Blu Media Robot (Թարմացում) ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

blu- ն ռոբոտ է, որն աշխատում է makeblock մայր տախտակի և ազնվամորու էլեկտրոնիկայի համար

մասերի ցանկի համար, որը դուք կարող եք գնել իմ նման makeblock- ից, հիմա ես ունեմ 3D տպիչ (wanahoa i3 +)

և կարող եք ներբեռնել տարբեր մասերը ՝ դրանք տպելու համար այս կայքում

Ես սկսում եմ ռոբոտը մեկ տարի առաջ, երբ ես սկսում եմ ռոբոտը հանգստյան օրերին: Ես բարելավում եմ այն իմ գիտելիքների հետ միաժամանակ: Անգլերենը մայրիկս չէ:

այսօր

իմ նպատակը.

_ սերվեր nas և kodi (ազնվամորու մեդիա ծրագիր) ՝ դրանք hdmi ելքով կամ ձեր պլանշետով, համակարգչով կարդալու համար:

_ վերահսկել այն android հավելվածներով, ազնվամորիով, ինտերնետով

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

այս ռոբոտի համար ձեզ հարկավոր է

_ ազնվամորի պի 3 բ +

_ խոսնակ

_ ps3 տեսախցիկ

_ պիկոպրոեկտոր

_ մարտկոց երկու քարտի համար

_ անլար ստեղնաշար (rii mini8)

_ արգելափակումից **

_մե օրիոն

_ 2 me RJ 25 ադապտատոր

_ me bluetooth (ըստ ցանկության)

_36 մմ Codeur DC Motor Pack

_ 3 սերվո շարժիչ

_ պտուտակ այլ չափի

Ես այնտեղից մի քանի ճառագայթ տպեցի, իսկ մնացածը գրավեցի

Պլաստիկ ժամանակացույց ճախարակ 62T 4-տուփ

timing-pulley-90t-blue-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x բրա 3x3

8x Պլաստիկ ժամանակացույց ճախարակ 90T շարժիչի համար

5x ափսե 3 x 6

2x ափսե 0324-088

1x հետք հետագծի առանցքով (40 տուփ)

4x ճառագայթ 0412-044

4x Beam0412-060

PLA թել 3d տպիչի համար

Քայլ 2: Հիմքի կառուցում

նկարը կօգնի ձեզ հասկանալ ինձ

հիմք ՝ 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x ափսե 3 x 6;

Վերցրեք 1 Beam0824-192, և 1 Beam0824-080 ամրացրեք միասին, ես օգտագործում եմ ափսե 3x6; դա արեք մյուս 6 -ի հետ:

ամրացրեք դրանք ամուր հիմք ստեղծելու համար

հետևի անիվ ՝ 36 մմ Codeur DC Motor Pack timing-pulley-90t-blue-4-pack;

Փաթեթի մեջ դուք ամեն ինչ ունեք դրանք ամրացնելու համար, իսկ հետևը և ճախարը ՝ որպես անիվ

առջևի անիվ ՝ 1 servo; 1 հատուկ ճառագայթ; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x բրա 3x3; 2x պլաստիկ ժամանակացույց ճախարակ 62T;

Ես ուղղահայաց ուղղություն պատրաստեցի ուղղության համար

ճախարակ 90T ամրացված են 2x Beam0412-044 և 3x3 բրա վրա

ամրացրեք ճախարակ 62T կենտրոնը փակագծին

ամրացրեք ulախարի 62T գագաթը հիմքի վրա

ամրացրեք ulախարի 62T հատակը Beam0412-060- ի վրա

ամրացրեք Beam0412-060- ը սովորական ճառագայթին

կրկնել նախորդ մասը երկրորդ անիվի համար

այն բանից հետո, երբ դուք պարզապես պետք է ամրացնեք servo- ն հիմքին և ձեռքը դեպի սովորական ճառագայթը

ավարտելու համար ես շտկում եմ իմ կոշտ սկավառակը և հանգույցի USB- ը

Քայլ 3: Երկրորդ մասի կառուցում

10x Beam0824-192; 2x սովորական ճառագայթ;

նկարի վրա կարող եք տեսնել 10 ուղղահայաց ճառագայթը և 2 սովորական հորիզոնականը. ինտերնետում, տուփի վերևում կա ռոբոտը և ազնվամորին մարտկոցի մակարդակի էկրանն անջատելու powerbox- ը

Քայլ 4: Ներսում կառուցում

Ես որոշակի մակարդակ եմ դրել տարբեր քարտերի միջև ՝ ավելի պարզ բան ունենալու համար

երկրորդ նկարը ներկայացնում է իմ ձայնային համակարգը, հին կոտրված հարվածների բարձրախոսը, որին ես գնել եմ 5 վ ուժեղացուցիչ և զտիչ

և վերջինը իմ վերևի հետևի ձախ ռոբոտն է, որը ծածկում է USB hdmi և ethernet պորտը

Քայլ 5: Լարերի տեղադրում

այնպես որ ես նկարում եմ սխեմա, որն ավելի հեշտ է հասկանալ

Քայլ 6: mրագրավորում

այս մասի բոլոր հղումները ուսուցողական են ՝ ձեզ օգնելու համար

կա իմ arduino skectch (bluorion) և իմ python սցենարը ազնվամորու համար (blu.py և bluorionnocam.py)

rpi- ի համար

Կոդի, շարժման հետ վերջին ռասպյան է

դյուրանցում ստեղծելուց հետո

Ես հետևում եմ tuto- ին ՝ իմ rpi- ով քիթ պատրաստելու համար, այնպես, ինչպես wifi- ով բոլորին հասանելի են իմ տեսահոլովակն ու իմ երաժշտությունը:

Ես գտա այս մեկը և օգտագործեցի սցենարը ՝ իմ ռոբոտին ինտերնետով կառավարելու համար:

Քայլ 7: Փոփոխություն

այնպես որ ես ունեի մի քանի հատուկ կտոր

առջևի բանկա պահող

Ես ձախ կողմում ունեի պլանշետի պահիչ (աշխատասեղանին տեսնելու և կոշտ սկավառակի հասանելիություն ունենալու համար), rii ստեղնաշարի կրիչ 3D տպագրություն (ես գտա ինտերնետից, հարցրու ինձ, ես կտամ հղումը)

արկղ խառնաշփոթի համար ՝ ստեղնաշարի պահարանի հետևում:

աջ կողմում ես դրել եմ սնուցման աղբյուրը (ռոբոտի և տեսախցիկի համար)

էլեկտրամատակարարում:

Ես գնում եմ նոութբուքի էլեկտրամատակարարում, ինչպիսին այն է, ես այն միացնում եմ անմիջապես իմ վիդեոպրոյեկտորին և միացնում եմ մի աստիճան իջեցնող մարտկոցի լարման դեպքում: այն բանից հետո, երբ դուք պարզապես պետք է անջատիչ մարտկոց/սնուցման աղբյուր դնեք:

Ես փոխում եմ ուլտրաձայնային սենսորը և դնում եմ 2 այլ ավելի քիչ թանկ

Ես կփոխեմ իմ մարտկոցը 7.4 վ -ից մինչև 12 վ և ավելի մեծ հզորություն, և ես կցանկանայի այն միացնել իմ ազնվամորիին `աշխատասեղանի հզորությունը տեսնելու համար: