Կրտսեր Սփարկի - DIY Telepresence ռոբոտ. 21 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

«Դուք կարող եք Sparky- ին անվանել գերժամանակակից schmooze մեքենա»-Wired Magazine SPARKY. Sparky անունը հիմնված է Self Portrait Artifact / Roving Chassis հապավման վրա. և հեռացված տեխնոլոգիան: Կրտսեր Sparky- ն կարող է պատրաստվել գտնված կամ ջնջված սարքավորումների և բաղադրիչների լայն տեսականիով, բայց սա ստեղծվել է նոր և գոյություն ունեցող նյութերի խառնուրդով: Բոլորը միասին սարքավորումների այս հավաքածուն դառնում է յուրահատուկ մեքենա `Sparky Jr. ռովեր, որն ի վիճակի է դեմ առ դեմ տեսազրուցել ինտերնետի միջոցով: Միացեք DIY հեռահաղորդակցություն ստեղծողների աճող համայնքին

Քայլ 1: Ահա այն հիմնական սարքավորումների ցանկը, որոնք օգտագործվում են Sparky Jr.- ի կառուցման համար:

Robot ChassisMac Mini համակարգչի համար Lilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot Ստեղծել ռոբոտի շասսի Keyspan սերիալ դեպի USB ադապտեր Logitech USB աշխատասեղանի միկրոֆոն Creative Labs Ultra վեբ-տեսախցիկ VF0060USB սնուցվող բարձրախոսներ 12 v. պտուտակներ Ասեղնագործ Erector հավաքածու մասեր Բարակ պլաստիկ թուղթ 10/32 սարքավորումներ Կառավարիչ համակարգչի համար. webանկացած վեբ համակարգչով WebcamChat ականջակալով Logitech USB խաղային պահոց Անհրաժեշտ գործիքներ. Թեժ սոսինձ և զենքՀորատիչ/վարորդ և բիթ 8 և 1/4 Ակրիլային պլաստմասսա փոքր ակրիլային խորանարդներ Ակրիլային լուծիչ և կիրառիչ

Քայլ 2: Մաս 1 ա. Համակարգչային սարքավորումների տեղադրում

Նախ ստեղծեք Sparky's Mac- ը և մոնիտորը, ինչպես սովորաբար, ինչպես նաև տեսախցիկը, բարձրախոսներն ու խոսափողը: Միացրեք iRobot Ստեղծեք Mac- ը `օգտագործելով Keyspan սերիան/USB ադապտերը: Այս կապը մենք ավելի ուշ կփորձարկենք ծրագրակազմը կարգավորելիս:

Քայլ 3: Մաս 1 բ. Վերահսկեք համակարգչի կարգավորումը

Վերահսկել համակարգչի կարգավորումը. Սա պետք է լինի պարզ: Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած Macintosh ՝ Տեսախցիկով, որը միանում է ինտերնետին և կարող է կարգավորել տեսազրույցը: Այն կարող է լինել աշխատասեղան, նոութբուք կամ նեթբուք: Ես անձամբ ընտրեցի Dell Mini 9 նեթբուք, որի վրա տեղադրված էր կոտրված Mac OS: Այս համակարգչին կպահանջվի USB խաղային պահոց և կցված USB զրուցարանի ականջակալ: Տեղադրեք Skype- ը:

Քայլ 4: Մաս 1c. Փորձարկեք Skype- ը

Տեղադրեք Skype- ը երկու Mac համակարգիչների վրա և ստուգեք, որ տեսախցիկն աշխատում է: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի մտնել նախապատվությունների վահանակ և կատարել ճշգրտումներ:

Քայլ 5: Մաս 1 դ. Մարտկոցի փորձարկում

Երբ համակարգիչն ու Skype- ը աշխատում են, փակեք ամեն ինչ և միացրեք Mac- ը և մոնիտորը 12 վ լարման մեջ: մարտկոց ՝ օգտագործելով ծխախոտի վառիչ ինվերտորը: 3-ճյուղ Mac- ը միանում է ուղղակիորեն, և մոնիտորը կարող է օգտագործել ներառված կրակայրիչի ադապտերը: Վերագործարկեք Mac- ը և նորից փորձարկեք: Ամեն ինչ պետք է աշխատի այնպես, ինչպես նախկինում, մինչև մարտկոցի լիցքաթափումը: Դուք պետք է ստանաք առնվազն մեկ կամ երկու ժամ ՝ ամբողջ լիցքավորմամբ

Քայլ 6: Մաս 2 ա. Joystick Controller- ի կարգավորում

Ներկայումս մեր վերահսկիչ ծրագրակազմն աշխատում է միայն Mac- ով, սակայն հաջորդ տարբերակը կաշխատի և՛ Mac- ի, և՛ համակարգչի վրա, ինչը թույլ կտա ապարատային ընտրանքների ավելի լայն տեսականի: Եթե ձեր Sparky մոնիտորի տեքստը չափազանց դժվար է կարդալ, քանի որ VGA մոնիտորի փոխարեն օգտագործում եք փոքր հեռուստացույց, գուցե ցանկանաք օգտագործել երկրորդ մոնիտորը ծրագրաշարի տեղադրման համար: Երբ այն ավարտվի, կարող եք վերադառնալ Sparky- ի մշտական մոնիտոր:

Քայլ 7: Մաս 2 բ. Տեղադրեք Keyspan Driver- ը

Ներբեռնեք և տեղադրեք Keyspan Serial ադապտերների վարորդը Sparky's Mac- ում: Հետևեք Keyspan- ի կողմից տրված հրահանգներին:

Քայլ 8: Մաս 2c. Տեղադրեք Joystick Control Plugins- ը

Ներբեռնեք Sparky Jr. Joystick տեղադրիչը: Տեղադրեք այն համակարգչի վրա, որն օգտագործում եք որպես «կառավարման տաղավար»: Ներբեռնեք Sparky Jr. iRobot Server տեղադրիչը: Տեղադրեք սա Mac Spi- ի վրա Sparky- ում: Այս տեղադրողները մի քանի ֆայլ կտեղադրեն ձեր համակարգում, ինչպես նաև պատկերակ ձեր աշխատասեղանին: Ես խորհուրդ եմ տալիս Skype- ի և վերահսկիչի պատկերակները դնել նավահանգստում ՝ համակարգի նախասիրությունների կողքին ՝ երկու համակարգիչներում հեշտ մուտք գործելու համար:

Քայլ 9: Մաս 2 դ. Փորձարկեք կառավարման ծրագրակազմը

Կատարեք հետևյալ քայլերը հենց այս հերթականությամբ 1) Տեղադրեք iRobot Ստեղծեք բլոկի վրա, որպեսզի անիվները կարողանան ազատ պտտվել 2) Համոզվեք, որ Sparky- ի և կառավարման համակարգչին միացված է ամբողջ սարքավորումը 3) Միացրեք iRobot Ստեղծեք ON կոճակը 4) Միացրեք երկու համակարգիչը 5) Սկսեք Skype- ը երկու համակարգիչներից և մուտք գործեք: (յուրաքանչյուր համակարգչին անհրաժեշտ է հաշիվ) 6) Գործարկեք Sparky վերահսկիչը յուրաքանչյուր համակարգչի վրա և սեղմեք միացման կոճակը: 7) Համոզվեք, որ Sparky վերահսկիչի պատուհանի հաղորդագրությունները ցույց են տալիս կապը: 8) Համոզվեք, որ սեղմեք և նշեք Sparky- ի վրա Skype տեքստային զրույցի պատուհանը: Անիվները պետք է անհապաղ պտտվեն, սակայն առաջին հրամանին արձագանքելը կարող է տևել մոտ մեկ րոպե ուշացում: Այն սկսվելուց հետո հրամանների և արձագանքների միջև չպետք է հետաձգում լինի:

Քայլ 10. Մաս 3. Կառուցվածքը և արտաքին պատյանների ներածությունը

Կրտսեր Sparky- ն պահանջում է նվազագույն կառուցվածքային մասեր `բոլոր բաղադրիչները պահելու համար: Արտաքին կեղևը պատրաստված է ճկուն պլաստիկի մեկ թերթիկից, որը դառնում է բավական կոշտ և ամուր ՝ հավաքվելուց հետո հանդես գալու որպես էկզոկմախք: Sparky- ի մոնիտորը և բարձրախոսները ամրացված են այս պատյանին և ամբողջովին աջակցվում են դրանով: Sparky Jr.- ի պահանջած մյուս կառուցվածքային մասը փոքր ներքին դարակ է `Mac- ը և այլ բաղադրիչները տեղում պահելու համար: Այն կարող է պատրաստվել շատ տարբեր նյութերից, այդ թվում `փայտից, պլաստմասից և մետաղից. Նույնիսկ Lego- ի կամ Erector- ի դետալները կաշխատեն: Բայց ես խորհուրդ եմ տալիս այն կառուցել ակրիլային կամ պլեքսիգլասի միջոցով: Արդյունքները կլինեն ուժեղ, թեթև և մաքուր: Երկու օրինաչափությունները հասանելի են ներբեռնման համար SparkyJr.com կայքում:

Քայլ 11: Մաս 3 ա. Ներքին դարակ (մաս 1)

Ներբեռնեք պահարանի համար կաղապարը պարունակող zip ֆայլը և տպեք դրանք: Համոզվեք, որ տպում եք 100% -ով (նույնիսկ եթե տպիչը զգուշացնում է պատկերը կտրելու մասին): Չափեք պատկերը `համապատասխան չափը հաստատելու համար: Եթե փայտ կամ մետաղ եք օգտագործում, դարակն ինքներդ կառուցեք: Ակրիլ օգտագործելու դեպքում զգուշորեն հետևեք նախշին նյութի վրա և կտրեք կտորները ՝ օգտագործելով սեղանի սղոց ՝ բարակ փայտի բերանով և փորված մամլիչով ՝ պլաստմասե կամ նուրբ փայտով: 1/4 "հաստ նյութը իդեալական է ոտքերի համար, բայց վերևը և ոտքերը 1/8" են: Եթե ստիպված եք եղել ընտրել մեկ հաստություն, գնացեք 1/4 դյույմով:

Քայլ 12: Մաս 3 ա. Ներքին դարակ (մաս 2)

Վերին հատվածը դրեք հարթ մակերևույթի վրա և հավասարեցրեք ոտքի յուրաքանչյուր հատվածը այնպես, որ նրանք հենվեն վերևին, կողային եզրով ողողեք 3 անցքերով շարված: Fullyգուշորեն անցկացրեք ակրիլային լուծիչի մեկ բշտիկ ներքին հոդի երկայնքով և թողեք մի քանի րոպե: Տեղադրեք յուրաքանչյուր ոտքի կտոր iRobot Ստեղծեք չորս փոքր պտուտակային անցքերի միջոցով: Կտորները հավասարեցրեք այնպես, որ ավելի լայն եզրերը ուղղված լինեն դեպի ներս և առաջ: Պտուտակները բաց թողեք, որպեսզի ոտքի կտորները կարգավորվեն: Տեղադրեք սեղանը ոտքերի վրա, ոտքերի անկյունային եզրը դեպի առջև: Կարգավորեք ոտքերը, որպեսզի նրանց եզրերը հավասարվեն ոտքերի հետ: Այս հոդերից յուրաքանչյուրը զգուշորեն թափեք լուծիչի մի հատիկ և թողեք ամրացվի:*Լրացուցիչ: Հեռացրեք սեղանը iRobot Ստեղծվածից և նորից երեսով դրեք հարթ մակերևույթի վրա, որպեսզի ներքևը բացվի: Օգտագործեք վճարունակ ՝ մանր խորանարդները յուրաքանչյուր ոտքին/վերին հոդին մանրակրկիտ ամրացնելու համար ՝ որպես լրացուցիչ կառուցվածքային հենարան:

Քայլ 13: Մաս 3 ա. Ներքին դարակ (մաս 3)

Դարակը պատրաստ լինելուց հետո ամրացրեք այն iRobot Ստեղծեք շասսիին ՝ օգտագործելով չորս ներառված 10/32 պտուտակները: Համոզվեք, որ դարակաշարքի ստորին հատվածի հետևի անցքերում տեղադրված անկյունային փակագծեր, ինչպես նաև առջևի անցքերում 2 լվացքի մեքենա `հավասար մակարդակը պահպանելու համար: Այս փակագծերն օգտագործվում են iRobot- ի արտաքին պատյանը ամրացնելու համար:

Քայլ 14: Մաս 3 բ. Արտաքին պատյան (մաս 1)

Sparky- ի արտաքին պատյանների օրինակը կարելի է ներբեռնել SparkyJr.com կայքում: Այն Google SketchUp- ում պատրաստված իրական չափի 2D նկար է: Այն ունի 35 x 24 1/4 դյույմ չափսեր և կարող է տպվել ՝ օգտագործելով 15 թերթ թուղթ: Հետևեք այս քայլերին ՝ ապահովելու համար, որ օրինակը տպվի ճշգրիտ 1: 1 մասշտաբով: 1) Ներբեռնեք և տեղադրեք SketchUp ձեր համակարգչի համար: 2) Ներբեռնեք և բացեք SparkyJr.com- ից Sparky_outer_shell_01 անունով ֆայլը: 3) Բացեք ֆայլը և անցեք պարալինային ռեժիմի ՝ անջատելով հեռանկարային ռեժիմը: Հեռանկարային ռեժիմն անջատելու համար բացեք «Տեսախցիկ» ընտրացանկը և կտտացրեք «Հեռանկար» (այնպես, որ ստուգման նշանը չլինի 4) Ընտրեք ստանդարտ ընդլայնվող տեսք. գծագրի աջ և ձախ եզրերը ճշգրտորեն դիպչում են կտավի երկու կողային եզրերին: 6) Բացեք «Ֆայլ» ընտրացանկը, այնուհետև կտտացրեք «Փաստաթղթի կարգավորում»: 7) «Տպել» երկխոսության վանդակի «Տպել չափը» բաժնում, ջնջեք «Հարմարվել էջին» տարբերակը: 8) Եթե պարալինի ռեժիմում եք (քայլ 1) և ընտրել եք ստանդարտ տեսք (քայլ 2), սանդղակի ընտրանքները «P rint Scale »բաժինը միացված է, երբ ջնջում եք« Հարմարվել էջին »տարբերակը: Սանդղակը սահմանեք 1 -ից 1: հոգ տանել պատշաճ հավասարության պահպանման մասին:

Քայլ 15: Մաս 3 բ. Արտաքին պատյան (մաս 2)

Կաղապարը մշակվել է վերը նշված ապարատային ցուցակի ճշգրիտ բաղադրիչներով: Եթե դուք օգտագործում եք որևէ այլ մաս, ապա ձեզ հարկավոր է անհատականացնել օրինակը `դրանք համապատասխանեցնելու համար: Բացի այդ, iRobot- ի և պլաստմասե պատյանների միջև ամրացման որոշ կետեր դժվար է ճշգրտությամբ որոշել. Դա օգնում է դա անել քիչ-քիչ: Ենթադրենք, առաջին փորձը մի փոքր խառնաշփոթ կլինի, երբ ամեն ինչ հավաքվի, ուստի վատ գաղափար չէ պլաստմասսայից մի քանի լրացուցիչ ձեռքի ունենալը: Հետևեք այն նյութին (կամ կտրեք թղթի նախշը և գծեք դրա շուրջը, եթե չեք կարող հետք գտնել) և կտրեք օրինակը, ներառյալ մոնիտորի, բարձրախոսների և վեբ -տեսախցիկի անցքերը: Հորատեք բոլոր փոսերը 10/32 փորվածքով կամ մի փոքր ավելի մեծ: Թույլ տվեք ձեր կատվին օգնել ըստ անհրաժեշտության:

Քայլ 16. Մաս 3 բ. Արտաքին պատյանների մոնիտորի լեռ

Պլաստիկի վրա դրեք մոնիտորը, չորս անկյունային փակագծերը հավասարեցրեք և տաք սոսնձով ամրացրեք: Համոզվեք, որ կողմնորոշեք մոնիտորը, որպեսզի միակցիչներն ու վարդակները լինեն վերին եզրին: Նաև շարեք վեբ-տեսախցիկը և տաք սոսնձեք այն նաև մոնիտորի վերին եզրով: Այժմ կարող եք հաստատել վեբ -տեսախցիկի և ամրացման անցքերի հավասարեցումը: Կտրեք և փորեք այս անցքերը և միացրեք մոնիտորը/վեբ -տեսախցիկը դրան ապարատով:

Քայլ 17: Մաս 3 բ. Արտաքին պատյան բարձրախոսի լեռ

Բարձրախոսները կենտրոնացրեք նրանց անցքերի վրա և ամրացրեք դրանք ՝ յուրաքանչյուրի եզրին տաք սոսինձի բշտիկ անցկացնելով:

Քայլ 18: Մաս 3 բ. Արտաքին պատյանների հավաքում 1

Այժմ մասամբ հավաքեք կեղևը 10/32 սարքավորումով: Հոգ տանել կտորները պատշաճ կարգով, հակառակ դեպքում անցքերը ճիշտ չեն շարվի: Դուք կնկատեք, թե ինչպես է ձևը դառնում կառուցվածքային կոշտ ՝ ընդամենը մի քանի պտուտակ ավելացնելու դեպքում:

Քայլ 19. Մաս 3 բ. Արտաքին պատյան առջևի բամպերի հավասարեցում

Պլաստիկի ներքևի առջևի եզրին նշված երկու անցքերը համապատասխանում են iRobot Create- ի առջևի բամպերի միջոցով փորված երկու անցքերի: Պլաստիկի անցքերն օգտագործելով որպես բամպերի նշման ուղեցույց, նշեք և փորեք բամպերի անցքերը:*Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես է iRobot Create- ի առջևի բամպերը դեռևս շարժման ամբողջական տիրույթ ունի նույնիսկ կցված արտաքին պատյանով: Իրականում, կեղևը գործում է որպես բամպերի զսպանակ, պահելով այն արտաքին դիրքում և օգնելով, որ այն բախվի, երբ բախվի: Եթե ձերն աշխատում է, ստուգեք կցորդի կետերի հավասարությունը և անհրաժեշտության դեպքում կատարեք ճշգրտումներ:

Քայլ 20. Մաս 3 բ. Արտաքին կեղևի վերջնական փակագծերի հավասարեցում

Երկու բամպերի անցքեր կատարելով և iRobot Create- ին ամրացված պլաստիկի առջևի եզրով, ստուգեք մնացած չորս անկյունային փակագծերի հավասարությունը (մեկը նստում է բամպերի յուրաքանչյուր կողմում, և ևս մեկը նստում է մայրուղու յուրաքանչյուր կողմում): շասսի): Իդեալում, այս փակագծերը հավասարեցված են այնպես, որ դրանք ունենան մեկ եզր և պտուտակավոր անցք, որը համընկնում է պլաստիկ պատյանին: Դուք պետք է դրանք տաք սոսնձեք շասսիին, բայց հոգ տանել, որ դրանք այդ ընթացքում չշարժվեն:

Քայլ 21. Եզրակացություն

Լրացուցիչ տեղեկությունների և ծրագրերի համար միացեք Սպարկի կրտսերին: Կայքը նվիրված է DIY- ին, բաց կոդով բջջային հեռուստատեսությանը: Ստացեք անվճար ծրագրակազմ և հրահանգներ, ինչպես նաև տեսանյութեր, ապարատային հղումներ և ավելին, որոնք կապում են ձեզ բջջային հեռուստատեսության և տեսախցիկների անօդաչու թռչող սարքերի ստեղծողների համայնքի հետ:. Տեղադրեք ձեր սեփական նախագծերը և ստացեք արձագանք այլ անդամներից: Եվ ամենից լավ, այն ԱՆՎ FREEԱՐ է: