Ինչպես կատարել զուգահեռ BOE-Bot ՝ օգտագործելով հիմնական դրոշմանիշի չիպը ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այս հրահանգը ցույց է տալիս Parallax BOE-Bot հիմնական նամականիշի ռոբոտի կառուցումն ու փոփոխումը:

Քայլ 1. Մասերի նույնականացում և մետաղական հիմքի ամրացում:

Սկզբում դուք պետք է համոզվեք, որ պատրաստ եք մասերը, այնուհետև տեղադրեք 3 բռնակները մետաղյա մարմնի վրա: Հետևյալ բառերը ավելացրեք ուղիղ քորոց և ռետինե գնդակ:

Քայլ 2: Standoffish Servos

Պտուտակների օգնությամբ շրջանակի 4 անկյուններին ավելացրեք մետաղական ամրացումները: Սերվոները ամրացրեք հիմքի ներքին մասում ՝ Վստահ եղեք, որ բոլոր պտուտակները և ընկույզները ամուր են, իսկ լարերը ՝ անցնելով միջին գրիպի միջով:

Քայլ 3: Մարտկոցի փաթեթ

Սերվոները միացնելուց հետո մարտկոցը միացրեք: Բարելի խրոցը պետք է տեղավորվի գորգի միջով ՝ մեջքը տեղադրելով շրջանակի մեջ: Օգտագործելով հարթ գլխի պտուտակներ, միացրեք մարտկոցը հետ: Տեղադրեք 4 AA մարտկոց:

Քայլ 4: BOE Stamp + Chip

շրջեք շրջանակը և պտուտակներով ամրացրեք BOE կնիքը կանգառներին: Գումարած աջ սերվո շարժիչը PWM միակցիչի 12 անցքի մեջ, իսկ ձախը ՝ 13. (համոզվեք, որ այն անցնում է սպիտակ-կարմիր հետույքով): Բացի այդ, տակառի ծայրում դրեք խցիկի մեջ և անջատիչը տեղափոխեք «1» դիրքի: Կանաչ LED- ը պետք է լուսավորվի:

Քայլ 5: mingրագրավորում:

Չիպը BOE կնիքի վրա դրա համար անցքի մեջ դնելուց հետո միացրեք սերիական վարդակը BOE կնիքի սերիական միացմանը և ձեր համակարգչի COM պորտին: Այժմ, օգտագործելով BASIC Stamp Editor- ը և խելացի TA- ի աջակցությունը, ով կարդում է արժանապատիվ դասախոսություններ, ծրագրավորեք ձեր ռոբոտին տարբեր գործառույթների համար:

Քայլ 6: mingրագրավորում նախշերի համար

Այսպիսով, PBASIC- ի և BS2 կնիքի մասին ավելին իմանալուց հետո ես սովորեցի, թե ինչպես նախապես ծրագրավորել բոտը տարբեր նախշերի համար: Որոշ օրինակներ ներառում են քառակուսի նախշ, զիգզագ, եռանկյուն, շրջան, առաջ, հետև: Ստորև բերված քառակուսու աղբյուրի կոդը: NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Իմ սերվերը 12 -րդ և 13 -րդ նավահանգիստներում էին: Համոզվեք, որ ձեր PWM մալուխները ճիշտ շարված են, կամ դա կարող է գերտաքացնել դրոշմակնիքը, այնուհետև դուք կարող եք պտուտակվել:

Քայլ 7. Ֆոտոռեզիստորներ, պիեզոէլեկտրական ազդանշան

Այսպիսով, Boe-Bot- ը կառուցելուց և ծրագրավորման ձևերով խաղալուց հետո եկել է ժամանակը հավելումների և ռեժիմների համար: Առաջին ՝ պիեզոէլեկտրական ազդանշանը (օգտագործվում է որպես մարտկոցի ցածր ցուցանիշ ՝ շագանակագույն դեպքում, և օգտագործվում է յուրաքանչյուր ծրագրի սկզբում):