PLC- ի ծրագրավորում ՝ կանգառի լույսը կառավարելու համար. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

PLC- ն օգտագործվում է այն ամենի մեջ, ինչին հանդիպում ենք ամեն օր: Գարեջրի, սոդայի, ապուրի և շատ այլ փաթեթավորված ապրանքների պահածոներից կամ շշալցումից մինչև Walmart- ի և որոշ խաչմերուկների Stop Lights կոնվեյերային գոտիները, PLC- ները այս կամ այն կերպ շոշափում են գրեթե բոլորի կյանքը, ուստի դա կարևոր է ռոբոտաշինության ոլորտում ինչ -որ մեկը իմանա, թե ինչպես է աշխատում PLC- ն և ինչպես ծրագրավորել այն:

Հետևյալ ուղեցույցը ցույց կտա, թե ինչպես ստեղծել PLC- ով գործող կանգառի լույս: Այս քայլերը ցույց կտան, թե ինչպես միացնել PLC- ն մուտքերին և ելքերին `ծրագրավորումը սկսելու համար: Նրանք նաև ցույց կտան, թե ինչպես ծրագրավորել PLC- ն `ճիշտ լույսերը ճիշտ ընդմիջումներով դուրս բերելու համար:

Քայլ 1: Նյութերի հավաքում

Այս նախագիծն ավարտելու համար անհրաժեշտ են հետևյալ նյութերը.

1 - Ալեն Բրեդլի MicroLogix 1400 PLC

1 - տեղադրված է RSLogix 500 համակարգիչ

1 - կարմիր 24 վ DC լույս

1 - Կանաչ 24 վ DC լույս

1 - դեղին 24 վ DC լույս

1 - 120 Վ Անջատիչ

1 - 120v AC- ից 24v DC հոսանքի աղբյուր

1 - Ethernet լարը

1 - հոսանքի լար

Լարերը միացնելու համար պահանջվող երկարությանը:

Լրացուցիչ. Լարեր ՝ լարերի ծայրերը քայքայվելուց պաշտպանելու համար:

Քայլ 2: PLC- ի միացում

Ո NeverՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Երբեք մի աշխատեք կենդանի շղթայի վրա, հոսանքի AC գիծը միացված է ուղղակիորեն պատին և 110 Վ, ինչը բավական է մարդուն սպանելու կամ ծանր էլեկտրական այրվածքներ առաջացնելու համար, ներառյալ ներքին օրգանների վնասը: Միշտ անջատեք անջատիչը, անջատեք անջատիչը և ստուգեք, որ միացումն անջատվել է:

Այս դիմումի համար վերևում պատկերված ամբողջական էլեկտրագծերը չեն պահանջվում, միայն ստորև նկարագրված էլեկտրագծերը: Բոլոր նավահանգիստները հստակ նշված են PLC- ում:

Սկսելու համար սկսեք PLC- ը հոսանքին միացնել L1- ով, սպիտակ լարը, որը հոսանքի լարից դուրս է գալիս «VAC L1» նավահանգիստ, իսկ «L» պորտին ՝ սնուցման աղբյուրի վրա: Այնուհետև հոսանքի լարից եկող սև մետաղալարը միացված է «VAC L2» - ին և «VAC DC5» - ին PLC- ում, իսկ «N» - ին `սնուցման աղբյուրին:

Էներգամատակարարումից դրական, կարմիր մետաղալարը միացված է PLC- ի «VAC DC0, 1, 2, 3 և 4» նավահանգիստներին: Բացասական, սև մետաղալարը միացված է PLC «COM 0 և 1» նավահանգիստներին և միացված է յուրաքանչյուր լույսի մի կողմին: Յուրաքանչյուր լուսավորության մյուս կողմը միացված է PLC նավահանգիստներին «OUT 0, 1 և 2»:

Քայլ 3: PLC- ի միացում համակարգչին

PLC- ին միանալու համար կցեք ethernet լարի ծայրերը PLC- ին և համակարգչին `տեղադրված RSLogix- ով: Բացեք RSLogix- ը, իսկ վերին ձախ անկյունում ՝ բացվող ընտրացանկում, որտեղ գրված է «Անցանց», ընտրեք «Վերբեռնում» ՝ PLC- ի կարգավորումները ծրագրում ներմուծելու համար:

Քայլ 4: RSLogix- ի հասկացում

RSLogix- ը օգտագործում է «Քաշել և թողնել» -ը ՝ իր հրամանների և հասցեների տեղադրման համար, այսինքն ՝ հրամանը կամ հասցեն տեղադրելու համար, պարզապես կտտացրեք և քաշեք այն ընտրացանկից ցանկալի վայր, այնուհետև գցեք այն:

Վերին նկարը ցույց է տալիս հիմնական հրամանները, որոնցից միայն հինգն են օգտագործվում: Ձախից աջ ՝ դրանք հետևյալն են.

