Բովանդակություն:
Video: Robotrex Robotic Dinasaur: 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52
Ահա մեր ռոբոտային նախագիծը. Robotrex. Ռոբոտացված դինոզավր: Նրա անունը գալիս է «Robot» և «tyrosaurus-Rex» բառերից: Ոգեշնչված մեր հին ՝ «Մեծ ոտք» և «Ակնոցները» նախագծերից ՝ այս նախագիծը ստեղծվել է հատուկ մեր endtas.com տոնավաճառի համար ՝ 2004 թվականի Իզմիրի միջազգային ցուցահանդեսում: Փոշու տակ ինչ -որ տեղ մոռանալու փոխարեն ես աշխատեցի նրբատախտակ կտրելու ծրագրի և դրա համակարգչային մոդելի վրա `նախագիծը մեր այցելուների հետ կիսելու համար:
Քայլ 1. Կառուցեք մարմինը և նրբատախտակի կտրման ծրագիրը
Robotrex- ն օգտագործում է «Մեծ ոտքի» քայլելու սկզբունքը: Սակայն սերվոները ոտքի ձևին և ծանրության կենտրոնին դնելուն զուգահեռ, նա ստացել է որոշ կարևոր կառուցվածքային բարելավումներ, որոնք մանրազնին ուսումնասիրության արդյունքներն են, որոնք տևել են տոնավաճառից մի քանի օր առաջ: Ինչպես Bigfoot- ը, այս ռոբոտը նույնպես սնուցվում է երկու սերվոյի կողմից: Բայց մեկ մեծ տարբերությամբ ՝ Bigfoot- ի servo տեղադրման սխեմայի փոխարեն, որտեղ սերվոները նայում էին դեպի արտաքին կողմը, (նաև արտաքին կապերով) այս ռոբոտը դրանք բոլորը ունի մարմնի ներսում: Էլեկտրահաղորդման մասերը նույնպես տեղադրված են ոտքերի միջև, մարմնի ներսում գրեթե ամբողջությամբ թաքնված: Ոտքերը վեր-վար սերվոն տեղադրված է հետևի մասում ՝ ուղղված դեպի ռոբոտի մարմնի ներսը, որտեղ նա նստած էր Bigfoot- ի առջևից ՝ առջևից նայելով: Ոտքերը առաջ տվող պարգևատրման սերվոն տեղադրված է առջևի ներքևում ՝ հետընթաց դեպի ռոբոտի մարմինը, որտեղ նա նստած էր Մեծ ոտքի հետևի մասում ՝ ներքև: Այն վայրերում, որտեղ ոտքերը դեպի առաջ պարգևատրվող սերվոյի ուժը փոխանցվում է ոտքերին երկաթե մետաղալարերի միջոցով, Robotrex- ում նույն նպատակով օգտագործվում է նրբատախտակի կոշտ կտոր: Եվ սա ավարտվում է ռոբոտի հետ, որն ավելի վճռականորեն շարժվում է ավելի լավ հավասարակշռությամբ: Ոտքերը դեպի վեր իջնող սերվոյի ուժը փոխանցվում է ոչ թե ոտքերի ծայրին, ինչպես դա Մեծ ոտքով է, այլ ոտքերի մեջտեղում, ինչը հանգեցնում է շատ ավելի կայուն կանգնած ռոբոտի: Նման բարելավումների և ծանրության շատ ավելի լավ կենտրոնի շնորհիվ սերվերի հզորությունը փոխանցվում է ոտքերին և գետնին `ավելի արդյունավետությամբ, ինչը ավելի քիչ էներգիայի կորուստ է ունենում կառուցվածքի պատճառով: Սա նաև բերում է մարտկոցի ավելի երկար կյանք: Robotrex- ը կարող է ժամերով աշխատել իր 4 լիցքավորվող AA մարտկոցներով:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Robotic Arm with Gripper: 9 քայլ (նկարներով)
Robotic Arm With Gripper. Կիտրոնի ծառերի բերքը համարվում է ծանր աշխատանք `ծառերի մեծ չափերի և նաև այն շրջանների տաք կլիմայի պատճառով, որտեղ կիտրոնի ծառեր են տնկվում: Ահա թե ինչու մեզ այլ բան է պետք, որը կօգնի գյուղատնտեսության ոլորտի աշխատողներին ավելի հեշտությամբ ավարտին հասցնել իրենց աշխատանքը
Robotic DEAL IT IT- ով Ակնոցներ. 5 քայլ
Robotic DEAL WITH IT Glasses. Այս նախագիծը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է Robotic DEAL IT IT- ով ակնոցներ պատրաստել: Այս նախագծում ներառված է 3D տպագիր լեռը, որը գծային շարժիչ կստեղծի, եթե զուգակցվի էժան ռոբոտային դարակաշարերի և պտուտակավոր մասերի հետ: Սկսեք բեռնել սարքը այստեղ ՝ https: //www.th
Moslty եռաչափ տպված Robotic Arm, որը նմանակում է տիկնիկային վերահսկիչին. 11 քայլ (նկարներով)
Moslty 3D տպված Robotic Arm That Mimics Puppet Controller. Ես ինժեներական ճարտարագիտության ուսանող եմ Հնդկաստանից և սա My Undergrad աստիճանի նախագիծն է: Այս նախագիծը կենտրոնացած է ցածր գնով ռոբոտային թևի մշակման վրա, որը հիմնականում 3D տպված է և ունի 5 DOF 2 մատով բռնիչ Ռոբոտային ձեռքը վերահսկվում է
Robotic Rover: 10 քայլ
Robotic Rover. Բարև, ես Proxy303- ն եմ, ռոբոտաշինության մասնագետ: Այս ձեռնարկում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կառուցել ձեր սեփական ռոբոտը, ինչպես իմը: Ես չեմ խոսում այդ չափազանց փառավորված հեռակառավարման մեքենաներից մեկի մասին, որը մարդիկ ռոբոտներ են անվանում: Հենց սահմանումներից մեկը
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ ՝ 9 քայլ
DIY Arduino Robotic Arm, Քայլ առ քայլ. Այս ձեռնարկը սովորեցնում է ձեզ, թե ինչպես ինքնուրույն կառուցել ռոբոտ -բազուկ