | Nrf24l01 4 ալիք / 6 ալիք հաղորդիչ ընդունիչ քառանկյունի համար | Rc ուղղաթիռ | Rc ինքնաթիռ Arduino- ի միջոցով. RC մեքենա շահագործելու համար | Quadcopter | Անօդաչու թռչող սարք | RC ինքնաթիռ | RC նավակ, մեզ միշտ պետք է ընդունիչ և հաղորդիչ, ենթադրենք, որ RC QUADCOPTER- ի համար մեզ անհրաժեշտ է 6 ալիքով հաղորդիչ և ընդունիչ, և այդ տիպի TX և RX- ը չափազանց թանկ են, ուստի մենք դա պատրաստելու ենք մեր
Առանց խոզանակի առանց շարժիչի DC շարժիչի (BLDC) Arduino- ի հետ. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino- ի հետ առանց խոզանակ DC շարժիչի (BLDC) միացում. Սա ձեռնարկ է Arduino- ի միջոցով Brushless DC շարժիչի միացման և գործարկման մասին: Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, խնդրում ենք պատասխանել մեկնաբանություններում կամ փոստով rautmithil [at] gmail [dot] com հասցեին: Նաև կարող եք կապվել ինձ հետ @mithilraut twitter- ում: To
E32-433T LoRa մոդուլի ձեռնարկ - DIY Breakout Board E32 մոդուլի համար. 6 քայլ
E32-433T LoRa մոդուլի ձեռնարկ | DIY Breakout Board E32 մոդուլի համար. Այ, ինչ կա, տղերք: Akarsh այստեղ CETech- ից: Իմ այս նախագիծը ավելի շատ ուսուցման կոր է `հասկանալու E32 LoRa մոդուլի աշխատանքը eByte- ից, որը բարձր հզորության 1 վտ հաղորդիչ մոդուլ է: Երբ մենք հասկանանք աշխատանքը, ես դիզայն ունեմ
Կառավարեք անխոզանակ DC շարժիչի արագությունը Arduino- ի և Bluetooth մոդուլի միջոցով (HC-05). 4 քայլ
Վերահսկեք Brushless DC շարժիչի արագությունը Arduino- ի և Bluetooth մոդուլի միջոցով (HC-05). Ներածություն Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք վերահսկել Brushless DC շարժիչի արագությունը `օգտագործելով Arduino UNO, Bluetooth մոդուլ (HC-05) և Bluetooth հավելված Bluetooth- ի համար ( Arduino Bluetooth վերահսկիչ)
Հրեշի խոսնակներ. 10 քայլ (նկարներով)
Հրեշի խոսնակներ. Ահա արագ " Showույց տուր և պատմիր " այն մասին, թե ինչպես եմ զարդարել մի զույգ անհատական բարձրախոս, որպեսզի նմանվեն այս հիանալի հրեշներին: Արդյո՞ք նրանք հիասքանչ/վախկոտ/զով չեն: