Բովանդակություն:
Video: Ավտոմատացված լողավազանի սեղան `3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52
Այս ռոբոտը ունակ է սկավառակավորել լողավազանի սեղանը վեբ -տեսախցիկով ՝ թելադրանք և գծավոր գնդակներ գտնելու համար, այնուհետև կրակոց կատարել գծավոր գնդակի վրա ՝ օդաճնշական շարժիչով:
Այն 5 աստիճանի ազատության ռոբոտ է, որը նախագծվել է իմ և Ռազմածովային ակադեմիայի երկու այլ ուսանողների կողմից ՝ որպես համակարգերի ճարտարագիտության մեր «CAPSTONE PROJECT»: Մի օր դուք կկարողանաք իրական խաղեր խաղալ, ինչպիսիք են բիլիարդը/ֆոսբոլը/օդաչոկը ռոբոտների դեմ `անձամբ կամ համացանցի միջոցով: Վայելեք: (հեղինակային իրավունքը U. S NAVY! 2008)
Քայլ 1: Հիմունքները…
Ինչպե՞ս է դա աշխատում:
1) Տեսախցիկը նկարում է 2) MATLAB տեսլականի ծրագիրը մեկնարկում է 3) Մարդը որոշում է ռոբոտի և ասպարեզի տարածքի գտնվելու վայրը 4) Գնդերը նույնականացվում են 5) ա) մարդը պատմում է, թե որ գնդակին հարվածել և որ գրպանին… կամ… բ) արհեստական ինտելեկտ (AI) ծրագիրը պարզում է դա: 6) figuresրագիրը պատկերում է կրակոց կատարելու բոլոր անկյունները, փոփոխականները փոխանցում է Միկրոկոնտրոլերին: 8) Նկարահանված է:
Քայլ 2: Երկայնական համակարգ
Հիմունքներ?
-Ռոբոտին գլորում է սեղանի վրայով … Ներգրավված քայլեր: -Ստանում է հեռավորություն, որը անհրաժեշտ է ռոբոտին սեղանի հետ երկար ճանապարհներ անցնելու համար:
Քայլ 3: Շուտով շատ ավելին:
-Ընդհանուր մասերի ցուցակ
-Հորիզոնական, 3DOF, թոքաբորբեր բացատրված -ավելի շատ նկարներ -Qs & As?
Խորհուրդ ենք տալիս:
Atlas WiFi լողավազանի հաշվիչ ՝ 18 քայլ
Atlas WiFi Pool Meter: Այս ձեռնարկը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես ստեղծել WiFi Pool հավաքածուն Atlas Scientific- ից: Հաշվիչը չափում է pH- ը, օքսիդացման-նվազեցման ներուժը (ORP) և ջերմաստիճանը: Տվյալները վերբեռնվում են ThingSpeak հարթակ, որտեղ դրանք կարող են վերահսկվել հեռակա եղանակով
MQTT լողավազանի ջերմաստիճանի մոնիտոր. 7 քայլ (նկարներով)
MQTT լողավազանի ջերմաստիճանի մոնիտոր. Այս նախագիծը տան այլ ավտոմատացման իմ նախագծերի ուղեկիցն է: Խելացի տվյալների մուտքագրում գեյզերների վերահսկիչ և բազմաֆունկցիոնալ սենյակի լուսավորություն և սարքերի վերահսկիչ: Դա լողավազանի կողքին տեղադրված մոնիտոր է, որը չափում է լողավազանի ջրի ջերմաստիճանը, շրջապատող օդը
ՍԿԱՐԱ- Autonomous Plus ձեռքով լողավազանի մաքրման ռոբոտ. 17 քայլ (նկարներով)
ՍԿԱՐԱ- Autonomous Plus ձեռքով լողավազանի մաքրման ռոբոտ. Ժամանակը փող է, իսկ ձեռքի աշխատանքը ՝ թանկ: Ավտոմատացման տեխնոլոգիաների առաջացման և առաջընթացի հետ մեկտեղ, տան սեփականատերերի, հասարակությունների և ակումբների համար պետք է առանց խնդիրների լուծում մշակվի ՝ լողավազաններն ամենօրյա կյանքի բեկորներից և կեղտերից մաքրելու համար
IoT լողավազանի մոնիտորինգ ThingsBoard- ով ՝ 8 քայլ
IoT լողավազանի մոնիտորինգ ThingsBoard- ի հետ
Pool Pi Guy - AI- ով ազդանշանային համակարգ և լողավազանի մոնիտորինգ Raspberry Pi- ի միջոցով. 12 քայլ (նկարներով)
Pool Pi Guy - AI- ով ազդանշանային համակարգ և լողավազանի մոնիտորինգ `օգտագործելով Raspberry Pi. Տանը լողավազան ունենալը հաճելի է, բայց գալիս է մեծ պատասխանատվությամբ: Իմ ամենամեծ անհանգստությունը վերահսկելն է, եթե որևէ մեկը լողավազանի մոտ գտնվում է առանց հսկողության (հատկապես փոքր երեխաները): Իմ ամենամեծ վրդովմունքն այն է, որ լողավազանի ջրագիծը երբեք չընկնի պոմպի մուտքից