Հեռակառավարվող թավա և թեք գլուխ. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ես միշտ ցանկացել եմ հեռակառավարվող թավա և թեք գլուխ: Միգուցե դա իմ տեսախցիկի, ռետինե ժապավենի հրաձիգի կամ ջրային ատրճանակի նշանառուի համար էր: Իրականում կարևոր չէ, թե ինչ եք դնում վերևի տախտակամածի վրա (քանի դեռ այն չափազանց ծանր չէ), այս փոքրիկ նախագծով դուք կկարողանաք նպատակ դնել այն: Իրականում ձեզ հատուկ գործիքներ պետք չեն և դրա արժեքը չպետք է գերազանցի 65 դոլար (կանադական):

Քայլ 1: Անհրաժեշտ իրեր

Ահա ձեզ անհրաժեշտ մասերը ՝ 4 x 1/4 նեյլոնե լվացքի մեքենաներ 1 x 8-32 x 1/4 Չիկագոյի պտուտակահան (դա 2 մասից բաղկացած հավաքածու է, որն ինքն իրեն պտուտակում է, տես նկ.) Պտտվող կամ ծույլ susan հարթ գնդիկավոր կրող: (Պահարանի ապարատային միջանցքում Home Depot- ում) 1 x 28ga 8 "x 10" թիթեղյա բլոկի ծայր (օգտագործվում է սառը օդի վերադարձի արգելափակման համար) 1 x Hitec HS-322HD սերվո շարժիչ (ընդհանուր նշանակության տեսակ)), կարող եք օգտագործել այլ servo շարժիչներ, բայց զգույշ եղեք. ոմանք (ինչպես Futaba- ն) գնում են հակառակ ուղղությամբ (շարժիչի շարժիչ) 1 x Hitec HS-755MG սերվո շարժիչ (1/4 մասշտաբի ծանր մետաղական շարժակների և գնդիկավոր առանցքակալների հետ միասին)) (Թեքման շարժիչ) 1 x Hammond 1411N պարիսպ կամ խորը ութանկյուն էլեկտրական տուփ `ծածկով կամ խորը քառակուսի էլեկտրական տուփով` ծածկով 12 x 4-40 x 1/4 "հաստոցների պտուտակներ 8 x 4-40 x 3/4" հաստոցների պտուտակներ 2 x 4- 40 x 1/2 "հաստոցների պտուտակներ 24 x 4-40 ընկույզներ 1 x 4-40 լվացքի մեքենա 1 x 1/2" Ռետինե գուլպաներ 1 x 1/4-20 x 1/2 "հաստոցային պտուտակ (տեսախցիկի ընտրովի տեղադրում) 1 x 1/4-20 ընկույզ (ըստ ցանկության տեսախցիկի ամրացում) Locktite Որոշ տեսակի սերվո վերահսկիչ: Կան բազմաթիվ փաթեթներ (google «էլեկտրոնային փաթեթներ» կամ փորձեք www.bpesolutions.com): DMX վերահսկիչ հասանելի է https://home.att.net/~northlightsystems/ հասցեով: ՌԴ ոճի վերահսկիչ հասանելի է շատ հոբբի խանութներում (օրինակ ՝ մեքենայի կամ ինքնաթիռի համար - 2 սերվոյի ելք է պետք), այս կայքում կան մի քանիսը, և իմը կտեղադրեմ, երբ այն աշխատի և ոչ թե ցնցող: Նախագիծը սկսելուց առաջ կարող է ձեռնտու լինել վերահսկիչ ունենալը, որպեսզի կարողանաք ստուգել ձեր շարժումները շարժման ընթացքում: 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 մետաղական ծորակ - ըստ ցանկության (տեքստը տես 6 -րդ քայլի վերջի մոտ) Ընտրովի, բայց իսկապես կլոր անցքեր ստեղծելու հիանալի միջոց է քայլափողը: և 1/4 դյույմ bitA նստարանային վզիկ կամ թիթեղյա թեքություն (կոչվում է մետաղական արգելակ) HammerStaedtler Lumocolor նուրբ կետի նշիչ (բարակ մարմնով ֆանտաստիկ նշիչ) կամ Fine point Sharpie նշիչ Մեկ անցքի դակիչ (երեք անցքը նույնպես կաշխատի)

Քայլ 2. Պատրաստեք Servos և Dry Fit

Այս քայլում մենք մի քանի պտուտակներ կպցնենք սերվոներին, որպեսզի ավելի հեշտ լինի պարզել, թե որտեղ պետք է փորել փակագծերում և պարիսպներում տեղադրման անցքերը:

Տեղադրեք ռետինե հարվածային կլանիչները, որոնք գալիս են սերվոյի հետ, սերվոյի 4 ամրացման անցքերի մեջ: Այս քայլի համար օգտագործեք 4 x 4-40 x 3/4 "հաստությամբ պտուտակներ և 8 x 4-40 ընկույզ: Յուրաքանչյուր պտուտակի վրա դրեք ընկույզ և ամրացրեք այն որքան հնարավոր է: Տեղադրեք պտուտակները հարվածային կլանիչների մեջ այնպես, որ թելը ծայրը կպչում է նույն կողմով, ինչ servo լիսեռը: Մեկ այլ ընկույզ կպցրեք պտուտակին, որպեսզի այն պահեք շոկի կլանիչում: Կրկնեք մյուս սերվոյի հետ: Այժմ մեծ սերվոն տեղավորեք ավելի երկար փակագծի մեջ: 1/2 դյույմ անցքը պետք է տեղավորվում է լիսեռի օձիքի շուրջ և մետաղը պետք է համընկնի սերվոյի մարմնի հետ: Հավանաբար, ստիպված կլինեք 4-40 պտուտակների վրա ամրացնել ընկույզները, որպեսզի մետաղը նստած լինի հարթ, պարզապես համոզվեք, որ պտուտակները դեռ շփման մեջ են փակագծի մետաղի հետ: Տեղադրեք servo- ն այնպես, որ մարմինը ուղղված լինի փակագծի կենտրոնին և այնպես, որ servo մարմնի կարճ կողմը զուգահեռ լինի դրան ամենամոտ թեքման գծին: Նշեք ամրացման անցքերը ՝ հնարավորինս հետևելով 4-40 պտուտակներից յուրաքանչյուրին: Հեռացրեք սերվերը: Հորատեք 7/64 "անցքեր ձեր նշած վայրերի կենտրոնում: Դուք պետք է մի փոքր կռահեք, թե որտեղ է այդ կենտրոնը, բայց քանի դեռ շատ մոտ եք, ամեն ինչ լավ կլինի: Կրկին չորացրեք: Տեղադրեք սերվերը 1/2 դյույմ անցքը և տեսեք, արդյոք պտուտակները կանցնեն այն անցքերի միջով, որոնք դուք պարզապես փորել եք: Եթե ոչ, ապա անհրաժեշտության դեպքում կարող եք «հարմարեցնել» անցքերը (ինչպես դրանք նորից կարմրելիս):

Քայլ 3: Թեքեք մետաղը

Այժմ դուք կարող եք թեքել մետաղը: Եթե ունեք մետաղական արգելակ, այժմ ժամանակն է տպավորություն թողնել բոլորի վրա, եթե ոչ, կարող եք օգտագործել հետևյալ մեթոդը: Ամրացրեք թիթեղը նստարանին ՝ թեքման գծով, փոխնակ ծնոտների վերևի երկայնքով: Համոզված եղեք, որ այն հնարավորինս ուղիղ է, և արատը ամուր սեղմված է: Այժմ բռնելով փակագծի գագաթը, նրբորեն թեքեք այն դեպի ձեզ, երբ մուրճով դիպչում եք մետաղի հետույքին: Սկսեք թակել մի ծայրից և անցեք մյուս ծայրով: Դուք չեք փորձում թեքել մետաղը կտրուկ, այլ ավելի մեղմ, որպեսզի յուրաքանչյուր անցումում շարժվեք ընդամենը մի քանի աստիճանով: Երբ մետաղը վերջապես ողողվում է փոխնախմբի գագաթին, դուք ավարտված եք, և դուք պետք է ունենաք 90 աստիճանի գեղեցիկ թեքություն:

Շրջեք մետաղը 180 աստիճանով և կրկնում: Դուք U ձևի փակագիծ եք պատրաստում, այնպես որ համապատասխանաբար տեղադրեք այն փոխնախագահի մեջ: Կրկնեք վերը նշված թեքումը կարճ փակագծի համար: Այս պահին դուք կարող եք մի վերին ափսե ամրացնել կարճ փակագծի վրա: Ես ընտրեցի մի կտոր փայտ տեղադրել, քանի որ այնուհետև հեշտությամբ կարող եմ պտուտակներով գրեթե ամեն ինչ ամրացնել տապակին և թեքել գլուխը: Եթե դուք պատրաստվում եք տեսախցիկ տեղադրել, կարող եք փակագծով անցք բացել և ամրակին ամրացնել machine-20 x ½ դյույմ հաստոցով: Համոզվեք, որ այն ամրացրեք nut-20 ընկույզով, քանի որ ձեր տեսախցիկը ցանկանում է մոտ 3 /16 թելերից:

Քայլ 4: Պտտվող

Տեղադրեք պտուտակը երկար փակագծի ներքևի մասում այնպես, որ U- ի ուղղաձիգ ուղղահայաց կողմը շրջվի պտույտից:

Տեղադրեք պտուտակը երկար փակագծի ներքևի մասի կենտրոնում և նշեք դրա ամրացման անցքերը երկար փակագծի վրա: Հեռացրեք պտտվողը: Օգտագործելով ձեր գծիչը և նշիչը, գծեք մեկ անկյունային պտուտակային անցքից (որը հենց նոր նշել եք) դեպի փակագծի կենտրոնով անցնող հակառակ անկյունային պտուտակի անցքը: Այժմ նույնն արեք մնացած 2 անկյունային պտուտակային անցքերի դեպքում: Այժմ դուք պետք է ունենաք 4 անկյուն ՝ կապված մեծ x- ի հետ: Սա ձեզ կտա պտույտի ճշգրիտ կենտրոնական կետը: (Շատ կարևոր է, քանի որ դա կլինի այն տեղը, որտեղ կցվում է փոքրիկ սերվերը): Այլապես, եթե անցքերն իսկապես տարօրինակ վայրերում են, հետագծեք ամբողջ պտտվող հիմքի ափսեն, այնուհետև օգտագործեք այդ անկյունները `կենտրոն գտնելու համար: Ձեր ստեղծած կենտրոնական հատվածում 9/32 "անցք կատարեք: Ձեր նշած 4 անկյունային պտուտակների յուրաքանչյուր անցքի վրա 7/64" փոս պատրաստեք: Տեղադրեք պտտվողը Hammond- ի պարիսպի վերևում (կամ էլեկտրական պատյանների ծածկույթի ափսեի վրա): Համոզված եղեք, որ այն պտտվողի նույն դեմքը չէ, ինչ դուք օգտագործում էիք ամրացման անցքերը փակագծի վրա նշելու համար: Եթե օգտագործում եք Hammond- ի պարիսպը, տեղադրեք պտտվողը ավելի կարճ կողմերից մեկին և կենտրոնացած այդ կողմում: Նշեք 4 անկյունային ամրացման անցքերը պարիսպի վրա (կամ ծածկույթի ափսե): Հեռացրեք պտտվողը: Նույնը, ինչ վերևում: Միացրեք հակառակ անցքերը `մեծ x- ը կազմելու և կենտրոն գտնելու համար: Այլապես, եթե անցքերն իսկապես տարօրինակ վայրերում են, հետևեք ամբողջ պտտվող հիմքի ափսեին և այնուհետև օգտագործեք այս անկյունները ՝ կենտրոն գտնելու համար: Այս կենտրոնական կետում փորեք ½ "անցք: Ձեր նշած 4 անկյունային պտուտակներից յուրաքանչյուրում փորեք 7/64" փոս:

Քայլ 5: Կենտրոնացրեք Servo- ն

Որոշեք սերվոյի կենտրոնը: Դա անելու մի քանի եղանակ կա:

Լավագույն միջոցն այն է, որ servo- ն միացնել այն վերահսկիչին, որը նախատեսում եք օգտագործել, միացնել այն և տեղադրել ձեր հսկողությունը կենտրոնական դիրքի: Այնուհետև անջատեք servo- ի հոսանքը, այն թողնելով այն վերահսկողության կենտրոնի դիրքում: Տեղադրեք servo եղջյուրներից մեկը (պլաստմասե մասեր, որոնք գալիս են servo- ի հետ) servo լիսեռի վրա, այնպես որ հեշտ կլինի նշել, թե որտեղ է գտնվում կենտրոնը: Այս քայլի համար ինձ դուր է գալիս շրջանակը: Այժմ նշան դրեք սերվոյի կարճ կողմին ուղղահայաց եղջյուրի վրա: Դուք ցանկանում եք, որ նշանը մոտ լինի կարճ կողմին: Թերությունն այն է, որ servo- ն «չափագրված» է այս վերահսկիչի համար և չի կարող աշխատել մեկ այլ վերահսկիչի հետ: Հետևյալ մեթոդը կգտնի սերվոյի ճանապարհորդության իրական կենտրոնը: Բարեբախտաբար, վերահսկիչների մեծ մասը թույլ է տալիս հարմարվել այնտեղ, որտեղ նրանք կարծում են, որ կենտրոնական կետն է, ուստի այս մեթոդը պետք է աշխատի գրեթե բոլոր վերահսկիչների համար: Servos- ը պտտվում է միայն 180 աստիճանով, այնպես որ, եթե servo եղջյուրներից մեկը (պլաստմասե մասերը, որոնք գալիս են servo- ի հետ) տեղադրեք servo լիսեռի վրա, հեշտ կլինի տեսնել, թե որտեղ է գտնվում կենտրոնը: Այս քայլի համար ինձ դուր է գալիս շրջանակը: Պտտեք լիսեռը ձեռքով այնքանով, որքանով այն կանցնի: Սերվոյի երկար կողմին ուղղահայաց եղջյուրի վրա նշեք մի գիծ: Այժմ պտտեք այն մյուս ծայրահեղության վրա: Այն պետք է անցներ 180 աստիճան: Պտտեք սերվոյի լիսեռը 90 աստիճանով դեպի ետ և դրեք, որ սերվոն կենտրոնացված լինի: Ուշադրություն դարձրեք, թե որտեղ է նշանը և ուշադիր հեռացրեք սերվոյի եղջյուրը սերվոյից: Այս պահին դուք չեք ցանկանում լիսեռը տեղափոխել: Եթե դա անում եք, պարզապես կրկնեք վերը նշված քայլերը ՝ կենտրոնը նորից գտնելու համար:

Քայլ 6: Տեղադրեք Pan Servo- ն

Սերվոյի եղջյուրի այն կողմը, որը չի միանում շարժիչին, երկար փակագծի ներքևի հատվածում տեղադրեք այնպես, որ այն լինի փակագծի ներքևի մասում (նույն կողմը, ինչ պտտվողը կցեր):

Սերվոյի եղջյուրի վրա դրված նշանը շարեք փակագծի բաց կողմերից մեկով: Նշանը պետք է կենտրոնացած լինի փակագծի բաց կողմի վրա: Անցեք 7/64 դյույմանոց երկու անցք եղջյուրի և փակագծի միջով: Ես սովորաբար դա անում եմ սերվո եղջյուրի որոշ գոյություն ունեցող անցքերի միջով: Իրականում կարևոր չէ, թե որոնք են դրանք, բացառությամբ 180 աստիճանի հեռավորության վրա: Տեղադրեք 4 -40 x ½ »հաստոցային պտուտակ փակագծի յուրաքանչյուր անցքի մեջ և ամրացրեք 4-40 ընկույզով: Այժմ մեքենայի պտուտակները սեղմեք փակագծի միջով և ամրացրեք երկու 4-40 ընկույզով: Servo եղջյուրը դեռ պետք է կենտրոնացած լինի փակագծի անցքի մեջ, բայց ոչ անմիջապես բրա դեմ: Կցեք պտուտակը երկար փակագծի ներքևի մասում (սերվոյի եղջյուրը պետք է լինի մեջտեղում): Օգտագործեք 4-40 x 1/4 հաստոցների պտուտակներ և ընկույզներ (յուրաքանչյուրը 4-ը): Տեղադրեք պատրաստի հիմքը Hammond տուփի վերևում (կամ պարիսպի կափարիչը) և շարեք ամրացման անցքերը: Servo եղջյուրը նույնպես պետք է կենտրոնացած լինի պարիսպի անցքը: Չոր տեղավորեք թավայի սպասքը: Սերվո լիսեռի շուրջը օձիքը պետք է սերտորեն տեղավորվի պարիսպի անցքում, իսկ լիսեռը `եղջյուրի ներսում: Այժմ ստուգեք, որ պտտվող ամրացման անցքերը դեռ համընկնում են: Եթե ոչ անհրաժեշտ ճշգրտումները (անհրաժեշտության դեպքում նորից շաղ տալ): Հեռացրեք սերվերը: Փորձեք պահել այն կենտրոնացված վիճակում: theամանակավորապես ամրացրեք պտտվողը Hammond- ի պարիսպին կամ ծածկույթի ափսեին `4-40 x ¼ դյույմանոց չորս պտուտակով և 4 ընկույզով: Փակագծի բաց ծայրերից մեկը շարեք Hammond- ի պարիսպի կարճ կողմով: Սա կլինի միավորի առջևը: Տեղադրեք սերվերը: Այն պետք է շարվի այնպես, որ servo- ի կարճ կողմը (լարերը դուրս են գալիս) զուգահեռ լինի միավորի առջևին: Օգտագործելով նույն մեթոդը, ինչ մենք արեցինք մեծ սերվոյի դեպքում (քայլ 4), նշեք այս սերվոյի ամրացման անցքերը: Հեռացրեք սերվերը: Այս 4 անցքերը փորեք 7/64 դյույմով, եթե (ինչպես իմը) 2 անցքեր պտտվելու են պտտվող պտույտի միջով: Այս դեպքում պտուտակի կենտրոնին ամենամոտ գտնվող 2 անցքը 7/64 դյույմով փորեք: փոքրացրեք և դուրս հանեք մյուս 2 անցքը, իսկ պտտվողը ՝ 3/32 դյույմով: Հպեք այս 2 անցքին 4-40 հպումով: Սա կարող է որոշ չափով ընտրովի լինել: 7/64 դյույմով կարող եք փորել բոլոր 4 անցքերը: և պարզապես օգտագործեք հեռավոր 2 անցքերը (պտուտակներով, որոնք օգտագործվում են որպես կապում), որպեսզի շարժիչը չտվի պտտվելուց: Անջատեք պտուտակը Hammond- ի պարիսպից (կամ ծածկույթի ափսեից): Տեղադրեք երկու 4-40 x ¾ «պտուտակներ պարիսպի վերևում (պտտվող ամրակների վրա) և ամրացրեք դրանք ներքևում ՝ յուրաքանչյուր պտուտակի վրա ընկույզով: Միացրեք պտուտակը չորս 4-40-ով: x ¼ »պտուտակներ և չորս ընկույզ: Հեռացրեք սպասքի լիսեռին ամենամոտ 2 հաստոցային պտուտակները թավայի սերվոյից: Տեղադրեք մեկ այլ ընկույզ մեքենայի պտուտակներից յուրաքանչյուրի վրա, որոնք տեղադրված են պարիսպի (կամ ծածկույթի ափսեի) վրա: Անջատեք servo- ն այս 2 պտուտակների վրա: Servo- ն պետք է շարվի եղջյուրի հետ, ինչպես նկարագրված է վերևում: Պտուտակներից յուրաքանչյուրի վրա դրեք երրորդ ընկույզը և ամրացրեք: Դրանք կպահպանեն servo- ն պարիսպին (կամ ծածկույթի ափսեին): Սեղմեք երկրորդ ընկույզը դեպի սերվոն: Մնացած երկու servo պտուտակները պտուտակեք ծակված անցքերի մեջ (կամ պարզապես անցքերի մեջ): Համոզվեք, որ կցել եք սերվոյի եղջյուրի ամրացման պտուտակը: Դուք կարող եք այն թողնել ինչ -որ չափով չամրացված, այնպես որ, եթե դուք չեք ստացել սերվոն իդեալական կենտրոնացված, այն կարող է մի փոքր շարժվել:

Քայլ 7: Տեղադրեք Tilt Servo- ն

Նախ, պարիսպի վերևում 7/16 դյույմ անցք պատրաստեք (այն կողմը, որի վրա տեղադրված է պտույտը), որքան հնարավոր է, պարիսպի կարճ կողմին: Տեղադրեք ½ դռնակը: Այս անցքը նախատեսված է թեք սերվոյի մետաղալարով անցնելու համար: Հետեւաբար, դուք չեք ցանկանում, որ պտտվողը կամ փակագծերը կարողանան վնասել լարերը `անցքը կտրելով:

Տեղադրեք մեծ թեքման սերվո ՝ օգտագործելով չորս 4-40 x ¾ «պտուտակներ և 8 ընկույզ: Մեքենայի պտուտակները ներքևի փակագծի կողքով մղեք դեպի փակագծի կենտրոնը: Յուրաքանչյուրն ամրացրեք 4-40 ընկույզով: Պտուտակներ: Յուրաքանչյուր պտուտակի վրա մեկ այլ ընկույզ կպցրեք ՝ սերվոն փակագծին պահելու համար: 7/64 դյույմանոց անցք անցեք երկրորդ անցքի միջով ՝ մեկ թևի սերվո եղջյուրի կենտրոնից: Կենտրոնացրեք servo- ն, բայց այս անգամ օգտագործեք մեկ ձեռքի servo եղջյուրը: Եթե չեք հիշում, թե ինչպես պետք է կենտրոնացնել սերվոն, տես քայլ 5. Հեռացրեք եղջյուրը: Careգուշացեք լիսեռը չշարժել: Տեղադրեք վերևի փակագիծը ՝ մեծ անցքով, servo լիսեռի վրա: Ամրացրեք փակագծերի մյուս ծայրերը Չիկագոյի պտուտակով և նեյլոնե լվացքի մեքենաներով: Վերցրեք Չիկագոյի պտուտակների հավաքածուի կանացի մասը և դրա վրա դրեք լվացքի մեքենա: Այնուհետև այն սահեցրեք վերին փակագծի կողքի փոքր անցքի միջով: Այժմ սահեցրեք ևս երկու նեյլոնե լվացքի մեքենա Չիկագոյի պտուտակի վրայով: Այժմ տեղադրեք այն ներքևի փակագծի կողքի փոքր անցքի մեջ: Սահեցրեք ևս մեկ նեյլոնե լվացքի մեքենա Չիկագոյի պտուտակի վրայով և արական մասը ամրացրեք իգական մասի մեջ: Այժմ դուք ունեք առանցքային կետ: Տեղադրեք սերվոյի եղջյուրը այնպես, որ այն դեպի ներքև նշվի (դեպի Համոնդի պարիսպը): Համմոնդի պարիսպին (կամ ծածկույթի ափսեին) զուգահեռ դարձրեք վերևի հարթակը: Նշեք անցքը, որը փորել եք սերվո եղջյուրի վրա `վերևի փակագծում: Ապամոնտաժեք երկու փակագծերը: Հորատեք 7/64 դյույմ անցք այն վայրում, որը հենց նոր նշեցիք վերևի փակագծի կողքին: 4-40 x ¼ պտուտակով անցեք վերևի փակագծի անցքը, որը դուք նոր եք արել: Կցեք այն փակագծի ներսից դեպի դուրս: Պտուտակի վրա տեղադրեք 4-40 լվացքի մեքենա: Այժմ տեղադրեք servo եղջյուրը պտուտակի վրա և ամրացրեք 4-40 ընկույզը պտուտակին, որպեսզի այն մնա տեղում: Սերվոյի եղջյուրը պետք է կենտրոնացած լինի նաև 27/64 դյույմ անցքի վրա, որը դուք փորել եք վերևի փակագծի կողքին, այն կողմով, որը միանում է սերվոյին փակագծի ներքին կողմում: Հավաքեք երկու փակագծերը: Տես վերևում: Համոզվեք, որ հետո դուք միացնում եք servo եղջյուրը այն servo- ին, որի մեջ դրել եք ամրացման պտուտակը: Պտտեք վերևի փակագիծը ձեռքով: Երկու փակագծերը պետք է մոտ լինեն դիպչելուն (գերադասելի է առանց իրականում դիպչելու): Շնորհավորում ենք, դա արված է: Այժմ միացրեք այն ձեր վերահսկիչին ընտրություն և հեռացիր: Ես կտեղադրեմ հրահանգ, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական վերահսկիչը, հենց որ այն աշխատի այնպես, ինչպես ուզում եմ, առանց միկրոկոնտրոլի !!