Տեսախցիկի համայնապատկեր ռոբոտի գլուխ (համայնապատկեր). 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Երբևէ ցանկացե՞լ եք լուսանկարել համայնապատկերի տեսարանը մեկ կոճակի սեղմումով: Այս հրահանգը կսովորեցնի ձեզ, թե ինչպես կառուցել ռոբոտացված գլուխ ՝ ձեր տեսախցիկը տեղադրելու համար, որն էլ իր հերթին տեղադրվում է եռոտանի վրա: Ռոբոտային գլուխը կշարժվի երկու առանցքով `տեսախցիկը ձախ և աջ, ինչպես նաև վեր ու վար շրջելու համար: Կան մի քանի նախադրյալներ. Ես օգտագործել եմ Canon ֆոտոխցիկը, որը բեռնված է CHDK այլընտրանքային որոնվածով: *ստուգեք այս մասին մեկնաբանությունները հետագայում: Այցելեք https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK ՝ ձեր տեսախցիկի համատեղելիությունը ստուգելու համար: Մի փոքր զոդում ներգրավված են, ինչպես նաև որոշ գործնական մեխանիկական հմտություններ: Սա թողարկվում է Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 լիցենզիայի ներքո https://creativecommons.org/ լիցենզիաներ/by-sa/3.0/

Քայլ 1: Կառուցեք քայլեր

Այստեղ ես ավելացրել եմ ինդեքս, որը, հուսով եմ, ձեզ համար ամեն ինչ կդյուրացնի:

Քայլ 2: Գնումների ցուցակ

1x Բրուքսի հիմնական թեքության շրջանակ KAP- ի համար https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 ֆունտ 50p1x Բրուքսի ավելի լավ փոխանցման ուղեցույց https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42 = 75 8 ֆունտ տեսախցիկի թփերի պտուտակ https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 լճակ 2 servo շարժիչներ https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 ֆունտ յուրաքանչյուրը (ձեզ հարկավոր կլինի լրացուցիչ, եթե չփակեք փակիչը CHDK- ով) 1x picaxe servo board (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 ֆունտ 50p2x շարժակների հավաքածուներ https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 մեկական ֆունտ յուրաքանչյուր 22 մմ ալյումինե մխոց կտրված է 50 մմ երկարությամբ (կախված ձեր եռոտանի գլխի մաքրումը) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Milling rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 չորս բջջային AA մարտկոցի պահոց + PP3 մարտկոցի սեղմիչ տարբեր ընկույզներ, բոտեր և պառակտված լվացքի սեղմակներ supressors4x 100nF կերամիկական կոնդենսատորներ գործիք dremmel տիպի փորվածք կցորդներով 1/4-20 ծորակ `եռանկյունին ամրագոտին ամրացնելու համար M4 ծորակ` եռոտանի վրա ամրացվող բալոններին ամրացնելու համար երկաթաձուլաչափ /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 ֆունտ (ձեզ անհրաժեշտ կլինի սերիալ դեպի usb ադապտեր, եթե ձեր համակարգիչը չունի սերիական պորտվերտիկ փորվածքների տակդիր, կամ ալյումինե գավազանում անցքեր պատրաստելու արհեստանոց մուտք գործելու պատրաստ թակելու համար

Քայլ 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Տեղադրեք Stepper շարժիչը սարքին Կցեք մի սլաքային շարժիչ սարքի արտաքին օրորոցին ՝ օգտագործելով 2 4 մմ տրամագիծ: ընկույզներ և պտուտակներ:

Քայլ 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

«Upper Rig build Pt 2. Հորատեք անցքեր այնտեղ, որտեղ անհրաժեշտ է սարքում» 5 մմ տրամագծով անցք կատարեք կենտրոնական դիրքում, ինչպես ցույց է տրված արտաքին օրորոցի հիմքում: Առանցքային պտուտակն այս անցքով կանցնի: Հորատեք 5,8 մմ (մի փոքր ավելի մեծ, քան 1/4 -ը, որն օգտագործվում է տեսախցիկի ամրացման պտուտակի համար) «կենտրոնական անցք, սարքի ներքին օրորոցի ամենաերկար երկարությամբ, բայց խորության դիրքը կախված կլինի տեսախցիկից: Դուք օգտագործում եք: Չափեք ձեր տեսախցիկի հիմքը եռոտանի բուշի անցքի կենտրոնից մինչև ֆոտոխցիկի հետևի մասը, ավելացրեք մի քանի մմ և չափումը ստացեք ներքին օրորոցի հետևից:

Քայլ 5: 1 Վերին ամրոցի կառուցում Pt 3

«Հավաքեք սարքի մասեր» Կցեք 4 մմ տրամագիծ: պտուտակված ձողը դեպի արտաքին օրորոցի ձախ կողմը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: (Ես երկար ընկույզ օգտագործեցի և գլուխը կտրեցի) Տեղադրեք գավազանը ներքին օրորոցի մեջ ՝ օգտագործելով նախապես փորված անցքերից մեկը, այնպես, որ ձողի կենտրոնի և ներքին օրորոցի հիմքի միջև հեռավորությունը լինի մոտ 20 սմ: Օգտագործեք ձեր ինքնասպասարկման պտուտակներից մեկը, որն ուղեկցվել է ձեր servo պարագաների հավաքածուով `ներքին օրորոցի մյուս թևը պտուտակելու համար servo arm թևի կենտրոնական անցքին: Պտուտակվելուց առաջ ստուգեք, որ ներքին օրորոցի հիմքը զուգահեռ է անցնում արտաքին օրորոցի հիմքին:

Քայլ 6: 2 փոխանցումատուփի հավաքում

1 Նախ հավաքեք 4.5 մմ տրամագծով, 28 մմ թելի երկարությամբ պտուտակ և 32 մմ հանդերձում: Ես ավելացրեցի մի փոքր սուպեր սոսինձ `համոզվելու համար, որ այս մասերը կողպված են միասին: 2 Տափօղակներ ավելացվել են հեռավորության համար, որպեսզի լիսեռի հանդերձանքը համընկնի սերվո հանդերձանքի հետ: Այժմ ամրացրեք պտուտակը հանդերձի և լվացքի մեքենայի միջոցով հանդերձի մասի միջով: 3 Հաջորդը ավելացրեք 60 մմ առանցքակալ 4 ավելացրեք լվացքի մեքենա և փոքր ճեղքված օղակ, որի տրամագիծը փոքր է կրող մասի արտաքին եզրից անցք ալյումինե գլանի մեկ ծայրի կենտրոնում: Հպեք այս փոսին 1/4 դյույմանոց 20 ծորակով (հորատման չափը համընկնում է ծորակի հետ): Ամրացրեք գլանի հակառակ ծայրը փոխանցումատուփի հավաքածուի կտորով, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Տեղադրեք հավաքման երկու նախածանցված անցքեր և նշեք դեպի գլանը: վերջ. Հորատեք և թակեք այս երկու անցքերի վրա (ես օգտագործել եմ M4 ծորակ): Հաջորդը գտեք պտուտակները և ամրացրեք: Վերջապես տեղադրեք կլոր servo կցորդը servo լիսեռի վրա: Կցեք սերվո շարժիչ փոխանցման օժանդակ համակարգին: Պտուտակեք նարնջագույն գույնով ցուցադրվող հանդերձանքը: այստեղ ՝ կլոր servo կցորդի վրա, օգտագործելով փոքր ինքնահպման պտուտակներ:

Քայլ 7: 3 Servo PCB լարերի մոնտաժ և ամրացում Pt 1

«Պատրաստեք Servo Motor Picaxe Controller PCB» - ը Սերվոյի արտադրած աղմուկը ճանաչվել է որպես խնդիր, որն ազդում է պիկաքսի ժամանակի վրա: Դա կարելի է նվազագույնի հասցնել ՝ pcb- ի էլեկտրահաղորդման գծերի վրա ճնշող կոնդենսատորներ ավելացնելով: Այսպիսով, 100nF կոնդենսատորները միացրեք պիկաքսի էլեկտրամատակարարման երկայնքով (pcb- ի հակառակ կողմում, զոդման կողմում), ինչպես նաև միացրեք մյուս կոնդենսատորները սերվերի էլեկտրահաղորդման գծերով: Անդրադառնացեք կից նկարին և զգույշ եղեք, որ այստեղ կարճ միացում չստեղծվի:

Քայլ 8: 3 Servo PCB լարերի մոնտաժ և ամրացում Pt 2

«Cableոդեք USB մալուխը servo controller pcb» - ին: Եթե CHDK- ն օգտագործում եք ձեր տեսախցիկի փակիչը ինքնաբերաբար գործարկելու համար, ձեզ հարկավոր է կտրել ստանդարտ USB մինի USB մալուխը մոտ 25 սմ երկարությամբ (մինի USB միակցիչից, որը վերջն է, որը դուք կօգտագործեք): Քաշեք արտաքին թևի մի փոքր երկարություն ՝ մերկացնելով ներքին լարերը: Կտրեք բոլորը, բացի կարմիր և սև լարերը և դրանց ծայրերը պղնձով կպցրեք: Կարմիր և սև լարերը պետք է սոսնձվեն servo միակցիչների երկու կապում, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Դա շատ կարևոր է այն բանի համար, որ այդպիսին լինի: Հնարավորություն կոտրել ձեր տեսախցիկը, եթե դրանք ձեռք բերեք սխալ ճանապարհով: ԿԱՏԱՐԵՔ սա սեփական ռիսկով: Մեկ այլ կարևոր բան, որը պետք է ստուգել, այն է, որ ձեր որոշակի կանոնական տեսախցիկի լարումը օգտագործվում է հեռահար հրահրման համար: Ես օգտագործում եմ Canon G9- ը, որը կարծես լավ է 5V- ում, որը տրամադրում է servo տախտակը: Ստուգեք https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures- ը ձեր տեսախցիկի մոդելի ձգան լարման համար: Բացի այդ, ես կոչ եմ անում ձեզ ստուգել այս լարումը և բևեռայնությունը ՝ ձեր տեսախցիկը բազմաչափի հետ միացնելուց առաջ: Ես չեմ փորձարկել այս մեթոդը, բայց պետք է լավ աշխատի:

Քայլ 9: 4 Վերջնական հավաքման քայլեր

Կցեք հավաքված հանդերձանքի կրող և վերին ամրակ Սա տեղակայված է այն անցքի մեջ, որը դուք հորատել եք սարքի արտաքին օրորոցի հիմքի կենտրոնում: Պտուտակեք ընկույզը ամրացնելու համար: Հաջորդ քայլը կպահանջի մի փոքր փորձություն և սխալ և գործնականում ավելի հեշտ է, քան նկարագրելը: Դրա համար ձեզ հարկավոր է երկու բանալին: Ամրացրեք երկու ընկույզը, որպեսզի ամուր ամրացվեն արտաքին օրորոցին: Կարգավորեք երկու ընկույզների ստորին հատվածի դիրքը այնպես, որ չափազանց մեծ ուժ չկիրառվի կրողին (սերվոն այնուհետև չի կարող շարժվել): Եվ ընդհակառակը, եթե չափազանց թուլացած լինի, տեսախցիկի հավաքածուն կշարժվի: Վերին սարքավորման արտաքին օրորոցի վրա ամրացրեք երկու հատ pcb մոնտաժային սյուներ և տեղադրեք servo controller pcb- ն, անցքերն արդեն նախապես փորված են ձեզ համար: Կցեք 6 վ մարտկոցի մարտկոցի պահոցը AA- ով վերալիցքավորվող խցիկներով, ինչպես ցույց է տրված ամրագոտիները:

Քայլ 10: 5 Պիկաքսի ծրագրավորում

Picaxe- ի ակնարկ կարելի է գտնել այստեղ ՝ https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Հիմնականում ներբեռնեք այս հղումով գտնված ծրագրավորման խմբագիրը և միացրեք սերիական մալուխը (եթե ձեր համակարգչի սերիալային վարդակից օգտագործեք սերիա դեպի USB փոխարկիչ) Պատճենեք և տեղադրեք ստորև նշված կոդը ՝ ձեր ընտրածառը ծրագրավորելու համար. վերև = 175 սիմվոլ ներքև = 250 սիմվոլ ձախ = 180 նշան աջ = 100 սիմվոլ vstep = 25 սիմվոլ hstep = 20 խորհրդանիշ servo_delay = 1000 խորհրդանիշ camera_steady_delay = 2000 խորհրդանիշ camera_ready_delay = 2000 հիմնական: GOSUB Initfor b2 = վերևից ներքև քայլ vstep b1 = աջից ձախ քայլ hstep servo 1, servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return by '*** Panograph 0. mbol վերև = 175 սիմվոլ ներքև = 250 նշան ձախ = 180 նշան աջ = 100 սիմվոլ vstep = 25 խորհրդանիշ hstep = 20 խորհրդանիշ servo_delay = 2000 խորհրդանիշ camera_steady_delay = 4000 խորհրդանիշ camera_ready_delay = 2000 հիմնական. GOSUB Initfor b2 = վերևից ներքև քայլ vstep b1 = աջից ձախ 1 քայլ քայլ pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delay 1 sdm- ի համար ** constրագրի հաստատուններ 'Սերվոյի շարժումը դանդաղեցնելու համար (կանխադրված 30 մվ) խորհրդանիշ servo_delay = 60' առաջարկվող ուշացում սերվոյի շարժման միջև խորհրդանիշ վերև = 160 'առավելագույն y դիրքեր խորհրդանիշ ներքև = 220' min y դիրքեր խորհրդանիշ ձախ = 180 'min x դիրքեր խորհրդանիշ աջ = 100 'առավելագույն x դիրքեր խորհրդանիշ vstep = 20' ուղղահայաց ավելացում խորհրդանիշ hstep = 20 'հորիզոնական հավելում խորհրդանիշ pic_delay = 100 խորհրդանիշ camera_steady_del ay = 4000 'ուշացում կայուն տեսախցիկին շարժումից հետո հիմնական. GOSUB Initfor b2 = վերից վար քայլ vstep համար b1 = աջից ձախ քայլ hstep servo 1, b1 դադար servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake: 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Քայլ 11: 5 Տեղադրեք CHDK ձեր տեսախցիկի վրա

Ստուգեք https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief- ը CHDK- ի ամփոփագրի համար: Ներկայումս սարքավորման հետ աշխատում է միայն CHDK- ի SDM կոչվող տարբերակը: Սա կարելի է ներբեռնել հետևյալ հասցեից ՝ Միացնել հեռավոր նկարահանումը SDM ընտրացանկից

Քայլ 12: 6 Կալիբրացում

Չնայած ես դա ճշգրիտ չեմ արել, արդյունքները բավականին բարենպաստ են: Սերվոյի պտույտը սահմանափակվում է մոտ 180 աստիճան պտույտով: Սա կարևոր է հորիզոնական պտույտի առումով, քանի որ servo մետաղալարերը ֆիզիկապես կսահմանափակեն սարքի servo պտույտը, եթե այն ուշադիր չտեղադրվի: Հավաքված սարքավորման միջոցով ստուգեք հորատանցքի հորիզոնական ծայրահեղ դիրքը `ձեռքով պտտելով վերին հենարանը: Եթե servo մալուխը խափանվում է, ձեռքով կարգավորեք սարքավորման դիրքը կրող մասի նկատմամբ, որպեսզի մալուխը չմոտենա ամբողջ ճանապարհորդության ընթացքում: 4 ուղղահայաց շարժումներով ես փորձարկման և սխալի միջոցով կարգաբերեցի մյուս servo/ rig թևի դիրքը: տեսադաշտը սիմետրիկ է հորիզոնում

Քայլ 13. Արդյունքներ և հետագա զարգացում

«Արդյունքներ» Ես տեղադրել եմ այս սարքավորման ստեղծած մի քանի համայնապատկեր ՝ Հյուսիսային Ուելսում վերջերս արձակուրդի ժամանակ: Ես ավելի շատ զբաղված էի արձակուրդս վայելելու գործով, քան սարքով փորձեր անելու: Այնուամենայնիվ, հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգան արդյունքները https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb Այս պատկերները դիտելու համար ձեզ հարկավոր կլինի HDView հավելում: Եթե օգտագործում եք firefox- ը, ներբեռնեք հավելումը, փակեք firefox- ը, գործարկեք ներբեռնված ֆայլը ՝ նախքան firefox- ը վերագործարկելը: Այստեղ սարքավորումը պետք է հորիզոնականում 5, իսկ ուղղահայացը ՝ 4 լուսանկար անի: Եթե սարքի ծածկագիրը շատ ավելի նրբանկատ էր, իսկ տեսախցիկը ՝ ավելի մեծացնելու, արդյունքը կլինի շատ ավելի նուրբ (ավելի մանրամասն) «Հետագա զարգացում» Հավանաբար, ամենաարդիականը ավելի շատ աշխատանք կատարելն է ՝ առաջացած էլեկտրական աղմուկը վերացնելու համար: servo շարժիչների կողմից, ինչպես արդեն նշվել է: Ամեն քայլափոխից հետո ես փորձեցի ներդնել «տեսախցիկի կայուն» դադար, որը չստացվեց: Ես առաջարկել եմ CHDK ֆորումում SDM որոնվածի համար, որը անմիջականորեն փոխազդում է սարքի հետ, օրինակ `համայնապատկերի ծայրահեղ դիրքեր: (Այս պահին սա ամրագրված է կոդով) Պահեք ձեր աչքերը կեղևով: Բարելավեք/ փոխարինեք հանդերձում կրող մեխանիզմը: