Միացրեք ռոբոտային անիվները ձեր հին համակարգչին. 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Ունե՞ք հին նոութբուք, որը պարզապես տեղադրված է, մինչդեռ ձեր նոր փայլունն օգտագործում եք WoW խաղալու և ինտերնետային ցանցը զննելու համար: Երբևէ մտածե՞լ եք, որ «Ես կցանկանայի մի քանի անիվ պտուտակել այդ հին նոութբուքի վրա և այն քշել»: Հավանաբար, դուք կցանկանայիք շարժական ցածր անկյան տեսախցիկի եռոտանի: Միգուցե դուք այն մարդն եք, ով ցանկանում է YouTube- ում տեղադրել շարժվող ոստիկանական մեքենայի տակ վարելու տեսանյութեր: Դե, եթե այո, ապա սա կարող է ձեզ համար լինել: Ես վերջերս խաղում էի իմ օրիգինալ LaptopWheels ռոբոտային հարթակի հետ, որը ես կառուցել էի հին սոճու լեզվով և ակոսով դարակաշարերից, և այն խրվել էր իմ հյուրասենյակի գորգի վրա, քանի որ անիվները շարժող շարժիչները չափազանց թույլ էին: Ես որոշեցի, որ ժամանակն է այն վերակառուցել, ավելի լավ, և այստեղ կիսել կառուցման գործընթացը:

Քայլ 1: Հավաքեք գործիքներ

Պահանջվող գործիքներ ՝ մետաղալարեր սղոց և այլն) Ուղիղ եզր Փայտանյութ, սղոցելու համար կծիկ և սեղմակներ

Քայլ 2: Հավաքեք պաշարները

Էլեկտրոնիկա. Lանկացած նոութբուքի PCUSB- սերիական մալուխ, եթե ձեր համակարգչին բացակայում է սերիական portUSB վեբ-տեսախցիկը, visionLPC2000-Series Development Kit- ի համար: Ես խորհուրդ կտայի Embedded Artists- ի կամ Olimex- ի հավաքածուները, կամ Keil Dev Kit- ը ՝ ավելի մեծ բյուջե ունեցողների համար: Ավելի փորձառու մշակողները կարող էին նախագծել իրենց սեփական PCB- ն և այն պատվիրել առցանց ՝ PCB- ի արտադրության ծառայությունից: Պահանջվում է սարքավորում ՝ 10-24 x 3/4 "երկարությամբ պտուտակ, քանակ. Մոտ 2010-24 Hex Nut, քանակ. Մոտ 204-40 մեքենայի պտուտակ, քանակ. մոտ 304-40 մեքենայի ընկույզ, քանակ. մոտ 3022-AWG մեկուսացված մետաղալար, մի քանի գույն, յուրաքանչյուրը ՝ մեկ պտուտակ: 5 1/2 "տրամագծով անիվներ էժան, գզրոցի բռնակ 3" արտամղված ալյումինե կաթիլային գլխարկ U-Channel (առջևի դռների համար տներում) 6 'Extruded Aluminium 1/2 "right-angle24" x 30 "x 1/8" plexiglas sheetPanel-mount On-Off switch. Սարքավորում հին LaptopWheels հարթակից. Pre-wired 4xD-Cell Battery Holders, qty. 21/4 "երկար #4 Spacers, քանակ. Մոտ 30D-Cell մարտկոցներ, քանակ. 8Bolt-on Caster Wheels, քանակ: 2LPC2000-Series MCU միակցիչ տախտակ, որոշ կցված DaughterboardsMosfet H-Bridge շարժիչի վերահսկիչներով, քանակով: 212V ինֆրակարմիր/տեսանելի Light LED Illumination ModuleWire Harnesses:- 12VDC հոսանքի մալուխներ, քանակ. 2- H-Bridge կառավարման մալուխներ, քանակ: 2- LED լուսավորման մոդուլի լարերի ամրացում- մասնագիտացված USB մակաբույծ-հզորության մալուխ MCU- ի համար- մասնագիտացված սերիական մալուխ MCU-12VDC հոսանքի համար Harness System- Միացման/անջատման անջատիչ մալուխ Փրկված սարքավորում. Շարժիչային շարժիչներ, որոնք փրկվել են տպիչներից, քանակ: 2 (հայտնաբերվել է աղբամանում աշխատավայրում) մետաղի ջարդոն, PCB- ի մնացորդներ

Քայլ 3: Չափեք ձեր համակարգչի համակարգիչը

Օգտագործեք ժապավենային չափիչ ՝ ձեր նոութբուքի չափսերը գտնելու համար: Իմ չափերը ՝ 13 դյույմ x 10 3/4 դյույմ:

Քայլ 4: Կտրեք պլեքսիգլասի երկու թերթ

Պլեքսիգլասի ձեր թերթիկը նշեք Sharpie Marker- ով: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի, որ առաջին թերթիկը լինի ձեր նոութբուքի չափսին, գումարած բոլոր անկյունային ամրակների լայնությունը, որոնք տեղավորվելու են դրա շուրջը: Քանի որ ես օգտագործել եմ 1/2 դյույմանոց անկյունագծեր, իմ ընդհանուր լայնությունը կլինի նոութբուքի լայնությունը: գումարած 1/2 "յուրաքանչյուր կողմում, որը ընդամենը 14" x 11 3/4 "է: Ես դրել եմ նոթբուքը նշագծված պլեքսիգլասի վրա ՝ պարզ «կհամապատասխանի» թեստի համար: Չափեք ձեր սղոցը, որպեսզի կարողանաք ձեր պլեքսիգլասը կտրելու համար ջիգ սարքել: Սեղմեք ձեր սլաքը ձեր պլեքսիգլասի վրա ՝ զգուշանալով չվնասելուց plexiglas ձեր սեղմիչներով: Ստուգեք, որ ձեր սղոցը ճշգրտորեն գծված է նշված կտրման գծերի հետ, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում: Դանդաղ և զգուշորեն կտրեք ձեր առաջին թերթիկը պլեքսիգլասից: Կտրեք երկրորդ թերթիկը նույն կերպ: Իմ դեպքում, ներքևի թերթիկի վրա ունեի 1/2 "լրացուցիչ, որը ես նախընտրեցի թողնել որպես առջևի բամպեր, այլ ոչ թե այն կտրել: Ես ավարտեցի պլեքսիգլասի կեսից ավելին, ինչը կարող եմ օգտագործել որոշ ապագա նախագծերում:

Քայլ 5: Կտրեք ձեր ալյումինե մասերը:

Չափեք ձեր ալյումինե U-Channel- ը ձեր նոութբուքի առջևի հետևի երկարությամբ, գումարած առջևի և հետևի անկյունային ամրակների լայնությունը: Իմ դեպքում դա 10 3/4 "գումարած 1/2" գումարած 1/2 "կամ ընդհանուր 11 3/4" է: Կտրեք U- ալիքի երկու երկարություն: Տեղադրեք U-Channel- ը plexiglas- ի ներքևի մասում `երկուսն էլ փորելով և օգտագործելով 10-24 պտուտակներ և ընկույզներ: Սա պարզապես մոնտաժային փորձություն է, ներկայումս. Ձեզ հարկավոր կլինի առանձին մասեր ՝ ավելի շատ աշխատանքի համար: Ես դրել եմ նոթբուքս պլեքսիգլասի վերևի մասի վրա և նշեցի այն նավահանգիստները, որոնք պետք է հասանելի լինեին կծու ցուցիչով: Հաջորդը, ես կտրեցի անկյունային փակագծերը և դրանք հաջորդաբար գրեցի ՝ նոութբուքը շրջելու համար: Ես նաև լրացուցիչ անկյունային ամրացման կարիք ունեի հետևի ներքևի մասում, որովհետև այնտեղ գտնվող նավահանգիստները ափսեը չափազանց անշուք էին դարձնում: Ես ամրացնում եմ միայն առջևի և հետևի անկյունային ամրակները, քանի որ կողային անկյունագծերը նույնպես պետք է պտտվեն U-Channel- ի վրա:.

Քայլ 6: Տեղադրեք ձեր շարժիչային շարժիչները և միացրեք/անջատեք միացեք U-Channel- ին

Ձեր շարժիչային շարժիչները կտարբերվեն իմից, բայց դուք պետք է կարողանաք դրանք բավականին հեշտությամբ միացնել U-Channel մետաղի միջոցով: Միացման/անջատման անջատիչը, լինելով վահանակի վրա ամրացված մաս, նույնպես բավականին հեշտ է տեղադրել: Իմ անջատիչն ամբողջովին պարզ չէր, թե որ ճանապարհն էր միացված և որն էր անջատված, ուստի այն պարզեցի թվային բազմիմետրով `պարզելու համար:

Քայլ 7: Տեղադրեք պտտվող անիվները

Երբ ես գնացի Caster Wheels- ի վրա, ես հասկացա, որ մի կողմի համար ինչ -որ թիթեղների կարիք ունեմ, ուստի մետաղյա ջարդոններից մի քանի հեռավոր թիթեղներ կառուցեցի: Հաջորդը, ես պարզապես ամրացրի պտուտակի անիվները, ինչպես երևում է այս լուսանկարներում:

Քայլ 8. Ստորին պլեքսիգլասի ափսեի բոլոր հիմնական բաղադրիչների փորձարկումը

Հիմնական մասերը փորձարկելով ՝ ես նշեցի յուրաքանչյուրի ուրվագիծը և նշեցի ամրացման անցքի դիրքերը, այնուհետև հետ գնացի և դրանք հորատեցի: Էլեկտրոնիկայի համար ամրացման բոլոր անցքերը պատրաստելու համար ես օգտագործեցի 1/8 դյույմ հորատիչ: Հորատումից հետո ես ամրացրեցի բոլոր հիմնական մասերը ՝ փորձարկելու իմ նոր տեղադրած անցքերի տեղադրումը: իմ բոլոր PCBA- ի ներքո, պլեքսիգլասից հեռու բարձրացնել եռակցված լարերը: Սա նաև որոշ տեղ է տալիս տախտակներից ներքև հոսող էլեկտրագծերի տեղադրման համար: Ես որոշեցի ներքևից տեղադրել բոլոր ամրացման պտուտակները ՝ գետնից առավելագույն բացթողում թողնելու համար ռոբոտային հարթակի մեջտեղում: Բացի կողքերից, այս հարթակն ունի շուրջ 2 հողատարածք, շուրջբոլորը: Անցքերի մեծ մասը փորվելուց հետո կարող եք ձեր պլեքսիգլասից հանել պաշտպանիչ պլաստիկ թիթեղները և նորից տեղադրել ձեր բաղադրիչները:

Քայլ 9: Օ, ոչ, ես մոռացել եմ ավելացնել…

Մենք բոլորս մարդ ենք, և մենք բոլորս մոռանում ենք ինչ-որ բաներ անել: Խնդրում ենք տեսնել լուսանկարները ՝ փաստից հետո լրացումների ցանկի համար: Ես մտադիր էի օգտագործել դաշնամուրի որոշ ծխնիներ, որպեսզի թույլ տամ վերևի ափսեի բացումը: ցածր էլեկտրոնիկան, այնուամենայնիվ, չստացվեց: Ես նաև բռնակի տեղադրման համար շատ ամուր տեղ չգտա, ուստի այն առայժմ նույնպես բաց է թողնված:

Քայլ 10. Կցեք վերին ափսեը ռոբոտային հարթակին

Քանի որ ես որոշեցի դեմ դաշնամուրի ծխնուն, ես այլընտրանք գտա: Ես տեղադրեցի չորս պտուտակներ, որոնք ուղղված էին ռոբոտային հարթակի U-Channel- ի վերևից, որպես վերին ափսեի տեղադրման համար տեղադրված սյուներ: Հաջորդը, ես կողային անկյունագծերը ամրացրեցի վերին ափսեի վրա, բայց պտուտակները դուրս եմ թողնում անցքերից: որտեղ գրառումները կհամապատասխանեն: Այս անցքերն ընդլայնվեցին մինչև 1/4 դյույմ ՝ վերին ափսեի տեղադրումն ավելի հեշտ դարձնելու համար: Փորձարկումով վերին ափսեը տեղավորվում է ռոբոտային հարթակի վրա: Քանի որ ամեն ինչ լավ է թվում, նոութբուքը տեղադրում եմ վերին ափսեի վրա և միանում USB.

Քայլ 11: MCU որոնվածը

Ես օգտագործել եմ NXP- ից LPC2148 MCU- ն իմ տեղադրման մեջ, քանի որ ես նրանց ծանոթ եմ իմ աշխատանքի փորձից: Այլ լավ ընտրություն կլինի ցանկացած էժան MCU անալոգային մուտքերով և անվճար GPIO կապումներով ՝ անվճար GNU գործիքային շղթայով և RS232 պորտով: I ստեղծեց շատ հիմնական սերիական հրամանով շարժիչային վերահսկիչ համակարգ: Այն ընդունում է իր հրամանները 9600 բիթ/վ արագությամբ ՝ «M%d%c%02.2X» ձևաչափով, ինչպես «M1+0A»-ում ՝ «շարժիչ 1, արագություն 10/32, դրական բևեռականություն» կամ «M2-00» ՝ «շարժիչի համար»: շարժիչ 2, արագություն 0/32, բացասական բևեռականություն », և վարում է H-Bridges- ը PWM ազդանշաններով: Այն արձագանքում է «X» նշանով `հաստատելու համար, որ արագության հրամանը ստացվել, վերլուծվել և կիրառվել է ճիշտ: Քանի դեռ ձեր MCU- ն կարող է ապահովել նույն արձանագրությունը և PWM- ն ուղարկել H-Bridges, կարող եք կառավարման համակարգչի համար օգտագործել նույն համակարգչի ծրագրակազմը:

Քայլ 12: Տեղադրեք համակարգչի ծրագրակազմ

Ես ստեղծեցի համակարգչի հաճախորդ/սերվերային ծրագրակազմ ՝ Visual Basic Express 2005 -ում, LaptopWheels Robotic պլատֆորմի կառավարման համար և լրացուցիչ ՝ իմ ATRT Robotic Trike պլատֆորմի համար: fortunatelyավոք, այն դեռ շատ խելագարված է և պատրաստ չէ թողարկման համար: Եթե ինչ-որ մեկն իրոք ցանկանում է կատարվողների պատճենը իրենց ներկայիս վիճակում, խնդրում եմ ինձ էլեկտրոնային փոստով ուղարկել հրահանգների միջոցով, և ես պատրաստ կլինեմ դրանք կիսել: Սակայն, ինչպես ասացի, դրանք շատ խելագարված են:

Քայլ 13. Փորձարկում

Քանի որ ես դեռ սպասում եմ, որ իմ անիվները կուղարկվեն ինձ մոտ, իմ «փորձարկումը» մի փոքր ձանձրալի էր, բայց ելքային լիսեռները դեռ պտտվում էին ճիշտ ուղղություններով: [խմբագրել. անիվները վերջապես եկան և տեղադրվեցին]: Այնուամենայնիվ, ոչինչ ձեզ հետ չի պահում: Շարունակեք և սեղմեք ձեր շարժիչային անիվները ձեր շարժիչի ելքային լիսեռների վրա և քշեք ձեր LaptopWheels ռոբոտային պլատֆորմը շուրջս: Ես բախտ ունեցա, որ տեսախցիկ կցեմ և հեռակառավարման ծրագրակազմին զուգահեռ աշխատեմ skype- ի միջոցով, հեռակա տեսողության համար, բայց ես skype- ը շատ ուշացած գտա:. Նաև հիանալի է, ինքնաթիռից տեսանյութեր ձայնագրելը. Տեսախցիկով ես նաև RoboRealm- ին (անհաջող) վերահսկել եմ ռոբոտաշինությունը ՝ հիմնված մեքենայի տեսողության ազդանշանների վրա ՝ օգտագործելով սերիական սցենար, բայց քանի որ տեսախցիկս չափազանց ցածր էր պատկերի որակի մեջ, այն իրեն պահեց բավականին անկանոն:

Քայլ 14: Կապվեք ինձ հետ

Եթե որևէ մեկը որոշի դրանցից մեկը կառուցել իր համար, ես շատ կցանկանայի դա տեսնել գործողության մեջ: Խնդրում եմ, շարունակեք և մեկնաբանեք այս նկարը ձեր լուսանկարներով և տեսանյութերով: Խելագարվեք, քանի որ ես կցանկանայի դրանցից մի քանիսի վրա լրացուցիչ պարագաներ տեսնել, ինչպիսիք են ՝ ռոբոտացված ձեռքերը, սոնարային տվիչները, հեռավորության լազերային տվիչները, բծերը, Skil Saws- ը անիվների և այլն: Շնորհակալություն ընթերցման համար:)

Քայլ 15: Շարունակեք կատարելագործվել

Ես հետ գնացի և գտա մի միջոց, որն այդ բռնակն ավելացրեց մեքենայի առջևին: Ես նաև փորձարկեցի այն վարելիս ՝ ամենամեծ ձեռքի անիվներով, որոնք այժմ ունեմ ձեռքի տակ, բայց ես այնքան էլ գոհ չէի իմ շարժիչային շարժիչներից, քանի որ շարժիչները պարզապես պտտվում էին իրենց լիսեռների վրա, երբ անհրաժեշտ էր մեծ ոլորող մոմենտ: Դա իմ մեղքն էր, քանի որ դրանք փոխեցի այնպես, ինչպես գտա աղբարկղում: Ես պլանավորում եմ միջոց գտնել ելքային լիսեռներն ավելի ամուր ամրացնելու ելքային փոխանցման տուփերին, կամ կարող եմ այդ շարժիչային շարժիչները վերաիմաստավորել որոշների համար ցածր ոլորող մոմենտ ստեղծող նախագիծ ապագայի համար, գուցե ավելի փոքր, ավելի թեթև ռոբոտ, որի վերևում չկա նոութբուք ՝ այն ծանրացնելու համար: Հենց հիմա ես մշակում եմ անիվները սնուցող մի քանի նոր գաղափարների վրա: Մի միտք է ՝ էժանագին էլեկտրական պտուտակահաններ քանդելը և անիվներն իրենց 1/4 դյույմ «վեցանկյուն» ելքային լիսեռներին ամրացնելը: Խմբագրել. Նոր, մեծ անիվները տեղադրեցի նվիրված 1/4 դյույմանոց առանցքների վրա, առանցքակալների վրա անիվների վրա և օգտագործեցի որոշ 1/4 դյույմ սկուտերների շղթա և անիվներ ՝ շարժիչները շարժիչներին շարժիչներին միացնելու համար ՝ շարժիչներն իրենք իրենց զգալիորեն ավելի փոփոխելուց հետո: