Joy հողաթափեր `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այս հողաթափերն աշխատում են որպես ջոյսթիկի պես, դրանք նախագծված են յուրաքանչյուր ոտքի վրա երկու անալոգային տվիչներով: Սենսորները չափում են մարմնից կշռվող ճնշումը ոտնաթաթի բալասանի վրա կամ ոտքի ապաքինման վրա: Այսպիսով, հնարավորություն կտա վերև, աջ, ներքև և ձախ մուտքագրել ցուցադրվող նկարչական ծրագրին և խաղերին … շուտով: Այցելեք JoySlippers կայքը >> https://www.joyslippers.plusea.at/ ԴԻՄԵԼ ԵՐԿՐՈՐԴ ՏԱՐԲԵՐԱԿԸ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Այս հրահանգի հետագա քայլերը ցույց կտա, թե ինչպես կարելի է այս անալոգային մուտքը սնուցել նոութբուքում Arduino ֆիզիկական հաշվիչ հարթակի միջոցով: Կան շատ բաներ, որոնք դուք կարող եք անել այս մուտքի միջոցով, և ես հույս ունեմ, որ հաջորդ շաբաթների ընթացքում մի քանի հետաքրքիր ծրագիր կներկայացնեմ: Այս Instructable- ը պարունակում է նկարչության պարզ ծրագիր, որը կրողին հնարավորություն է տալիս վերահսկել իրական ժամանակում գծված գծի ուղղությունը և դրանով իսկ նկարել ՝ օգտագործելով ոտքերի վրա եղած ծանրությունը ՝ շատ պարզ էսքիզային ոճով: Կոդի գծագրման կիրառման կոդը գրվել է Processing- ում և կարելի է ներբեռնել ՔԱՅԼ 7 -ում: Ես նաև աշխատում եմ մուտքի համար պարզ խաղային ծրագրի մշակման վրա և ուսումնասիրում եմ հնարավորը:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Joy հողաթափերի համար ձեզ անհրաժեշտ նյութեր.

- Հաղորդիչ թել - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Նախկին ստատիկ - պլաստիկ սև տոպրակներից, որոնք օգտագործվում են զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչների փաթեթավորման համար - 6 մմ հաստությամբ նեոպրեն երկու կողմերից վերնաշապիկով (www.sedochemicals.com) - 6 մետաղական կոճղակներ - Ձգվող գործվածք (կարող եք նաև օգտագործել մի զույգ հին գուլպաներ, եթե կարելու ցանկություն չունեք) - Կանոնավոր թելերի գործիքներ, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն Joy հողաթափերի համար. ստվարաթուղթ - Ձեր ոտքերը - Ձեր աշխատանքը ստուգելու մուլտիմետր

Քայլ 2. Նախշերի պատրաստում և հետագծում

Քանի որ բոլորի ոտքերը տարբեր են, դուք պետք է որոշեք, թե ում համար են պատրաստելու այս ուրախ հողաթափերը:

Այս Instructable- ը կանցնի միայն ձախ հողաթափ ստեղծելու քայլերով: Աջ հողաթափը ճիշտ նույնն է, միայն թե դուք ստիպված կլինեք շաբլոնները գլխիվայր շրջել: Ընտրեք մի ոտք և նշեք այն բարակ ստվարաթղթի կամ հաստ թղթի վրա: Հետքը կտրելուց առաջ գարշապարի վրա գծեք երեք ծաղկաթերթի ձևեր, որոնք դուրս են մնում ձեր ոտքից: Մենք կանվանենք այս ներդիրները. դրանք կլինեն այնտեղ, որտեղ հետագայում հողաթափերը կցենք էլեկտրոնիկային: Կտրեք հետքը ներդիրներով: Ոտքը հետ դրեք հետագծի վրա և գտեք այն հատվածները, որտեղ 1) սեղմում է գարշապարը և 2) սեղմում է մատների բալզամը: Այս տարածքներում դուք կցանկանաք գծել 1,5 սմ լայնությամբ և մատների ծայրերին ՝ 6 սմ երկարություն և գարշապարը ՝ 4 սմ երկարություն: Համոզվեք, որ այս շերտերը չեն գտնվում եզրից առնվազն 1 սմ հեռավորության վրա: Կտրեք այս շերտերի ներսը և գծանշումներ կատարեք յուրաքանչյուր 1 սմ երկարությամբ: Հաջորդ քայլում այս շերտերն իմաստ կունենան: Այժմ դուք կցանկանաք այս տրաֆարետները մեկ ոտքի համար երկու անգամ հետևել նեոպրենին: Տրանզացրեք ներդիրներից մեկը ՝ մեկ հետքի վրա, իսկ մյուս երկուսը ՝ մյուս հետագծի հետ միասին:

Քայլ 3. Մուտքեր և Vcc կարում

Կցեք ասեղ ՝ բավականաչափ հաղորդիչ թելով: Վերցրեք նեոպրենի կտորը միայն մեկ ներդիրով, սա լինելու է Vcc ՝ սենսորի սնուցման աղբյուրը, որտեղից կշարժվի Arduino- ից 5V- ը: Թել վերջում հանգույց կապեք; մի վերցրեք շարանը կրկնակի: Ետևից (իմ դեպքում ՝ սև կողմից) ասեղը ներթափանցեք նեոպրենի միջով ՝ տրաֆարետից նշված մատների շերտի ծայրերից մեկի վրա: Կպչեք այս ու այն կողմ շեղանկյուն զիգզագի երկրամասով, մինչև չհասնեք շերտի մյուս ծայրին: Այստեղից գնացեք հաղորդիչ թելը հետ բերեք նեոպրենի հետևի կողմը և հետևի վրա փոքր կարեր կատարեք դեպի ներդիրը: Երբ հասնում եք ներդիրին, դեռևս օգտագործելով միևնույն հաղորդիչ թելի կտորը, ամրացրեք սեղմակը: Նորից թեքեք ասեղը և նույն կերպ աշխատեք գարշապարի վրա ՝ ամրացնելով հաղորդիչ թելի ծայրը նույն ճարմանդին: Վերցրեք նեոպրենի մյուս կտորը, որն ունի երկու ներդիր: Ըստ էության, նույնը կանեք այստեղ ՝ երկու բացառությամբ: 1) հաղորդիչ թելի կտորները կկապեք երկու առանձին ճարմանդների հետ, որոնցից յուրաքանչյուրն իր ներդիրի վրա է: Vcc շերտերը! Այս կերպ, երբ դուք դնում եք նեոպրենի կտորները միմյանց վրա, հաղորդիչ թելերով զիգզագներ դեպի ներս ուղղված, դրանք իրար կխաչվեն և լավ կապ կստեղծեն: Ես սկզբում մտածողական սխալ թույլ տվեցի, և այդ պատճառով տրաֆարետը առաջին նկարներում ճիշտ չէ: Ոտքի տրաֆարետի մոտիկ պատկերը ճիշտ է: Ո՞ր կողմն է կարել ամրակները: Իրականում էական չէ, եթե ձեր Vcc- ը կամ ձեր մուտքերը գտնվում են վերևում կամ ներքևում, երբ դրանք հետագայում շերտավորեք: Այսպիսով, այս պահին դեռ որոշված չէ, թե որ ոտքի համար կկարողանաք օգտագործել այս զգայուն ներբանը: Ամրացուցիչները ամրացնելիս կցանկանաք, որ բոլորը ուղղված լինեն դեպի վերև, և դա կորոշի ՝ սա ձախակողմյա՞ն է, թե՞ աջ: Մինչ հաջորդ քայլին անցնելը, հիմա լավ ժամանակ կլիներ ստուգել ձեր կապերը բազմիմետրով: Մուլտիմետրը դարձրեք Օմ -ի նվազագույն քանակի չափման, կամ եթե այն ունի ճակնդեղի պարամետր, ապա դա ամենալավն է աշխատում: Այժմ ստուգեք, որ հաղորդիչ թելի յուրաքանչյուր զիգզագային տարածք կապված է իր համապատասխան բռնակին և ՄԻԱՅՆ այդ մեկ բռնակին, և ոչ մեկին: Եթե ձեր կապերից որևէ մեկը չի աշխատում կամ դուք պատահաբար անցել եք հաղորդիչ թելեր և սխալ կապ եք հաստատել, կարող եք հեշտությամբ պարզապես կտրել թռուցիկը և դուրս հանել հաղորդիչ թելը և նորից սկսել:

Քայլ 4. Նախկին ստատիկի կտրում և միասին կարում

Հետևեք ոտքի տրաֆարետին նախկին ստատիկի վրա և կտրեք այն մոտ 5 մմ-ով փոքր ամբողջովին: Անհրաժեշտ չէ ներդիրներ ներառել:

Այժմ դուք կցանկանաք շերտավորել ձեր կտորները հետևյալ կերպ, որպեսզի սեղմումները ուղղված լինեն դեպի վեր. Մենք միասին կարում ենք նեոպրենի երկու շերտերը, ավելի լավ է չընդգրկել նախկին ստատիկը ձեր կարերի մեջ: Լավ նայեք նկարները ՝ տեսնելու, թե ինչպես կարելի է այն լավագույնս կարել միասին: ԻՆՉՊԵՍ Է ԱՇԽԱՏԵԼ ??? Շերտերը, որոնք դուք հենց նոր եք կարել, ստեղծում են ճնշման նկատմամբ զգայուն երկու փոփոխական դիմադրողականություն: Նախկին ստատիկ պլաստիկի շերտը ձեր հաղորդիչ թելի կպչուն հատվածների միջև թույլ է տալիս ավելի շատ հոսանք անցնել, այնքան ավելի ուժեղ եք միացնում հաղորդիչ շերտերը միասին: Ես 100% վստահ չեմ, թե ինչու է այն աշխատում, բայց աշխատում է, և զարմանալիորեն կայուն է: Այժմ կարող եք կատարել մեկ այլ բազմաչափ թեստ ՝ համոզվելու համար, որ ձեր մուտքերից և/կամ Vcc- ից ոչ մեկը չի դիպչում միմյանց: Դուք պետք է որոշակի դիմադրություն ունենաք մուտքերի և Vcc- ի միջև: Եվ այս դիմադրությունը պետք է պակասի, երբ ճնշում ես գործադրում շերտերի վերևում: Այն, ինչ դուք չեք ցանկանում, մշտական կապ է: Կամ ընդհանրապես կապ չկա: Կամ մուտքերի միջև ցանկացած կապ:

Քայլ 5: Հողաթափ ավարտելը

Այժմ դուք կցանկանաք իմպրովիզ անել և փրկել ինքներդ ձեզ կտրում և կարել և պարզապես կցել և հին գուլպաներ այս ներբաններին դարձնել դրանք կրելի հողաթափերի: Կարող եք նաև ուղղակի ամրացնել գործվածքների ժապավենները, այն ամենն, ինչ ամուր կպահի ձեր ոտքերի ստորին հատվածը: Եթե ընդհանրապես չեք ուզում կարել, կարող եք փորձել գուլպաներ կամ նույնիսկ կոշիկներ հագնել:

Ես, ինքս, կարողացա հողաթափի ձևի ձևավորում, և չնայած այն աշխատում է, բայց դա օպտիմալ չէ: Ազատորեն պատճենեք և փոխեք այն: Եթե որոշեք կարել, կարող եք չափումները վերցնել նկարից: Ես ունեմ եվրոպական 39 ոտնաչափ չափ, այնպես որ համոզվեք, որ ճշգրտումներ կատարեք ձեր սեփական չափի համար: Հետևեք պատկերներին ՝ պատկերացում կազմելու համար, թե ինչպես կարել նախշը միասին:

Քայլ 6: Կապ հաստատել Arduino- ի հետ

Այս քայլը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կապ հաստատել Arduino- ի հետ: Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի Arduino, որը ֆիզիկական հաշվիչ հարթակ է, որն ունի USB միացում ձեր նոութբուքին, պարունակում է միկրոկոնտրոլեր, որը մենք կարող ենք ծրագրավորել կարդալ Joy հողաթափերի փոփոխական դիմադրությունը դրա անալոգային մուտքերից: Իհարկե, եթե գիտեք, թե ինչ եք անում, կարող եք հողաթափերը կապել ցանկացած այլ սխեմայի կամ սարքի հետ, որն ունի դրանց փոփոխական դիմադրությունը օգտագործելու համար: Այսպիսով, եթե մտադիր չեք Joy հողաթափերը միացնել Arduino- ին, ապա կարող եք բաց թողնել այս քայլը: Դուք պետք է կարողանաք զոդել այս քայլի համար: Eringոդումը դժվար չէ, բայց ես չեմ պատրաստվում մանրամասներ բացատրել: Կա մի գեղեցիկ հրահանգ, թե ինչպես կարելի է զոդել հենց այստեղ. նախշեր (6x6 անցքեր)- cիածանի մետաղալար 6 մալուխով- Մոտ 25 սմ մալուխ- oldոդման գործիքներ, որոնք ձեզ հարկավոր են Arduino միացման համար.- Sոդման երկաթ. ինչպես երևում է նկարներում և սխեմատիկայում: Եթե չեք ցանկանում զոդել, կարող եք նաև օգտագործել տախտակ և միացնել բաղադրիչները դրա մեջ:

Քայլ 7: Միացեք ձեր համակարգչին և գործարկեք գծագրման ծրագիրը

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր կլինի. (www.arduino.cc) Դուք պետք է իմանաք, թե ինչպես օգտագործել Arduino ծրագրային միջավայրը ՝ ձեր միկրոկառավարիչին հետևյալ ծածկագիրը վերբեռնելու համար: Այն կկարդա առաջին 4 անալոգային մուտքերը և դրանք կստանա USB- ի միջոցով: Հետո Processing հավելվածը կկարդա Arduino- ի մուտքերից մուտքային արժեքները և կօգտագործի տեղեկատվությունը գիծ գծելու համար: Մուտքագրումը կկարդա հետևյալ կերպ. //www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Քանի որ յուրաքանչյուր հողաթափ անհատական է և կախված ձեր օգտագործած բոլոր ճշգրիտ նյութերից և դրանք միասին կարելու եղանակից, փոփոխական դիմադրության միջակայքը տարբեր կլինի յուրաքանչյուր սենսորի համար (աջ մատ, աջ գարշապարը, ձախ մատը, ձախ գարշապարը): Ահա թե ինչու մշակման հավելվածում կա շեմի գործառույթ: ** ՀՈASՇԱԳՈՐՈ NԹՅՈՆԸ ՀԻՄԱ ԻՐԱԿԱՆԱՎԱ Է ** Մշակման ապլետում կա շեմի գործառույթ, որը թույլ է տալիս սահմանել ձեր տվիչի MIN և MAX արժեքները: Դրանք կլինեն 0 -ից 1023 -ի սահմաններում: Պարզելու համար, թե որոնք են այս շեմերը և գծագրման գործառույթին անցնելու համար հարկավոր է կարդալ ծածկագրում տրված հրահանգները և հետևել դրանց: MIN շեմը պետք է մի փոքր գերազանցի հանգստության վիճակը և MAX շեմը պետք է լինի առավելագույն արժեքը, որը ձեռք է բերվում Joy հողաթափերի վրա հնարավորինս ուժգին սեղմելիս: Ներկայումս ես մշակում եմ տարբեր ծրագրեր, նաև խաղեր Joy հողաթափի համար: Ես նաև աշխատում եմ հողաթափերի կատարելագործման վրա և կգնահատեի ցանկացած հետադարձ կապ, որը կարող եք տալ ինձ այս հրահանգը կարդալուց հետո: Շնորհակալություն և վայելեք