Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս հրահանգը ցույց է տալիս Parallax BOE-Bot հիմնական նամականիշի ռոբոտի կառուցումն ու փոփոխումը:
Քայլ 1. Մասերի նույնականացում և մետաղական հիմքի ամրացում:
Սկզբում դուք պետք է համոզվեք, որ պատրաստ եք մասերը, այնուհետև տեղադրեք 3 բռնակները մետաղյա մարմնի վրա: Հետևյալ բառերը ավելացրեք ուղիղ քորոց և ռետինե գնդակ:
Քայլ 2: Standoffish Servos
Պտուտակների օգնությամբ շրջանակի 4 անկյուններին ավելացրեք մետաղական ամրացումները: Սերվոները ամրացրեք հիմքի ներքին մասում ՝ Վստահ եղեք, որ բոլոր պտուտակները և ընկույզները ամուր են, իսկ լարերը ՝ անցնելով միջին գրիպի միջով:
Քայլ 3: Մարտկոցի փաթեթ
Սերվոները միացնելուց հետո մարտկոցը միացրեք: Բարելի խրոցը պետք է տեղավորվի գորգի միջով ՝ մեջքը տեղադրելով շրջանակի մեջ: Օգտագործելով հարթ գլխի պտուտակներ, միացրեք մարտկոցը հետ: Տեղադրեք 4 AA մարտկոց:
Քայլ 4: BOE Stamp + Chip
շրջեք շրջանակը և պտուտակներով ամրացրեք BOE կնիքը կանգառներին: Գումարած աջ սերվո շարժիչը PWM միակցիչի 12 անցքի մեջ, իսկ ձախը ՝ 13. (համոզվեք, որ այն անցնում է սպիտակ-կարմիր հետույքով): Բացի այդ, տակառի ծայրում դրեք խցիկի մեջ և անջատիչը տեղափոխեք «1» դիրքի: Կանաչ LED- ը պետք է լուսավորվի:
Քայլ 5: mingրագրավորում:
Չիպը BOE կնիքի վրա դրա համար անցքի մեջ դնելուց հետո միացրեք սերիական վարդակը BOE կնիքի սերիական միացմանը և ձեր համակարգչի COM պորտին: Այժմ, օգտագործելով BASIC Stamp Editor- ը և խելացի TA- ի աջակցությունը, ով կարդում է արժանապատիվ դասախոսություններ, ծրագրավորեք ձեր ռոբոտին տարբեր գործառույթների համար:
Քայլ 6: mingրագրավորում նախշերի համար
Այսպիսով, PBASIC- ի և BS2 կնիքի մասին ավելին իմանալուց հետո ես սովորեցի, թե ինչպես նախապես ծրագրավորել բոտը տարբեր նախշերի համար: Որոշ օրինակներ ներառում են քառակուսի նախշ, զիգզագ, եռանկյուն, շրջան, առաջ, հետև: Ստորև բերված քառակուսու աղբյուրի կոդը: NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Իմ սերվերը 12 -րդ և 13 -րդ նավահանգիստներում էին: Համոզվեք, որ ձեր PWM մալուխները ճիշտ շարված են, կամ դա կարող է գերտաքացնել դրոշմակնիքը, այնուհետև դուք կարող եք պտուտակվել:
Քայլ 7. Ֆոտոռեզիստորներ, պիեզոէլեկտրական ազդանշան
Այսպիսով, Boe-Bot- ը կառուցելուց և ծրագրավորման ձևերով խաղալուց հետո եկել է ժամանակը հավելումների և ռեժիմների համար: Առաջին ՝ պիեզոէլեկտրական ազդանշանը (օգտագործվում է որպես մարտկոցի ցածր ցուցանիշ ՝ շագանակագույն դեպքում, և օգտագործվում է յուրաքանչյուր ծրագրի սկզբում):
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարել գաղտնի հաղորդակցիչ ՝ օգտագործելով միկրո բիթ ՝ 9 քայլ
Ինչպես պատրաստել գաղտնի հաղորդակցիչ ՝ օգտագործելով միկրո բիթ. Ես ոգեշնչված էի «այլ մեքենաների» you tube chanal- ով: ահա թե ինչ ստացա դրանից - այլ միկրո բիթ-հզորության բանկերի համար. դրա համար լրացուցիչ կոդ
Ինչպես կատարել հիմնական կայք ՝ օգտագործելով նոթատետր: 4 քայլ
Ինչպե՞ս ստեղծել հիմնական վեբ կայք ՝ օգտագործելով նոթատետր: Որևէ մեկին հետաքրքրե՞լ է, թե ինչպես կարող եմ վեբ կայք կազմել հիմնական գրելու ծրագրից: կայք ՝ օգտագործելով միայն նոթատետր
ԻՆՉՊԵՍ ԿԱՏԱՐԵԼ ԱՎՏՈՄԱՏԱԿԱՆ ԱՐՏԱԳԻՏ ԼՈIGHՅՍ ՇՐIRԱՆ ՝ Օգտագործելով D882 ՏՐԱՆՍԻՍՏՈՐԸ ՝ 3 քայլ
ԻՆՉՊԵՍ ԱՎՏՈՄԱՏԱԿԱՆ ԱՐՏԱԳԻՏԱԿԱՆ ԼՈIGHՅՍ ՇՐIRԱՆԻ ԱՌԱՆՈՄ D882 ՏՐԱՆՍԻՍՏՈՐԻ:. Բարև ընկերներ, բարի գալուստ իմ ալիք, այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կատարել ավտոմատ հզորության 8 լուսավորություն
Ինչպես օգտագործել Mac տերմինալը և ինչպես օգտագործել հիմնական գործառույթները. 4 քայլ
Ինչպես օգտագործել Mac տերմինալը և ինչպես օգտագործել հիմնական գործառույթները. Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես բացել MAC տերմինալը: Մենք նաև ձեզ ցույց կտանք տերմինալի մի քանի հնարավորություններ, ինչպիսիք են ifconfig- ը, գրացուցակների փոփոխումը, ֆայլերին մուտք գործելը և arp- ը: Ifconfig- ը թույլ կտա Ձեզ ստուգել ձեր IP հասցեն և ձեր MAC գովազդը
Ինչպես կատարել հիմնական ձայնային գործողությունները հանգույցի սրտում `8 քայլ
Ինչպես վարել հիմնական ձայնային գործողությունները Junction- ի սրտում. Այս Instructable- ը նրանց համար է, ովքեր պետք է ձայնային/համակարգչային գործողություններ կատարեն Grand Junction, CO- ում Heart of Junction- ում, երբ ես ՝ հիմնական ձայնային/տեխնիկ տղան, պետք է հեռանամ պատճառ, թե այլ: Ներողություն եմ խնդրում, եթե երկար է, բայց կփորձեմ