Joy հողաթափեր տարբերակ 2: 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այս հողաթափերին տեղադրված են 4 անալոգային ճնշման տվիչներ: Դրանք կարող են օգտագործվել ձեր համակարգչի մեջ վեր, վար, ձախ և աջ արժեքները սնուցելու համար ՝ փոխարինելով ձեր մկնիկը, ջոյսթիկը… Այցելեք JoySlippers կայքը >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Այս հրահանգը բարելավում է նախորդ տարբերակը ՝ https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Այն ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես պատրաստել զույգ Joy հողաթափեր, միացնել դրանք Arduino ֆիզիկական հաշվիչ հարթակին և գործարկել Processing ծրագիր, որը թույլ կտա նկարել ձեր ոտքերով, ինչպես երևում է հետևյալ տեսանյութում: Theնշման տվիչների դիմադրության տիրույթը շատ բան կախված է սկզբնական ճնշումից: Իդեալում, երկու կոնտակտների միջև դուք ունեք ավելի քան 2 Մ օմ դիմադրություն, երբ սենսորը պառկած է հարթ: Բայց դա կարող է տարբեր լինել ՝ կախված նրանից, թե ինչպես է սենսորը կարված և որքան մեծ են հարակից հաղորդիչ մակերեսների համընկնումը: Սա է պատճառը, որ ես ընտրում եմ կոնտակտները կարել որպես հաղորդիչ թելի անկյունագծային կարեր `նվազագույնի հասցնելու հաղորդիչ մակերեսի համընկնումը: JoySlippers- ի ներսում ճնշման սենսորների առկայության դեպքում դրանք ուղղակի կրելու արդյունքում դիմադրությունը հասցնում է մոտ 2K օմ -ի, այնուհետև երբ ոտքի վրա կանգնելով այն ամբողջովին ճնշվում է, այն իջնում է մինչև 200 օմ: Հաջորդ քայլը (ինձ համար) Joy հողաթափերի համար ավելի լավ ծրագրեր գտնելն է: Նկարչական հավելվածի տեսանյութերը ցույց են տալիս, որ որոշակի շարժումներ ստեղծում են որոշակի նախշեր, ինչը նշանակում է, որ դրանց կարելի է հետևել: Փորձարկում եմ որոշ գաղափարներ այն ծրագրերի համար, որոնք օգտագործում են դա և կգնահատեն ցանկացած կարծիք, մեկնաբանություն, գաղափար … Լրացուցիչ տեսանյութերի համար այցելեք YouTube Joy Slippers երգացանկ: Լրացուցիչ նկարների համար այցելեք Flickr Joy Slipperes հավաքածու https://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Նյութեր Այն նյութերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն, պարզ են, բայց, հավանաբար, դա ոչ բոլոր այն իրերն են, որոնք ձեր տանը պառկած են: Այն էժան է, եթե նախատեսում եք օգտագործել նյութերը ապագա ծրագրերի համար, հատկապես եթե ձեզ հետաքրքրում են կրելի տեխնոլոգիաները կամ փափուկ սխեմաները: Այսպիսով, ինչպե՞ս է այն աշխատում: Հողաթաթերի ներսում հաղորդիչ և նախկին ստատիկ շերտավորումը ստեղծում է շատ պարզ փոփոխական դիմադրություններ, որոնք ճնշման զգայուն են: Նախկին ստատիկ պլաստիկի շերտը ձեր հաղորդիչ թելի կպչուն հատվածների միջև թույլ է տալիս ավելի շատ հոսանք անցնել, այնքան ավելի ուժեղ եք միացնում հաղորդիչ շերտերը միասին: Ես 100% վստահ չեմ, թե ինչու է այն աշխատում, բայց աշխատում է, և զարմանալիորեն կայուն է: Այսպիսով, ձեր քաշը ձախից աջ և մատների ծայրին դեպի գարշապարը տեղափոխելով, կարող եք առաջացնել գրեթե բոլոր ուղղությունները: -ամանակակից տեղեկատվության համար այցելեք ծրագրի կայքը >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 և աշխատանք = 14

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Նյութեր «oyոյ» հողաթափերի համար. հարցրեք տեղական սերֆինգի խանութում մնացորդների համար, կամ եթե ապրում եք Եվրոպայում և պլանավորում եք նեոպրեն օգտագործել այլ բաների համար, թերթ վերցրեք www.sedochemicals.com- ից- ձգվող գործվածք (կարող եք նաև օգտագործել զույգ հին գուլպաներ, եթե չես անում) այնքան էլ չեմ ուզում կարել)- Սովորական թել- Պերֆորա ՝ պղնձե գծով (7x3 անցք 6.25 ԱՄՆ դոլար ՝ www.allelectronics.com- ից)- 50 ոտնաչափ պարույրային հեռախոսալար (1.99 ԱՄՆ դոլար 99-րդ խանութում) Նյութեր Arduino միացման համար ՝- 4 x 10K Օմ դիմադրություն- Պղնձե տախտակ (6x6 անցք)- 15 սմ ծիածանի մետաղալար 6 մալուխով- 2 հեռախոսի վարդակ (5 հատ 1.50 ԱՄՆ դոլար 99-րդ խանութում)- pperեփամթերքի տուփ կամ նմանատիպ- oldոդման- Superglue- Arduino USB տախտակ (35 ԱՄՆ դոլար) www.sparkfun.com- ից)- USB մալուխ (4USD ՝ www.sparkfun.com- ից)- նոութբուք կամ համակարգիչ (հուսով եմ, որ դուք ունենալ մեկը, կամ կարող է վերցնել մեկը)- ձեր համակարգչում տեղադրված մշակում (ներբեռնեք անվճար www.processing.org կայքից)- ձեր համակարգչում տեղադրված Arduino ծրագրակազմ (ներբեռնեք անվճար www.arduino.cc- ից) Գործիքներ, որոնք ձեզ հարկավոր են. Մկրատ- Դանակ- Քաշ- Գրիչ և թուղթ կամ ստվարաթուղթ- Ձեր ոտքերը- Ձեր աշխատանքը ստուգելու մուլտիմետր- oldոդման երկաթ- Երրորդ ձեռք- տափակաբերան աքցան կամ ինչ-որ տեսակի մետաղալար (- Հացի տախտակ) Պահանջվող հմտություններ. Դուք պետք է կարողանաք զոդման. Sոդումը դժվար չէ, և այստեղ կա մի գեղեցիկ հրահանգ, որն այստեղ է ՝ https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Դուք պետք է իմանաք, թե ինչպես օգտագործել Arduino ծրագրային միջավայրը ՝ հետևյալ ծածկագիրը վերբեռնելու համար: դեպի ձեր միկրոկոնտրոլերը: Այն կկարդա առաջին 4 անալոգային մուտքագրումները և կստանա դրանք USB- ի միջոցով: հետևում է.

Քայլ 2. Նախշերի պատրաստում և հետագծում

Քանի որ բոլորի ոտքերը տարբեր են, դուք պետք է որոշեք, թե ում համար են պատրաստելու այս ուրախ հողաթափերը: Այս հրահանգը կանցնի միայն ճիշտ հողաթափ ստեղծելու քայլերով: Ձախ հողաթափը ճիշտ նույնն է, միայն թե դուք ստիպված կլինեք շաբլոնները շրջել ներքև: Հետևեք ձեր աջ ոտքին բարակ ստվարաթղթի կամ հաստ թղթի վրա: Հետքը կտրելուց առաջ գծեք լեզվաձև ներդիր, որը գարշապարից դուրս է մնում մոտ 5 սմ (տես նկարները): Մենք սա կանվանենք լեզու, և այն կլինի այնտեղ, որտեղ հետագայում հողաթափերը կցենք էլեկտրոնիկային: Այժմ կտրեք հետքը ներդիրներով: Ոտքը հետ դրեք հետագծի վրա և գտեք այն հատվածները, որտեղ ՝ 1) կրունկը սեղմում է 2) մատների բալզամը սեղմում է: Այս հատվածներում դուք կցանկանաք գծել 1,5 սմ լայնությամբ, իսկ մատների վրա ՝ 6 սմ երկարություն և գարշապարը: 4 սմ երկարությամբ: Համոզվեք, որ այս շերտերը չեն գտնվում եզրից առնվազն 1 սմ հեռավորության վրա: Կտրեք այս շերտերի ներսը և գծանշումներ կատարեք յուրաքանչյուր 1 սմ երկարությամբ: Հաջորդ քայլում այս շերտերը իմաստ կունենան: Հետևեք նեոպրենին: Այս տրաֆարետները մեկ ոտքի համար երկու անգամ ուղղեք նեոպրենին: Եվ նշեք ամեն ինչ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Նախկին ստատիկի վրա քայլելը Անհրաժեշտ չէ առանձին տրաֆարետ պատրաստել նախկին ստատիկի համար, եթե չեք նախատեսում պատրաստել մեկից ավելի զույգ հողաթափեր: Հետևեք ոտքի տրաֆարետին նախկին ստատիկի վրա և կտրեք այն մոտ 5 մմ-ով փոքր ամբողջովին: Մի ներառեք լեզուն: Հետևեք ձգվող նյութի վրա: Եթե ձեր ոտքը ճիշտ նույն չափի չէ, ինչ իմը (եվրոպական 39), ապա ստիպված կլինեք փոխել օրինակը, ինչպես երևում է նկարում: Կարող եք կարել նաև զույգ գուլպաներ և որոշ ժամանակ խնայել:

Քայլ 3. Մուտքեր և Vcc կարում

Vcc: Կցեք մի ասեղ ՝ բավականաչափ հաղորդիչ թելով: Վերցրեք նեոպրենի կտորներից մեկը, սա լինելու է Vcc ՝ սենսորի սնուցման աղբյուրը, որտեղից կշարժվի Arduino- ի 5V- ը: Թել վերջում հանգույց կապեք; մի վերցրեք շարանը կրկնակի: Ետևից (իմ դեպքում ՝ սև կողմից) ասեղը ներթափանցեք նեոպրենի միջով ՝ տրաֆարետից նշված մատների շերտի ծայրերից մեկի վրա: Կպչեք այս ու այն կողմ շեղանկյուն զիգզագի երկրամասով, մինչև չհասնեք շերտի մյուս ծայրին: Այստեղից գնացեք հաղորդիչ թելը հետ բերեք նեոպրենի հետևի կողմը և մեջքի վրա փոքրիկ կարեր կատարեք դեպի լեզուն: Երբ հասնում եք լեզվին, կարող եք դադարեցնել կարը և առանց թելը կտրելու հանեք ասեղը և շարունակեք հետևյալը: Մուտքերը. Մատներ և գարշապարը Վերցրեք նեոպրենի մյուս կտորը: Ըստ էության, դուք նույնը կանեք այստեղ ՝ մեկ բացառությամբ. Այս կերպ, երբ դուք դնում եք նեոպրենի կտորները միմյանց վրա, հաղորդիչ թելերով զիգզագներ դեպի ներս ուղղված, դրանք իրար կխաչվեն և լավ կապ կստեղծեն: Լավ նայեք նկարներին: Փորձարկում Հաջորդ քայլին անցնելուց առաջ այժմ լավ ժամանակ կլիներ ձեր կապերը բազմիմետր օգտագործելով ստուգելու համար: Չափելով հաղորդիչ թելի չամրացված ծայրերից ՝ ստուգեք կապը երեք ծայրերից որևէ մեկի միջև: Չպետք է կապեր չլինեն: Եթե կան, ապա, հավանաբար, ճանապարհին ինչ -որ տեղ պատահաբար անցել եք հաղորդիչ թելեր: Դուք կարող եք բավականին հեշտությամբ դուրս հանել հաղորդիչ թելը և նորից սկսել:

Քայլ 4: Հողաթափի ավարտում

Հողաթափ կարելու համար Այժմ դուք կցանկանաք կտորներ տալ հետևյալ կերպ, որպեսզի հաղորդիչ հետքերը դեպի ներս ուղղված լինեն. Նեոպրենի երկու շերտերն էլ միասին կարել ՝ առանց կարերի մեջ նախկին ստատիկը ներառելու: Լավ նայեք նկարները ՝ տեսնելու համար, թե ինչպես կարելի է լավագույնս կարել: Մի՛ կարեք լեզուները (դեռ), փոխարենը կարեք լեզվի ստորոտին ՝ հետ տալով դրան, դրանով մի փոքր խայթելով և ավելի հեշտ դարձնելով հետագայում թեքվելը: Մեկ այլ մուլտիմետր թեստ Այժմ կարող եք համոզվել ձեր մուտքերից և/կամ Vcc- ն միմյանց չեն դիպչում: Դուք պետք է որոշակի դիմադրություն ունենաք մուտքերի և Vcc- ի միջև: Եվ այս դիմադրությունը պետք է պակասի, երբ ճնշում ես գործադրում շերտերի վերևում: Այն, ինչ դուք չեք ցանկանում, մշտական կապ է: Կամ ընդհանրապես կապ չկա մուտքի և Vcc- ի միջև: Կամ մուտքերի միջև որևէ կապ: Որոշեք ձախ կամ աջ ՀԻՄԱ իսկապես դուք որոշում եք, թե սա լինելու է ձախ կամ աջ հողաթափը: Վերցրեք դանակ և կտրեք լեզուներից մեկի միայն շատ փոքր ճեղքը: Լեզուն, որով կտրում եք անցքը, այն կդարձնի նեոպրենի արտաքին շերտը, այն մեկը, որը դիպչում է գետնին, այլ ոչ թե ձեր ոտքին: Կտրող լարը Վերցրեք 50 ոտնաչափ պարուրաձև հեռախոսալարը և կիսով չափ կիսեք: Յուրաքանչյուր հողաթափի համար մենք կօգտագործենք մեկ կես: Այսպիսով, մենք այս պահին միայն մեկի կարիքն ունենք: Կտրված ծայրից, հեռացրեք հաստ insulationոդման հաստությունը մոտ 2 սմ: Հաղորդիչ թելն ու մետաղալարերը իրար միացնելու համար մենք պետք է չորս լարերից երեքը զոդենք մի փոքր տախտակի վրա: 4x7 անցքեր 7 շերտերով հաղորդիչ պղնձե նախշով: Ես կրկնակի տարածեցի լարերը, որպեսզի կրկնակի համոզվեմ, որ հաղորդիչ թելերի միջև որևէ կապ չեմ ստանում: Խնդրում ենք տեսնել նկարազարդման պատկերը, թե ինչպես կպցնել և կարել: Նաև տեսեք նկարազարդումը, որի համար չորս լարերից երեքը պետք է զոդել: Դուք ընտրում եք գուլպան օգտագործելու փոխարեն, ձեր սեփական հողաթափը նախագծելու փոխարեն, այժմ դուք կպցրեք նեոպրենից ներբանը ձեր գուլպանին: Գուլպաների փոխարեն կարող եք կցել նաև գործվածքների ժապավեններ, այն ամենն, ինչ ամուր կպահի ձեր ոտքերի ստորին հատվածը: Եթե ընդհանրապես չեք ուզում կարել, կարող եք փորձել գուլպաներ կամ նույնիսկ կոշիկներ հագնել: Նկարներում պատկերված օրինակին հետևելու համար վերցրեք ձգվող նյութի կտորները և դրանք կարեք աջ կողմերում ՝ մինչև ներբանի եզրերը (ներքև): Հետևեք պատկերներին ՝ պատկերացում կազմելու համար, թե ինչպես կարել նախշը միասին: Կցեք լեզուն գարշապարին, որպեսզի այն կպչի և մնա տեղում:

Քայլ 5: Կապ հաստատել Arduino- ի հետ

Այս քայլը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կապ հաստատել Arduino- ի հետ: Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի Arduino, որը ֆիզիկական հաշվիչ հարթակ է, որն ունի USB միացում ձեր նոութբուքին, պարունակում է միկրոկոնտրոլեր, որը մենք կարող ենք ծրագրավորել կարդալ Joy հողաթափերի փոփոխական դիմադրությունը դրա անալոգային մուտքերից: Իհարկե, եթե գիտեք, թե ինչ եք անում, կարող եք հողաթափերը կապել ցանկացած այլ սխեմայի կամ սարքի հետ, որն ունի դրանց փոփոխական դիմադրությունը օգտագործելու համար: Այսպիսով, եթե մտադիր չեք Joy հողաթափերը միացնել Arduino- ին, ապա կարող եք բաց թողնել այս քայլը: Հողաթափից միացումը բաղկացած է. դեպի Tupperware տուփ- Tupperware տուփի ներսում Arduino- ի մուտքերը կմիացվեն կանացի հեռախոսի վարդակից հետևի կողմին և կլինի մի փոքր միացում, որը յուրաքանչյուր մուտքի և հողի միջև դնում է 10K Օմ դիմադրիչ: Ապամոնտաժել. Դրա համար կարող եք ապամոնտաժել հեռախոսի ադապտեր: Հնարավոր է, որ հետևից կպած լարերը մոտ 5 մմ երկարությամբ կտրեք, որպեսզի դրանք այդքան մոտ չլինեն միմյանց: Կտրեք անցքեր Դուք պետք է երեք անցք կտրեք Tupperware տուփի մեջ: Երկուսը ՝ կանացի հեռախոսային խցիկների և մեկը ՝ USB Arduino մալուխի համար: Օգտագործեք դանակ կամ հորատիչ և զգույշ եղեք: oldոդիչ 1) Հետևեք իմաստային և զոդման ծիածանի մետաղալարին ՝ գլխիկներից մինչև դիմադրություն ունեցող դիմափոշի, ավելի ծիածանի մետաղալար: 2) Հեռախոսակապի ծայրերը դուրս հանեք տուփի անցքից և դրանք զետեղեք իգական հեռախոսի խցիկներին `ըստ իմաստաբանության: Superglue Երբ կանացի խցիկները կպցվեն, կարող եք խցիկները սոսնձել տուփին` դրանք ամուր և թեթևացնելու համար: լարվածությունը լարերից:

Քայլ 6. Միացեք ձեր համակարգչին և գործարկեք գծագրման ծրագիրը

Համոզվեք, որ ամեն ինչ միասին լավ է զոդված, և բոլոր վարդակները տեղում են:

Arduino միկրոկառավարիչի կոդի և մշակման արտացոլման ծածկագրի համար տես այստեղ >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Քանի որ յուրաքանչյուր հողաթափ անհատական է և կախված է օգտագործվող բոլոր ճշգրիտ նյութերից և դրանք կարելու եղանակից: միասին, փոփոխական դիմադրության տիրույթը տարբեր կլինի յուրաքանչյուր սենսորի համար (աջ մատ, աջ գարշապարը, ձախ մատը, ձախ գարշապարը): Ահա թե ինչու մշակման հավելվածում կա շեմի գործառույթ, որը թույլ է տալիս սահմանել ձեր սենսորի MIN և MAX արժեքները: Դրանք կլինեն 0 -ից 1023 -ի միջև: MIN- ի շեմը պետք է լինի մի փոքր ավելի բարձր, քան հանգստանալու վիճակը, և MAX- ի շեմը պետք է լինի առավելագույն արժեքը, որը ձեռք է բերվում Joy հողաթափերի վրա հնարավորինս ուժգին սեղմելիս: Հետագայում ես այժմ մշակում եմ տարբեր ծրագրեր և խաղեր Joy հողաթափերի համար: Ամանակակից տեղեկատվության համար այցելեք ծրագրի կայքը ՝ https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Չնայած սա երկրորդ տարբերակն է, ես դեռ մտածում եմ բարելավման մասին և կգնահատեմ ցանկացած կարծիք Դուք կարող եք ինձ տալ այս Ուղեցույցը կարդալուց հետո: Շնորհակալություն և վայելեք