Տեղադրեք նոր աստիճան:

Տեղադրել մասնաճյուղ

Տեղադրեք Քննություն, եթե այն փակ է

Տեղադրեք Քննել, եթե բաց է

Տեղադրեք ելքային էներգիան

Երկրորդ հրամանի հավաքածուն, առաջին նկարի ներքևում, ժամաչափի հավաքածուն է: Այս ծրագրում այս հավաքածուից օգտագործվող միակ հրամանը կլինի «TON» կամ Timer On:

Ներքևի երեք նկարները ցույց են տալիս erամաչափ, Ելք և Երկուական սեղաններ, և որտեղ դրանք կարող են տեղակայվել էկրանի ձախ կողմում գտնվող ընտրացանկում:

Theամաչափի աղյուսակում TT- ն վերաբերում է «erամաչափի ժամանակացույցին», այսինքն `բիթը միացված կլինի, երբ ժամաչափը ճշգրտվում է: DN- ը միացված կլինի, երբ ժամաչափը հասնի իր կանխորոշված ժամանակին:

Այս ծրագրի Երկուական և Ելքային բիտ հասցեները բոլորը գտնվում են աղյուսակի վերևի տողում ՝ աջից սկսած 0 -ից:

Քայլ 5: Հասկանալով PLC- ն

Սկսելու համար, PLC- ի ցանկացած աստիճանի ծրագրավորման բազմաթիվ եղանակներ կան ՝ նույն արդյունքին հասնելու համար, ոմանք ավելի արդյունավետ են պրոցեսորի համար, մյուսներն ավելի հեշտ է լուծել խնդիրները, երբ ճանապարհին առաջանում են խնդիրներ:

Մուտքերը միացված են անջատիչներին, որոնք կարող են լինել այն ամենը, ինչ կարելի է միացնել միացված կամ անջատված վիճակի միջև, երբ անջատիչը գործարկվում է ցանկալի արդյունքի: Նրանք կարող են տատանվել ուլտրաձայնային սենսորից մինչև հպման ցուցիչից մինչև սեղմիչ կոճակ:

Ելքները միացված են այն տարրերին, որոնք պետք է միացնել կամ անջատել, օրինակ ՝ ռելեներ, շարժիչի մեկնարկային կոնտակտներ կամ լույսեր:

Ersամաչափերը և Երկուականները ներքին բիթեր են, որոնք հաշվվում են ծրագրի շրջանակներում և չունեն որևէ արտաքին կապ:

Stop լույսի ծրագրի համար կօգտագործվեն PLC- ի միայն ելքերը, ժամաչափը և երկուական հատվածները:

Քայլ 6: Designրագրի ձևավորում

PLC- ի ծրագրավորման համար սկսեք ՝ ծրագրի շրջանակներում ստեղծելով 7 «աստիճան» կամ տող:

Հասցեների նշանակումը կարող է կատարվել նույն քաշել և թողնել մեթոդով: O հասցեները համապատասխանում են ելքերին, B հասցեները ՝ Երկուական, իսկ T հասցեները ՝ erամաչափին: Նրանց ընտրացանկերը կարող են բացվել ՝ էկրանի ձախ կողմում բացվող ընտրացանկում գտնվող անվան կրկնակի սեղմումով:

Ներքևի երեք աստիճանների վրա տեղադրեք ձախ կողմում գտնվող «Ուսումնասիրեք, եթե փակ է» մեկ անջատիչ և յուրաքանչյուր աստիճանի աջ կողմում մեկ «Ելք էներգիա հաղորդեք»: Նվազման կարգով նշանակեք «Արդյունքը էներգիա է տալիս» ՝ O: 0/0, O: 0/1 և O: 0/2, իսկ «Քննիր փակ լինելու դեպքում» ՝ T4: 0/TT, T4: 1/TT: և T4: 2/TT:

Վերևից երկրորդ աստիճանի վրա տեղադրեք «Output Energize» - ից մեկը աստիճանի աջ կողմում և նշանակեք այն B3: 0/0:

Մնացած երեք աստիճանների վրա յուրաքանչյուրի աջ կողմում տեղադրեք «erամաչափը միացված» ժմչփ և դրանք նշանակեք նվազման կարգով ՝ T4: 0, T4: 1 և T4: 2:

Առաջին աստիճանի վրա երկու «ճյուղ» տեղադրեք աստիճանի ձախ կողմում, և մեկը `« Ուսումնասիրեք, եթե բաց է », որը նշանակված է B3: 0/0, այդ ճյուղերից մեկում: Մասնաճյուղերի ստեղծած մյուս երկու տողերում յուրաքանչյուրի վրա տեղադրեք «Ուսումնասիրեք, եթե փակ է» մեկը և մեկը նշանակեք T4: 1/DN, իսկ մյուսը ՝ T4: 0/TT:

Երրորդ և չորրորդ աստիճանների վրա յուրաքանչյուրի մուտքի վրա տեղադրեք մեկ «ճյուղ», և նրանց ստեղծած յուրաքանչյուր տողի վրա տեղադրեք մեկ «Փորձեք, եթե փակ է» անջատիչը: Երրորդ աստիճանի վրա անջատիչները նշանակեք T4: 2/DN և T4: 1/TT: Չորրորդ աստիճանի վրա անջատիչները նշանակեք T4: 0/DN և T4: 2/TT:

Առաջին ժմչփը կարմիր լույսը վառելու տևողությունն է, երկրորդ ժմչփը համապատասխանում է դեղին, իսկ երրորդը `կանաչ լույսին: Այս օրինակի համար օգտագործվել են 10 վայրկյան, 2 վայրկյան և 8 վայրկյան ավելացումներ:

Startրագիրը սկսելու համար կտտացրեք բացվող տուփին, որի վրա նշված է «OFFLINE» ծրագրի վերին ձախ անկյունում և ընտրեք «Ներբեռնում»: Կտտացրեք նախազգուշացումներին ՝ դրանք ընդունելով, և PLC- ն կսկսի գործարկել ծրագիրը:

Քայլ 7: erstandրագրի իմացություն

Որպես տեխնիկ, հասկանալը, թե ինչ տրամաբանություն է կիրառում ինչ -որ մեկը, իր ծրագիրը մշակելիս, կարևոր է հասկանալ, թե ինչպես խնդիրներ լուծելիս լուծել ծրագիրը:

PLC- ն կարդում է վերևից ներքև, և առանց ծրագիրը սկսելու հրահանգի, որն ընդհանուր առմամբ ձեռք է բերվում մուտքի գործարկմամբ, ժամաչափը չի սկսվի:

Փոխարենը, ծրագիրը մշակվել է այնպես, որ B3: 0/0 երկուական հասցեն բնականաբար անջատված վիճակում է: Առաջին աստիճանը կարդացվում է, և քանի որ Examine if Open- ը հասցեագրված է B3: 0/0 հասցեին, կարմիր լույսի ժամաչափը ՝ T4: 0, կսկսի ժամանակը: Երկրորդ աստիճանի B3: 0/0- ն անցնում է իր միացված վիճակի և այնտեղ կմնա ծրագրի տևողության ընթացքում, որպեսզի T4: 0 ժամաչափը միշտ չէ, որ ակտիվ է:

Erամաչափ T4: 0 -ը մնում է 10 վայրկյան ժամանակաչափ `« Ուսումնասիրեք, եթե փակ անջատիչ »հասցեով T4: 0/TT- ը փակ է, երբ ժմչփը ժամանակացույցն է: Երբ ժմչփը հասնում է 10 վայրկյանի և ավարտվում է ժամանակը, ակտիվանում է T4: 0/DN բիթը ՝ սկսելով ժամաչափը T4: 2, և քանի որ ժամաչափ 4: 0 -ն ավարտված է ժամանակացույցով, T4: 0/TT բիթն այլևս ակտիվ չէ, ժամանակաչափի վերականգնումը իր կուտակված արժեքը 0-ի վրա: Timամաչափ T4: 2 –ն ավարտում է այս նույն ցիկլը ՝ ժամաչափը T4: 1 գործարկելով ժմչփի ավարտից և վերակայելուց հետո, և ժամաչափ T4: 1 ՝ ցիկլը նորից սկսելով ժամաչափ T4: 0:

Վերջին երեք աստիճանները պարզապես PLC- ին ասում են, որ միացնի լույսերը, երբ դրանց համապատասխան ժամաչափը վերջանում է: