Կառուցեք ձեր սեփական սպասավոր ռոբոտը !!! - Ուսուցում, լուսանկարներ և տեսանյութ. 58 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

ԽՄԲ. Լրացուցիչ մանրամասների համար ծանոթացեք իմ վեբ կայքին ՝ narobo.com- ին: Երբևէ ցանկացե՞լ եք բութլեր ռոբոտ, որը խոսում է ձեզ հետ, հետևում է ձեզ և նույնիսկ խմիչքներ է լցնում: Կարդացեք այս հրահանգը `սովորելու համար, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական ձայնով կառավարվող բոտլեր ռոբոտը, որն ունի շատ հիանալի հատկություններ: Այս ձեռնարկը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես պատրաստել դահիճ ռոբոտը, բայց ցանկացած բարելավում, որը ես ավելացնում եմ այս ձեռնարկի ավարտից հետո, չի խմբագրվի այս ձեռնարկում, այլ ավելի շուտ այն կհայտնվի իմ ռոբոտաշինության բլոգում ՝ eRobots. BlogSpot.com: eRobots. BlogSpot.com Իմ բլոգում կան շատ հիանալի ռոբոտաշինություն և էլեկտրոնիկա, ուստի ստուգեք այն: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս ձեռնարկը կարող է փոփոխվել յուրաքանչյուրի կարիքներին համապատասխան, և դուք չունեք իմ գրած ճշգրիտ չափերը: Օգտվողների համար ավելի դյուրին դարձնելու համար ես իսկապես գրել եմ այն չափերը, որոնք ես օգտագործում էի, եթե նրանք ցանկանային հղման կետ: Ես ստեղծեցի իմ մատուցող ռոբոտի իմ առաջին տարբերակը 2007 -ին, իսկ 2008 -ի հունիսին սկսեցի պատրաստել ավելի նոր տարբերակ: Ավելի հին տարբերակը կարելի է տեսնել այստեղ ՝ https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Քայլ 1: Նյութերի հաշիվ

Ահա նյութերի վերջնական հաշիվը: Ես այն բաժանեցի բաժինների և ներառեցի գները: Այսպիսով, բացեք ձեր խոզուկը և հավաքեք գումարը, դուք կզարմանաք, որ այն արժե 500 դոլարից պակաս !!! (նոթբուքը ներառյալ) Խնդրում եմ նկատի ունենալ, որ սա այն է, ինչ ես վճարել եմ, ես կներառեմ որոշ մեկնաբանություններ այն իրերի վերաբերյալ, որոնք, կարծում եմ, կարող են ավելի էժան գնվել: Այս գները վերջնական չեն, և դրանցից շատերը ես հստակ համոզված չեմ, թե ինչ եմ վճարել, քանի որ ամիսներ շարունակ աշխատատեղիս շուրջը շատերը պառկած էին, և ես ճշգրիտ գները չեմ հիշում, այլ միայն դրանց հարաբերականները: Ես իմ բոլոր մասերը գնել եմ eBay, Jameco, Home Depot և AllElectronics.com: Ես օգտագործել եմ մասեր, որոնք շատ տարածված են գտնելու համար, այնպես որ դրանցից որևէ մեկը գտնելու խնդիր չունենաք: Գործիքներ.1. Գայլիկոն 2. Էլեկտրական պտուտակահան 3. Oldոդման երկաթ ՝ զոդումով 4. Տաք սոսինձ ատրճանակ 5. Փոքր հարթ գլխով պտուտակահան 6. Մկրատ 7. Մետաղական մերկացուցիչ 8. Փայտը կտրելու մի տեսակ սղոց 9: Black Spray Paint Canister - 510 դոլար: Silver Spray Paint Canister - $ 5 Շախմատ. 1. Երկու սայլակով շարժիչ `$ 100 eBay- ում 2. Մեկ 14" x 21 "նրբատախտակ 3/4" հաստությամբ - 2 $ (դա կախված է նրանից, թե որքան մեծ փայտ եք գնում և որքան եք կտրում) 3. Մեքենայի չորս պտուտակ (սա կախված է նրանից, թե ինչ են ընդունում սայլակի ամրացման անցքերը) - $ 0.64 4. Չորս լվացքի մեքենա պտուտակների համար `$ 0.50 5. Մեկ պտուտակ, որը կպահի առնվազն 150 ֆունտ - $ 5.40 6. Երկու պտուտակ` ձեր պտուտակը ամրացնելու համար (սա կախված է նաև այն բանից, թե ինչ են ընդունում թռիչքի տեղադրման անցքերը) - 0,32 $ Շարժիչային կառավարում. մարտկոցներ (դուք իսկապես կարող եք ձեռք բերել միայն մեկը, և դա բավական կլիներ) - $ 60.00 4. Ֆիջեթներ 0/16/16 (ես գնել եմ TrossenRobotics.com- ից, չնայած eBay- ում երբեմն դրանք կան) - $ 99.00 5. Մոտ 22 գա կամ ավելի հաստ սև մետաղալար (ձեռք բերեք 20 ֆուտ գլան և դա բավական կլինի ամբողջ ծրագրի համար) -$ 3.00 6. Որոշ 22 գ. և ամբողջ նախագիծը) - $ 3.00 7. Էլեկտրական ժապավենի տարբեր գույն (դեղին, սև, կարմիր, սպիտակ) - $ 2.69 8. Տես պլաստիկ ծածկույթի միջոցով `$ 2.00 9. Վեց լ փակագծեր (յուրաքանչյուր անկյունը 3" և 2 "հաստություն ունի) - $ 3.00 10. Ութ #8 x 1 "գիպսաստվարաթղթի պտուտակներ - 0.16 դոլար 11. 11. Մեկ 120V լույսի անջատիչ` առնվազն 14 գա/ վրկ: լարերը կցված են - $ 5.49 Ստորին մարմինը `1: Երկու 14,5 "x 8" նրբատախտակ 3/4 "հաստությամբ` 4,002 դոլար: Երկու 11,5 "x 8" նրբատախտակից 3/4 "հաստությամբ երկուսը` 4,003 դոլար: 14.5 "x 13" պլեքսիգլաս 1/4 "հաստությամբ` 3.004 դոլար: Գիպսաստվարաթղթի տասնյոթ #8 x 1 "պտուտակ` 0.345 դոլար: Երեք L փակագծեր (յուրաքանչյուր անկյունը 3 "և 2" հաստություն ունի) - 1.506 դոլար: Վեց #8 x 1/2 "հաստ պլաստմասսայե բացիչներ - 0.12 $ Վերին մարմին ՝ 1. Մեկ 5.5" x 9 "նրբատախտակ 3/4" հաստությամբ - 1.002 $: Մեկ 5 "x 9" նրբատախտակ 3/4 "հաստությամբ` 1,003 դոլար: Երկու 10 "x 21" նրբատախտակ 3/4 "հաստությամբ` 4,004 դոլար: Մեկ 9 "x 11.5" նրբատախտակ 3/4 "հաստությամբ` 1.005 դոլար: Մեկ 9 "x 21" նրբատախտակ 3/4 "հաստությամբ` 2.006 դոլար: Մեկ 12VDC ավտոմոբիլային MiniFridge - 15,00 դոլար (բախտ է վիճակվել eBay- ում) 7. Վեց L փակագծեր (յուրաքանչյուր անկյունը 3 "և 2" հաստությամբ)-$ 3.008: Երկու #8-32 x 1/4 "հաստոց` երկու ընկույզով և լվացարաններով `$ 0.509: Քսաներկու #8 x 1" գիպսաստվարաթղթի պտուտակ `0.44 դոլար Robot's Head: 1: 12 դյույմ տրամագծով տորթի ծածկոց - 1.292 դոլար: Մեկ 1.5 դյույմ: ՊՎՔ սայթաքող միացնող ընկույզ - 0,753 դոլար: Մեկ PVC 7 "x 1.5" տրամագծով 3.004 $: Մեկ վեբ -տեսախցիկ `$ 5.00 (eBay- ը հիանալի վայր է) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 դոլար: Երկու 1,5 դյույմ տրամագծով PVC սայթաքող ընկույզ - $ 13: Մեկ 2 "երկարությամբ PVC կցորդիչ` $ 0.504: Երկու 1,5 դյույմ տրամագծով PVC ակոսավոր խողովակ, որն ունի առնվազն 4 դյույմ երկարություն (այն կարելի է կտրել ուղիղ կտորի) - 15 դոլար: Երկու 17 "x 1.5" տրամագիծ: ՊՎՔ խողովակ - 4,006 դոլար: Հինգ L փակագծեր (յուրաքանչյուր անկյունը 3 "և 2" հաստությամբ) - $ 2.757: Չորս #8 x 1.75 "գիպսաստվարաթղթի պտուտակներ - $ 0.088: Չորս փոքր L փակագծեր (servocity- ն ունի նմանատիպ https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, բայց միշտ eBay: P) - $ 0.60 9. Մեկ 6V NimH մարտկոց (Ես օգտագործել եմ դա) կամ 6 Վ մարտկոցի տուփ (ավելի էժան) `1110 դոլար: HS -425BB սերվո (էլեկտրոնիկան տապակվեց, այնպես որ ես այն էժան ձեռք բերեցի) - 511 դոլար: 4 դյույմ շրջանակ: Լեգո անիվ- 0,1512 դոլար: 1.5 "դիա. Ծորան միակցիչ - 3.0013 $: Խաղալիք R/C մեքենայի հետևի անիվներ` 1.00 $ (eBay- ում կան փչացած R/C մեքենաների մեծ ընտրանի, որոնց շարժիչները դեռ աշխատում են) յուրաքանչյուր անկյուն, բայց ընդամենը 1/2 "լայնությամբ) - $ 0.5015: Տասնմեկ #8 - 1" գիպսաստվարաթղթի պտուտակներ - 0.22 դոլար, գումարած ընտրված նոութբուքը --- սա կարող է լինել 100 $ - 3000 $: Ես օգտագործեցի մի հին, որը շուրջս էր պառկած: Նաև ուզում եմ, որ դուք բոլորդ իմանաք, որ իմ սեմինարում նախապես ունեցած բոլոր մասերի մոտ 50% -ը, այնպես որ դա ինձ համար արժեցավ այստեղ նշված ընդհանուր գնի 50% -ի պես: Դուք նույնպես հավանաբար ունեք վերը նշված մասերի մի փունջ ձեր տան շուրջը, կամ գուցե ունեք ընկերներ, ովքեր պատրաստ կլինեն նվիրաբերել մասեր, պարզապես օգտագործեք ձեր ռեսուրսները և կարող եք այս բանը շատ ավելի էժան դարձնել, քան այժմ է: Ընդհանուր հաշիվ ՝ 420,14 դոլար + նոութբուք ընտրության

Քայլ 2. Շասսի կառուցում

Բաթլեր ռոբոտ կառուցելու առաջին քայլը շասսի կառուցելն է: Շասսին, հավանաբար, ռոբոտի ամենակարևոր մասն է: Եթե դա ձախողվի, ապա ամբողջ ռոբոտը գործնականում անիմաստ է: Սա ռոբոտի հիմքն է: Շասսին ռոբոտի փոխադրման եղանակն է: Շարժիչների համար որոշեցի օգտագործել անվասայլակի շարժիչներ, քանի որ դրանք բավականին էժան էին (eBay- ում ~ 70 դոլար) և քանի որ նրանք կարող են շատ ծանր բեռ կրել:

• Արդյո՞ք շարժիչներն իրականում աշխատում են:
• Արդյո՞ք շարժիչները գալիս են կցված անիվներով:
• Արդյո՞ք նրանք ժամում ավելի քան 15 ամպեր են քաշում:
• Արդյո՞ք նրանք ունեն շատ բարձր RPM: (սա ձեր դիմումի համեմատ է)
• Շարժիչներն ունե՞ն վատ փոխանցման տուփեր, որոնք պտտվելիս մեծ աղմուկ են բարձրացնում:

RPM- ը նշանակում է րոպեում հեղափոխություններ: Հիմա եկեք դա ավելի մանրամասն քննենք: Դա նշանակում է, որ 1 RPM- ի դեպքում 12 դյույմանոց անիվը կշրջվի ճիշտ մեկ անգամ, ինչը նշանակում է նաև, որ անիվն անցել է 12 դյույմ: Հիմա, եթե այդ թիվը ավելի մեծ լիներ, ասենք 60 RPM, ապա դա կնշանակեր, որ ռոբոտը կշարժեր վայրկյանում 12 դյույմ: Հիմա ինձ համար դա շատ արագ է, բայց ամեն ինչ կախված է նրանից, թե որքան արագ է դա անհրաժեշտ:

Քայլ 3: Նյութերի ճիշտ ընտրություն

Շասսիի համար մեզ անհրաժեշտ նյութը պետք է լինի ամուր և կարողանա դիմանալ զանգվածային կիլոգրամներին: Ես քայլեցի փայտի հետ, չնայած պլեքսիգլասը լավ կլինի: Համոզվեք, որ օգտագործում եք 3/4 "հաստ փայտ: thinանկացած նիհարող իրոք քաշը չի պահի: 1" -ը նույնպես լավ է, բայց դրա լրացուցիչ քաշը: Ես օգտագործել եմ ՝ 14 "x 21" և 3/4 "հաստությամբ

Քայլ 4: Շարժիչների տեղադրում

Հետո սայլակի յուրաքանչյուր շարժիչ ամրացնում եք փայտի կամ պլեքսիգլասի վրա ՝ օգտագործելով ամրացման անցքերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Շարժիչները նյութին ամրացնելիս օգտագործեք լվացքի մեքենաներ և համապատասխան չափի թել: Փորձեք շարժիչների կողմերը հավասարեցնել փայտին այնպես, որ անիվներն ուղիղ հարթվեն:

Քայլ 5: Տեղադրեք պտուտակի անիվը

Ստացեք սկուտեղ, որը կարող է պահել 250 ֆունտ ստերլինգ: Ես գնել եմ Home Depot- ից, բայց ցանկացած տարող, որը կարող է 250 ֆունտ քաշ պահել: լավ է.

Կեռը ամրացրեք հիմքին, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այժմ դուք պետք է ունենաք հիմք, որը նման է կցված վերջին նկարի:

Քայլ 6. Շարժիչային կառավարման համակարգի կառուցում

Շասսիի ավարտից հետո մենք պետք է ինտերֆեյս ստեղծենք շարժիչների հետ, որպեսզի կարողանանք կառավարել այն նոութբուքից: Շարժիչը կառավարելու երկու լավագույն մեթոդներն են MOSFET շարժիչի վարորդի կամ ռելեի օգտագործումը: Քանի որ ես ամեն ինչ անում եմ ընդհանուր մասերից ռոբոտ պատրաստելու և առկա ամեն ինչից օգտվելու մասին, ես ռելեներ օգտագործեցի: Ռելեի միակ բացասական կողմն այն է, որ դրանք չեն կարող PWMed լինել, ինչը պարզ անգլերեն նշանակում է, որ ռելեներ չեք կարող ունենալ արագության կառավարում: Նրանց համար, ովքեր շարժական միջերեսի վրա ծախսելու համար ունեն 125 դոլար, նրանք կարող են ձեռք բերել սերիական շարժիչային հսկիչ որն ունի արագության կառավարում և կարող է աշխատել մոտ 20 ամպեր: Մեծամասնության համար, ովքեր չունեն այդ միջոցները ծախսելու համար, դուք տղաներ կօգտագործեք ավտոմոբիլային ռելեներ: Իմ օգտագործած ռելեները կարելի է գտնել այստեղ: Համոզվեք, որ այս վարդակից նույնպես այս վարդակից եք: Վարդակը հիանալի է, քանի որ այն ունի գունավոր կոդեր ունեցող լարեր, և դա թույլ է տալիս հեշտությամբ փոխարինել ռելեներ: Ձեզ անհրաժեշտ է ընդհանուր առմամբ 8 ռելե և ընդհանուր առմամբ 4 երկակի ռելե վարդակներ:

Քայլ 7: Շարժիչի կառավարման համակարգի միացում

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում

Առաջին մրցանակը The Instructables գրքի մրցույթում