Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ
- Քայլ 2: Չափումներ
- Քայլ 3: Խողովակների կտրում:
- Քայլ 4: Դիակի դուրս հանում…
- Քայլ 5: Գլուխը ամրացնելը:
- Քայլ 6: Ոտքերը:
- Քայլ 7: Թելավորում
- Քայլ 8: Հաջողություն?
Video: 4am ապակե ռոբոտ. 8 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52
Ոմանք ինձ հարցրել են, թե որտեղից եմ ստանում իմ գաղափարները: Ես վստահ չեմ, բայց ես գիտեմ, թե երբ եմ դրանք ստանում: Չգիտեմ ինչու, բայց թվում է, որ շատ գաղափարներս ստանում եմ անհարմար պահերին `դասի կեսից, մթության մեջ տուն գնալիս կամ հաճախակի, Ես արթնանում եմ ժամը երեքին կամ առավոտյան և գնում Վայ, դա լավ գաղափար է: Մինչև համակարգչին մոտենալը, այն անհետացել է: Այսպիսով, ես սկսել եմ մի տետր պահել ինձ մոտ և մի փոքր լուսադիոդային լուսարձակ իմ անկողնու կողքին, որպեսզի կարողանամ գրանցել իմ գաղափարները, երբ և երբ դրանք ունեմ: Այս փոքրիկ ռոբոտային քանդակը ինձ մոտ առաջացավ անկողնում `առավոտյան ժամը 4 -ի սահմաններում: Կամ ՝ նրա ձեռքը: Ես արագ ուրվագծեցի գաղափարը և նորից գնացի քնելու: Երբ արթնացա, ես նկարեցի նրա ամբողջ մարմինը: Սկզբնապես, իմ գաղափարն այն էր, որ նա պատրաստված լիներ պղնձե խողովակներից և փայտից, բայց հետո ձեռք բերեցի մի փունջ ապակյա խողովակներ…
Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ
Ես ձեզ կասեմ, թե ինչ եմ ես օգտագործել, բայց հավանական է, որ դուք կցանկանաք օգտագործել այլ փոխարինող նյութեր ՝ ձեր ունեցածին համապատասխանելու կամ ձեր սեփական գեղագիտական զգացողությանը համապատասխանելու համար:
- Խողովակներ - Ինչպես նշեցի, ես ի սկզբանե մտադիր էի օգտագործել պղնձի միկրոտնտեսական խողովակ: Փոխարենը, ես օգտագործում էի դպրոցից ձեռք բերված ապակյա խողովակները թափանցիկ վիճակում:
- Ուլունքներ - Ռոբոտի հոդեր: Կրկին, սկզբնական ծրագիրը փայտե ուլունքների օգտագործումն էր պղնձի հետ համադրելու և հեշտությամբ փոփոխելու համար: Վերջում ես օգտագործեցի տեղական կարի խանութի 10 մմ փայտե ուլունքներ:
- Էլաստիկ - գազանի թելերը: Նիհար առաձգականը միացնում է բոլոր հոդերը ՝ ապացուցելով շփումը այն դիրքում պահելու համար:
- Ձեռքեր - ես օգտագործել եմ կոկորդիլոսի հոլովակներ (հետաքրքիր է, թե որտեղի՞ց եմ դրանք ստացել)
- Գլուխ - Կրկին, ճաշակի հարց: Ես օգտագործեցի մեկ այլ, ավելի դյուրին ուլունք, որը պատահաբար գտնվում էր հաջորդ դարակում, այն բշտիկներից, որոնք ես օգտագործել էի հոդերի համար:
Ձեզ անհրաժեշտ են գործիքներ հետևյալ առաջադրանքները կատարելու համար.
- Կտրող խողովակներ. Սղոց, խողովակ կտրող կամ ֆայլ, ընտրեք այն, ինչ հարմար է ձեր նյութին:
- Փոփոխվող ուլունքներ - Գայլիկոն կամ պտտվող գործիք և համապատասխան բիթեր ՝ բշտիկի նյութը ծակելու և ձևավորելու համար:
- Առաձգական կտրում. Մկրատը լավագույն տարբերակն է:
- Թեման - դուք պետք է առաձգականություն ստանաք խողովակների և ուլունքների միջոցով: Կախված ձեր ուլունքների, խողովակի և առաձգականի հարաբերական չափերից, գուցե կարողանաք դրանք ձեռքով թելադրել: Կամ ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել ասեղ կամ ուղղած թղթե ամրակ:
Անվտանգություն. Powerգույշ եղեք էլեկտրական գործիքների և սուր իրերի հետ և միշտ կրեք աչքերի պաշտպանություն ՝ հղկող գործիք օգտագործելիս կամ ապակու հետ աշխատելիս: Ես դա նկատի ունեմ: Ես լսեցի, որ ապակու մի քանի կտորներ հարվածում էին ակնոցներիս ՝ ապակին մանրացնելիս: Մուտք ունեցեք փոշեկուլ կամ փոշեկուլ ՝ ապակու կամ մետաղի կտորների հետ բախվելու համար (պղնձե պատյանները նույնքան վնաս կհասցնեն աչքերին և մաշկին, որքան երկաթը, բայց դրանք չեն կարող այդքան հեշտությամբ հեռացվել ձեր մարմնից, քանի որ դրանք մագնիսական չեն).
Քայլ 2: Չափումներ
Այո … Ես ոչ մեկը չունեմ: Ես որոշեցի այս ուղեցույցով ամբողջ ճանապարհով անցնել փորոտ զգացումներով (հե,յ, սա արվեստ է), ուստի գնացի այն, ինչ «ճիշտ» թվաց: նայեց, ինչպես ասացի, «ճիշտ»: Պարզվեց, որ դրանք փայտե ուլունքներ են ՝ 10 մմ լայնությամբ: Տուփի մեջ կար գույների ընտրանի, բայց ես այս նախագծի համար ընտրեցի պարզ ուլունքներ: Երկար կտրելիս կրծքավանդակի հատվածը կազմող երեք կտորները մոտ 45 մմ երկարություն ունեին, իսկ վերջույթները կազմված էին կտորներից: Երկարությունը 35 մմ
Քայլ 3: Խողովակների կտրում:
(NachoMahma- ի, Trebuchet03- ի և CameronSS- ի շնորհիվ) Խողովակները դրեք նստարանին և եռանկյուն ֆայլի եզրով զգուշորեն գրեք խողովակի շուրջը: Կտրեք խողովակի շրջագծի մոտ մեկ երրորդը: Ես խողովակը դրեցի գրիչի վրայով, իսկ գրիչը անմիջապես գրիչի վերևում և սեղմվեց երկու կողմերից: Խողովակները, ընդհանուր առմամբ, բավականին մաքուր կոտրվեցին: Իմ պտտվող գործիքի վրա տրորող գլուխը կարճ աշխատանք էր կատարում երբեմն ատամնավոր եզրին: Ռոբոտի ուսերին ձևավորվող խողովակին պետք էր անցքի կեսից ծակած անցք: Իմ ծրագիրն այն էր, որ առաձգականը գլուխը ինչ -որ կերպ իր տեղում պահի: Կտրուկ հղկող գլուխը, որը վազում էր մոտ կես արագությամբ, բավականին խելամիտ փոս էր բացում: Unfortunatelyավոք, ես հավից դուրս եկա մոտ 2 մմ տրամագծով - փոսի եզրերը սկսում էին փոշոտվել: Քանի որ առաձգականի տրամագիծը մոտ 2 մմ է, դա այլ մոտեցում էր պահանջում, որից ավելի ուշ:
Քայլ 4: Դիակի դուրս հանում…
Երբ ոտքերս երկարացրեցի, բացի ոտքերից, կտորները դրեցի ՝ ստուգելու ճիշտության մակարդակը: Ես չէի կարող դա անել կոկիկ ձևով, այնպես որ նրանք միացան ուսի հոդի փոխարեն: Ես երրորդ անցքը փորեցի չորս ուլունքների մեջ ՝ իննսուն աստիճանով գոյություն ունեցող փոսին: /կոնքի հատվածը միացվել են ՝ լուցկու փայտիկի կարճ կտոր սոսնձելով լրացուցիչ անցքերի մեջ, որոնք ես փորել եմ: Իմ օգտագործած սոսինձը «Լուրջ սոսինձ» էր, որն ամուր է և լրացնում է բացերը: Ես չկարողացա երկու կտոր առաձգական թել անցնել ուլունքների միջով, այնպես որ ես էլաստիկ կտորների ծայրերը կպցրեցի ուսերից մինչև ոտքեր անցնող լրացուցիչ անցքերի մեջ: Ես փորել էի ուսի ուլունքների մեջ:
Քայլ 5: Գլուխը ամրացնելը:
Ինչպես արդեն նշվեց, գլուխը խնդիր դարձավ, քանի որ ես չէի կարող ուղղակի առաձգականը ներս մտցնել դրա փոխարեն: Փոխարենը, ես վերցրեցի մի քանի մատնաչափ բազմաշերտ մետաղալար և ոլորեցի դրանք ՝ կազմելով մի փոքր օղակ ՝ երկար «պոչով»: օղակի միջոցով առաձգական, դրանք ուսերը կազմող խողովակի միջոցով: Այնուհետև ես մետաղալարերի պոչը պտտեցի խողովակի միջով և փոսից դուրս հանեցի կիսով չափ ներքև: Նկատի ունեցեք, որ պոչի ծայրին ավելացված մի փոքր կորը շատ ավելի հեշտացրեց այն անցնել փորված անցքի միջով: Քաշելով մետաղալարն ու առաձգականը, ես հայտնվեցի հարմար գագաթով, որի վրա կպցնել գլուխը կազմող բշտիկը: Ես կտրեցի բշտիկի վերին հատվածի ողողման մետաղալարը, այն խրեցի և լուցկու փայտիկ կպցրի անցքի մեջ, որպեսզի փոքր -ինչ քողարկվի մետաղալարը:
Քայլ 6: Ոտքերը:
Իմ սկզբնական ուրվագիծը կոչեց ոտքեր ՝ պատրաստված երկայնքով կիսով չափ կտրված խողովակներից:
Թեև սա համեմատաբար հեշտ տարբերակ է ի սկզբանե պլանավորված պղնձով, ապակե խողովակներով և իմ հմտության մակարդակով, դա անհնարինություն է: Փոխարենը, ես կտրեցի ևս երկու երկարությամբ խողովակ և դրանց երկայնքով ճանապարհի մոտ մեկ երրորդը հորատեցի: Ես ձգեցի առաձգականը սրանց միջով և դուրս հանեցի կարճ ծայրերը (կրունկները):
Քայլ 7: Թելավորում
Թելին անհրաժեշտ էր երեք կտոր առաձգական:
Առաջինը ձեռքից ձեռք էր անցնում, չնայած ուսերը, ինչպես նախկինում նկարագրված էր: Մի ծայրից մի հանգույց կանգնեցրեց առաձգականությունը հենց ներքև քաշելը, այնուհետև ես ձգեցի առաձգականը մի զույգ կողպեքի բռնակով ՝ մինչև մյուս ծայրը կապելը, դրանով իսկ առաձգականը լարվածության մեջ պահելով ավարտելուց հետո: Կողքերն ու ոտքերը ամրացված էին առաձգականի վրա, որը ես նախկինում սոսնձել էի ուսերին կազմող ուլունքների մեջ: Էլաստիկի ծայրը մտավ ոտքերի մեջ և դուրս եկավ գարշապարը, նախքան այն ամուր քաշվելը և նորից հանգույցների ենթարկվելը: Unfortunatelyավոք, ամբողջը չափազանց թույլ էր ՝ կոկորդիլոսի տեսահոլովակների ծանրությունը պահելու համար, որոնք ես պլանավորել էի օգտագործել որպես ձեռքեր, ուստի այն ձեռքի տակ չէ:
Քայլ 8: Հաջողություն?
Դու դատավորը եղիր: Նա այնքան էլ տեսք չունի, ինչպես ես պատկերացնում էի, և չունի այն շարժունակությունը, որին ես հույս ունեի, բայց նա, անշուշտ, տարբերվում է: Ինձ դուր է գալիս նրան, այնպես որ դա կհամարեմ որպես հաջողություն: Նա ապրելու է գրքերի դարակների վրա (եթե նա բավականաչափ ուժեղ լիներ, նա լուսանկար էր պահում), բայց նա երբեմն կարող է այցելել ինձ տնակում, պարզապես ստուգելու, թե ինչ եմ ես անում առանց նրա: ? Պատրաստվու՞մ եք ապակե ռոբոտ: Պղնձե ռոբոտ? Բամբուկե ռոբոտ? Թե՞ պատրաստվում եք հին բիրոյի կտորներ օգտագործել որպես խողովակներ: Արդյո՞ք դա տղամարդու տեսք կունենա: Թե՞ ավելի ֆանտաստիկ բան եք պատրաստելու: Ինչ էլ որ անեք, լուսանկարեք և ավելացրեք այն մեկնաբանություններին: Եկեք ունենանք առավոտյան 4 -ից բաղկացած ռոբոտների բանակ, որոնք քայլում են աշխարհի աշխատասեղաններով…
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi վերահսկվող սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). 6 քայլ (նկարներով)
Ապակե քարե LED խողովակ (WiFi- ը վերահսկվում է սմարթֆոնի հավելվածի միջոցով). Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել WiFi- ով կառավարվող LED խողովակ, որը լցված է ապակե քարերով `գեղեցիկ դիֆուզիոն էֆեկտի համար: LED- ները անհատապես հասցեագրելի են, և, հետևաբար, որոշ գեղեցիկ էֆեկտներ հնարավոր են
Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն
Ապակե բարձրախոսներ. 19 քայլ (նկարներով)
Ապակե բարձրախոսներ. Բարձրախոսների այս հավաքածուն հնչեցնում է ապակին `ձայն արտադրելու համար: Թեև սա կարող է բարդ թվալ, բայց տեխնիկական բացատրությունն իրականում բավականին պարզ է: Յուրաքանչյուր բարձրախոս կենտրոնի վրա ամրացված է շոշափելի փոխարկիչ, որը ապակու թրթռացող սարք է
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)
[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c