Բովանդակություն:
Video: Ինֆրակարմիր գետնի/օբյեկտի ցուցիչ ՝ ռոբոտների նավարկության համար. 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52
Ես օգտագործել եմ այս սենսորը իմ 2 ռոբոտների վրա: նրանք աշխատում էին սեղանի մակերևույթի վրա, ուստի ռոբոտները պետք է հայտնաբերեին, թե երբ են նրանք հասել եզրին, կանգ առնել և հետ դառնալ … դա կարող է նաև խոչընդոտներ առաջացնել ճանապարհին:
Քայլ 1: Պարզ տարբերակ երկբևեռ տրանզիստորներով
նախ ես պարզ տարբերակ պատրաստեցի երկբևեռ տրանզիստորներով: կցված է այդ փոքրիկ ռոբոտի ամբողջական սխեմաները (ոչ այն նույն ռոբոտը, ինչ առաջին էջում):
գործողության կետն է `1. տատանումն առաջացնում է քառակուսի ալիք: 2. ինֆրակարմիր լուսարձակը նեղ անկյունով փոխանցում է այս ազդանշանը որպես ինֆրակարմիր լույս/ճառագայթ: 3. սա անդրադառնում է խոչընդոտներից `դիտման անկյան տակ, հիմնականում` գետնին կամ ռոբոտի դիմաց գտնվող դիտման կետից: 4. IR-LED- ի կողքին կա ֆոտոդիոդ կամ ֆոտոտրանսիստոր, որի նեղ անկյունը ցույց է տալիս նույն տեղը, ինչ LED- ն էր: երկբևեռ տարբերակի վրա օգտագործվել է ֆոտոտրանսիստոր, իսկ IC տարբերակի վրա `ֆոտոդիոդ: 5. կա սենսորին միացված ստացողի միացում, որը հայտնաբերում է ՝ կա՞ արդյոք արտացոլված ազդանշան, թե ոչ: 6. եթե կա ազդանշան (որոշակի հաճախականությունների սահմաններում, ինչպես 5khz-150khz), ապա ելքը գնում է տրամաբանական բարձր մակարդակի, հակառակ դեպքում `ցածր մակարդակի: այս ազդանշանը կարող է օգտագործվել միկրոկոնտրոլերի կամ անալոգային կառավարման տրամաբանության միջոցով: կա ազդանշան, եթե կա խոչընդոտ/հիմք զգայունության սահմաններում, որը կազմում է մոտ 5-15 սանտիմետր:
Քայլ 2: Ավելի դժվարության սենսոր
Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում
Խորհուրդ ենք տալիս:
Հեռակա օբյեկտի ցուցիչ Arduino- ի միջոցով. 7 քայլ
Arduino- ի օգտագործմամբ հեռավոր օբյեկտների սենսոր. Մեր օրերում արտադրողները, ծրագրավորողները նախընտրում են Arduino- ն `նախագծերի նախատիպերի արագ զարգացման համար: Arduino- ն բաց կոդով էլեկտրոնիկայի հարթակ է, որը հիմնված է հեշտ օգտագործման ապարատային և ծրագրային ապահովման վրա: Arduino- ն ունի շատ լավ օգտագործողների համայնք: Սրանում
Ազնվամորի Pi - TMP007 Ինֆրակարմիր ջերմաչափի ցուցիչ Java ձեռնարկ. 4 քայլ
Raspberry Pi - TMP007 Infrared Thermopile Sensor Java Tutorial: TMP007- ը ինֆրակարմիր ջերմատիպ սենսոր է, որը չափում է օբյեկտի ջերմաստիճանը ՝ առանց դրա հետ շփման: Սենսորային դաշտում օբյեկտի կողմից արտանետվող ինֆրակարմիր էներգիան ներծծվում է սենսորի մեջ ինտեգրված ջերմափողով: Թերմոպիլը
Adafruit SI1145 ուլտրամանուշակագույն/տեսանելի լույս/ինֆրակարմիր ցուցիչ - Arduino և LCD. 4 քայլ
Adafruit SI1145 ուլտրամանուշակագույն/տեսանելի լույս/ինֆրակարմիր սենսոր - Arduino և LCD. Այս նախագիծը օգտագործում է Adafruit SI1145 ուլտրամանուշակագույն/տեսանելի լույսի/ինֆրակարմիր ցուցիչ `ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման ընթացիկ գնահատականը հաշվարկելու համար: Ուլտրամանուշակագույն ճառագայթները ուղղակիորեն չեն զգացվում: Ավելի շուտ, այն հաշվարկվում է որպես տեսանելի լույսի և ինֆրակարմիր ընթերցումների գործառույթ: Երբ դրսում փորձարկեցի, դա
Նավարկության համար լսելի պատմվածքներ. 11 քայլ
Նավարկության համար լսելի թելթալներ. Թելթալերը լարի կտորներ են, որոնք օգտագործվում են ծովագնացության մեջ `նշելու, թե արդյոք առագաստով խռովարար կամ շերտային հոսք կա: Այնուամենայնիվ, առագաստի յուրաքանչյուր կողմին ամրացված տարբեր գույնի մանվածքների կտորները զուտ տեսողական ցուցանիշներ են: Սրանք լսելի են
Փոքր ռոբոտների ստեղծում. Մեկ խորանարդ դյույմանոց միկրո-սումո ռոբոտների պատրաստում և ավելի փոքր `5 քայլ (նկարներով)
Փոքր ռոբոտների ստեղծում. Մեկ խորանարդ դյույմ չափով միկրո-սումո ռոբոտներ պատրաստելը և դրանցից փոքրը. Ահա որոշ մանրամասներ փոքրիկ ռոբոտներ և սխեմաներ կառուցելու վերաբերյալ: Այս հրահանգը կներառի նաև մի քանի հիմնական խորհուրդներ և տեխնիկա, որոնք օգտակար են ցանկացած չափի ռոբոտներ կառուցելիս: Ինձ համար, էլեկտրոնիկայի մեծ մարտահրավերներից է տեսնել, թե որքան փոքր է