Պարզ բոտեր. Walker: 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Walker Bot- ի հետ իմ նպատակն էր պատրաստել 4 ոտանի քայլող բոտ, որը կարելի էր պատրաստել տասը րոպեում: Այս բոտի պատրաստման համար, ի վերջո, ինձանից պահանջվեց երեք ժամ: Ասել է թե ՝ իմ նպատակը ոչ թե տասը րոպեում մեկ սարքելն էր, այլ այն, ինչը կարելի էր կատարել տասը րոպեում: Ես բավականին վստահ եմ, որ այժմ, երբ ես գիտեմ, թե ինչ եմ անում, պետք է երկրորդը պատրաստեմ, ես դա կարող եմ անել տասը րոպեում: Համենայն դեպս, ձեզ դժվար կլինի այս քայլից ավելի պարզ բոտ պատրաստելը: Այս նախագիծը ես կհամարեի փայլուն հաջողություն:

Քայլ 1: Գնացեք նյութեր ձեռք բերելու համար

Ձեզ հարկավոր կլինի.

(x2) Շարունակական պտտման սպասարկիչներ ՝ փոփոխված ուղիղ շարժիչի համար ** (x1) 4 x AA մարտկոցի կրիչ (x1) DPDT լծակի անջատիչ (x1) հեռախոսի հեռախոս (x2) CD (x2) 6 «պտուտակ (x2) 5« պտուտակ (x4) պտուտակներ (x4) պտուտակների կափարիչներ (x2) բարակ 1 ընկույզ և պտուտակ (x1) մի քանի տասնյակ զանազան զիպ կապեր (x1) տպման ձևանմուշ (ներբեռնեք ստորև)

** Փոփոխեք ձեր սերվերը ուղղակի քշելու համար այստեղ

(Ուշադրություն դարձրեք, որ այս էջի որոշ հղումներ փոխկապակցված հղումներ են: Սա չի փոխում վաճառվող ապրանքներից որևէ մեկի գինը: Այնուամենայնիվ, ես փոքր միջնորդավճար եմ վաստակում, եթե կտտացրեք այդ հղումներից որևէ մեկին և որևէ բան գնեք: գումար ՝ ապագա նախագծերի համար նյութերի և գործիքների մեջ: Այնուամենայնիվ, դուք ակնհայտորեն ազատ եք նյութերը աղբյուրից, ինչպես ցանկանում եք):

Քայլ 2: Բացեք այն

Հեռացրեք կափարիչները հեռախոսի հեռախոսի միջից և հանեք բարձրախոսը, խոսափողը և խցիկը: Սրանք պետք է անմիջապես դուրս գան:

Քայլ 3: Գայլիկոնել

Հեռախոսի յուրաքանչյուր ծայրում, ինչպես պատկերված է, 4 անցք կատարեք:

Ըստ էության, դուք պետք է անցքերն այնպես փորեք, որ դրանք յուրաքանչյուր բացման հետևի մասում ստեղծեն քառակուսի:

Քայլ 4: Առաջին շարժիչը

Սկսած հեռախոսի այն կողմից, որտեղ գտնվում էր վարդակը, անցեք շարժիչի լարերը հեռախոսի կորպուսի միջով և դուրս հանեք խցիկը հանելով առաջացած անցքը:

Տեղադրեք առաջին շարժիչը հեռախոսի բացման մեջ, որը գտնվում է ճակատի հակառակ կողմում, այնպես, որ եղջյուրը ուղղված լինի դեպի ներս: (Եղջյուրը փոխանցման տիպի առարկա է, որը կցված է servo լիսեռին)

Քայլ 5: Երկրորդ շարժիչ

Երկրորդ շարժիչի լարերը փոխանցեք անցքի միջոցով ստեղծված անցքի միջով և տեղադրեք այդ շարժիչը հեռախոսի ծայրին: Համոզվեք, որ այս շարժիչի համար եղջյուրը նույնպես ուղղված է դեպի ներս:

Կապեք դրանք երկուսն էլ տեղում ՝ օգտագործելով 3 -րդ քայլում փորված անցքերը:

Քայլ 6: Փոխել

ZP կապեք DPDT անջատիչը կլոր բերանի բացման հետ, ճեղքը հեռացնելուց անմիջապես առաջացած անցքից վերև:

Հավանաբար, պետք է լինի մի փոքր շրթունք, որի վրա կարող է նստել անջատիչը: Համոզվեք, որ անջատիչի լծակը դեպի վեր է ուղղված (դեպի շարժիչի շարժիչը):

Քայլ 7: Կաղապար

Եթե դա դեռ չեք արել, ներբեռնեք և տպեք ձևանմուշի ֆայլը:

Կտրեք երկու մեծ շրջանակների շրջագծի շուրջը:

Քայլ 8. Կտրեք ձայնասկավառակները

Կպչեք կաղապարները յուրաքանչյուր ձայնասկավառակի կենտրոնին:

Երկու արտաքին մեծ անցքերի համար փորեք 1/4 դյույմ անցքեր (կամ այն, ինչ հարմար է ձեր 5 "և 6" պտուտակների համար): Չորս փոքր ներքին անցքերի համար փորեք 1/8 "անցքեր (կամ այն, ինչ հարմար է ձեր ամենաբարակ ճարմանդին) կապեր): Արտաքին խազ ունեցող մեկ ձայնասկավառակի վրա կտրեք այս ձևը CD- ից ՝ օգտագործելով մի ընդհանուր մկրատ:

Քայլ 9: Մարտկոցի սեփականատեր

Հեռախոսի կենտրոնում երկու 1/8 դյույմ անցք կատարեք այնպես, որ դրանք համընկնեն ձեր AA մարտկոցի բռնակի ամրացման անցքերի հետ:

Պտուտակեք մարտկոցի բռնիչը հեռախոսի վրա ՝ ձեր 1 դյույմ ընկույզներով և պտուտակներով:

Քայլ 10: Լարացրեք այն

Կպցրեք կարմիր և սև լարերը մարտկոցի պահողից DPDT անջատիչի կենտրոնական տերմինալներին:

Երկու կարճ լարեր կպցրեք այնպես, որ անջատիչի արտաքին տերմինալների միջև ձևավորվի «X»: Հիմնականում, հետևի ձախը միացված կլիներ առջևի աջին, իսկ առջևի ձախը ՝ հետևի աջին: Սա հանգեցնում է այն բանին, որ անջատիչը շրջվելիս էներգիան հետ է կիրառվում: Միացրեք 1 -ին շարժիչով կարմիր մետաղալարը `2 -րդ սև մետաղալարով և 1 -ինը` 1 -ին շարժիչով, 2 -ով `կարմիրով (որի շարժիչը նշանակված է, որն էական չէ): Վերջապես, կարմիր և սև մետաղալարերի զույգերը կպցրեք արտաքին տերմինալներից որևէ մեկին: Օրինակ, մի զույգը կպցրեք հետևի ձախ տերմինալին, իսկ մյուս զույգը ՝ հետևի աջ տերմինալին: Եթե այս ամենը իսկապես շփոթեցնող է թվում, պարզապես ստուգեք ստորև տեղադրված էլեկտրագծերի դիագրամը:

Քայլ 11. Կցեք ձայնասկավառակներ

Անհրաժեշտության դեպքում, 1/8 դյույմ հորատիչով, սերվոյի եղջյուրի մեջ անցքեր կատարեք կամ լայնացրեք` ամրակապը փակելու համար:

Ձայնասկավառակները կապեք շարժիչների հետ այնպես, որ շարժիչը գտնվում է իր պտույտի կետի կենտրոնում, իսկ արտաքին երկու անցքերը ուղղահայաց են հեռախոսի վրա: Նաև հիշեք, որ արտաքին խազը կտրված է, որպեսզի անջատիչի լծակը կպչի:

Քայլ 12: Պտուտակ

Ավելի կարճ պտուտակներն անցեք խազավոր CD- ի միջով ՝ դեպի հեռախոսի մարմինը:

Անցեք ավելի երկար պտուտակները մյուս ձայնասկավառակի միջով: Բոլորն ամրացրեք ընկույզով տեղում:

Քայլ 13: Պտուտակների ծածկոցներ

Theածկեք բոլոր պտուտակները ռետինե պտուտակների կափարիչներով, որպեսզի նրանց մի փոքր ավելի մեծ քաշքշուկ ապահովվի:

Քայլ 14: Ուժ:

CD- ներն այնպես կենտրոնացրեք, որ պտուտակները հեռախոսի մարմնին ուղղահայաց լինեն:

Տեղադրեք մարտկոցներ, ապա բաց թողեք դրանք:

Ձեր կարծիքով սա օգտակար, զվարճալի կամ զվարճալի՞ց էր: Հետևեք @madeineuphoria- ին ՝ իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: