Servo Controlled Marble Maze: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Սա մարմարյա դասական լաբիրինթոսի տարբերակն է (ճանապարհին կան ընտրություններ), որտեղ թավան և թեքությունը վերահսկում են հոբբի սերվերը: Սերվոների հետ դուք կարող եք լաբիրինթոս աշխատել R/C վերահսկիչով կամ համակարգչով և այլն: Մենք կառուցել ենք սա, որը կօգտագործվի TeleToyland- ի հետ, և դուք կարող եք այն ուղիղ փորձարկել TeleToyland Marble Maze- ում, իսկ երկրորդը ` TeleToyland Marble Maze 2. Լաբիրինթոսը կարգավորելն ու փոխելը դյուրին դարձնելու համար մենք օգտագործեցինք Լեգո ափսե և աղյուսներ:

Այս Instructable- ն ունի ավելի հեշտ և գեղեցիկ կառուցվածք այս մարմարե լաբիրինթոսից:

Քայլ 1: Նյութեր

Այս նյութի նյութերը բավականին հեշտ են. Դրանք բոլորը պետք է մատչելի լինեն ձեր տեղական տնային խանութում (բացառությամբ սպասարկողների): Մետաղ. Հետևյալի համար մենք օգտագործել ենք յուրաքանչյուրից մոտ 5 ոտնաչափ. 1 "լայն x 1/8" հաստ ալյումինե ձող X առանցք 1 1/2 "լայն 1/8" հաստ ալյումինե շերտ Y առանցքի համար 1 1/2 "լայնությամբ 1/16" Ալյումինե անկյունով Փայտից 1x4 սոճին հիմքի համար - անհրաժեշտ է մոտ 34 "Սարքաշար#6 ընկույզ/պտուտակ` մի քանի երկարություն, զույգ 1 "դյույմ, իսկ մնացածը 3/4 և 0.5 դյույմ երկարությամբ #6 լվացքի մեքենա և #6 կողպեքի լվացքի լվացքի մեքենաՍերվոսներ Մենք օգտագործում էինք Hitec HS-625MG սերվերը: Չնայած մեխանիզմը լավ հավասարակշռված է, ստանդարտ հոբբի սերվերը մի փոքր ցնցվում էին: Նկատի ունեցեք, որ TeleToyland- ի համար մենք նաև անջատում ենք սերվերը, երբ դրանք չեն շարժվում:

Մարմարներ Լեգոյի երկու գամասեղների համար ճիշտ մարմարը 9/16 դյույմ է (14 մմ), որը տարածված է սեղանի խաղերի վրա: Մարմարների երկիրն ունի այս չափի բազմաթիվ գույներ և ոճեր:

Քայլ 2: X առանցք

Մենք ներքին օղակին անվանում ենք «X առանցք»:

Մենք հիմնականում դա արեցինք մարդու ձեռքով նստարանի վիզայի վրա: Եթե ունեք կռում արգելակ, ապա մենք նախանձում ենք.-)

X առանցքը պետք է լինի այն Lego- ի ափսեի չափը, որը դուք օգտագործելու եք, այնպես որ Lego Large Green Baseplate- ի համար (հատ #626), այն պետք է լինի 10 դյույմ x 10 դյույմ: Lego X-Large Gray Baseplate- ի համար (հատ #628), այն պետք է լինի 15 դյույմ 15 դյույմ: Այս հրահանգի մնացած մասերի համար մենք կօգտագործենք կանաչ բազայի չափումները:

Մենք կտրեցինք 1 դյույմանոց ալյումինե ձողը այն երկարությամբ, այնուհետ նշեցինք, թե որտեղ պետք է լինեն թեքությունները: Այնուհետև մենք սեղմեցինք ձողը` այն թեքելու համար: մեզ համար, քանի որ մենք ստանում ենք լրացուցիչ հաստություն առանցքի համար, և թվում էր, թե ավելի հեշտ կլինի դրան միանալ ոչ թե անկյունից, այլ կողքից:

Երբ այն ձևի մեջ թեքվեց, մենք օգտագործեցինք ավելի փոքր կտոր ՝ ծայրերը միացնելու համար, և 4 #6 պտուտակներով ամրացրեցինք այն ընկույզներով և կողպեքի լվացքի մեքենաներով:

Միջին մասում, որտեղ մենք օգտագործում էինք փոքր ափսեը ծայրերը միացնելու համար, մենք տեղադրեցինք 1 #6 պտուտակ` մատնանշելով մատանին: Սա X առանցքի առանցքը կլինի:

Հակառակ կողմում մենք տեղադրեցինք սերվո եղջյուր: Մենք մի մեծ անցք ենք բացել, որը տեղավորելու է պլաստմասե լեռնաշղթան կենտրոնի շուրջը (սերվոյի ամրացման մյուս կողմում), այնուհետև մի քանի #6 պտուտակ ենք օգտագործել սերվոյի եղջյուրը ամրացնելու համար: եղջյուրը տեղադրված է օղակի արտաքին մասում: Կենտրոնի մեծ անցքը թույլ է տալիս ամրացնել servo set պտուտակը ներսից:

Քայլ 3. Y առանցք

Մենք միջին օղակին անվանում ենք «Y առանցք»:

Լայնությունը ամենակարևոր չափումն է. Այն պետք է տեղավորվի X առանցքի վրա `սերվոյի և առանցքի համար բավականաչափ ազատ տարածությամբ: Երկարությունը պետք է բավականաչափ ազատություն թողնի, որպեսզի X առանցքը կարողանա ազատ տեղաշարժվել պտտվելիս: Մերը մոտ 11 1/4 դյույմ x 12 դյույմ է:

Ինչպես X առանցքի դեպքում, այնպես էլ YAxis- ին միանալու համար մենք օգտագործեցինք մի փոքրիկ ափսե, ավելացրեցինք առանցք և սերվո եղջյուր:

Հիմնական տարբերությունն այն է, որ մենք պետք է միացնենք Z առանցքը գործարկող servo- ն, և այն տեղադրենք այն կետում, որը կենտրոնացրել է X առանցքը Y առանցքի ներսում: Երբ դա շարեցինք, մենք նաև անցք բացեցինք X Axis առանցքի/առանցքի համար, որի մեջ տեղավորվում էր:

Քայլ 4: Լաբիրինթոս

Արտաքին օղակին պարզապես անհրաժեշտ է պահել Y Axis servo- ն և առանցքային անցքը: Մենք ընտրեցինք դրա շուրջ օգտագործել 1 1/2 դյույմ անկյունային ալյումին, բայց դուք կարող եք դա անել շատ եղանակներով. Այժմ, երբ մենք դրան նայում ենք, գուցե նույնիսկ փայտե շրջանակով և մի քանի փակագծերով:

Կոնստրուկցիան նախկինի պես էր, թեև անկյուններում թեքելու համար մենք պետք է կտրեինք ալյումինե անկյունը (տես նկարը): Մենք գետնից հանելու համար օգտագործեցինք 1x4 դյույմանոց սոճին:

Մերը մոտ 14 1/2 դյույմ x 13 1/2 դյույմ է: Կրկին, լայնությունը կրիտիկական է, և երկարությունը, որն անհրաժեշտ է, որպեսզի թույլ տա X Axis servo- ն ազատ պտտվել:

Լեգոյի ափսեն ամրացված էր ներքին օղակին ՝ փաթեթավորման ժապավենով: Ավելի մեծ Marble Maze- ի համար մենք ավելացրեցինք երկու 1x3 դյույմանոց տախտակ X առանցքի երկայնքով `Lego- ի ափսեի աջակցության համար:

Մարմարի չափը առանցքային է. Մենք փորձեցինք մի քանիսը գտնել ճիշտ չափը, և նույնիսկ որոշ ուլտրամանուշակագույն ռեակտիվներ գտանք:

Քայլ 5: Մեկնաբանություններ

- Կան մի քանի մարմարե լաբիրինթոս նախագծեր: Ոմանք սերվոներ են օգտագործում ավանդական խաղի վրա: Մենք նախընտրեցինք անել մեկը առանց անցքերի ՝ գնդակի վերադարձի համակարգ կառուցելուց խուսափելու համար. RoboRealm- ը կատարեց ավտոմատ տեսողական լուծիչ 2008 թ. - Մեծի վրա մենք վերջացրեցինք մի քանի հակակշիռներ, որոնք այն օգտագործելիս ավելի հավասարակշռված պահելու համար: - Ստուգեք այս առանձին հրահանգը, թե ինչպես է մարմարե լաբիրինթոսը տեղադրվել տեղական կառավարման համար ցուցադրության ժամանակ `օգտագործելով միայն Arduino և մի քանի կոճակ: