Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 Steps (With Pictures)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարի գալուստ իմ «ible» #37

Պետք է խոստովանել, որ շուկայում առկա մարտական անօդաչու թռչող սարքերը մի փոքր խառնաշփոթ են: Շատ դժվար է հասկանալ, թե ով է հաղթում և ով է պարտվում: Երբ մեկ անօդաչու թռչող սարք է իջնում, մյուսը հետևում է (ընկնում են միմյանց ռեժիմի մեջ), ինչը պարզապես ծիծաղելի է:

Որոշ մարտական անօդաչու թռչող սարքեր օգտագործում են ինֆրակարմիր սենսորներ ՝ շան կռիվը մոդելավորելու համար, բայց, բացառությամբ որոշ լուսարձակող լուսադիոդների և այն բանի, որ անօդաչու թռչող սարքերը ստիպված են վայրէջք կատարել, երբ խաղացողներից մեկին գնդակահարել են, չկա որևէ բան, որը «իսկական» վնաս հասցնի RC ինքնաթիռը: Այս կերպ խաղը շուտով դառնում է ձանձրալի, և արդյունքում խաղացողները հակված են անօդաչու թռչող սարքերին հարվածել միմյանց դեմ ՝ ավելի շատ զվարճանալու համար: Սա սուպեր խառնաշփոթ եղանակ է այս խաղը խաղալու համար (գոնե ինձ համար):

Իմ մարտական անօդաչու թռչող սարքերով ես ստեղծել եմ մի քանի կարևոր հատկություններ, որոնք զվարճացնում են խաղը.

1) մեխանիզմ, որը տեսողականորեն չափազանց պարզ է դարձնում, որ անօդաչու թռչող սարքը նկարահանված է (հայտնի է նաև հովանոցով դուրս գալով):

2) Տեսանելի հաշվիչ (հայտնի է Strike 3 «Տեխնոլոգիա»), որն օգտագործում է լուսադիոդներ, որոնք նշում են, թե քանի անգամ է անօդաչու սարքը նկարահանվել:

3) Ձայներ, որոնք ահազանգում են մյուս խաղացողին, երբ նա գտնվում է հակառակորդի կրակի տակ:

4) Վերջին, բայց ոչ պակաս կարևոր, անվտանգության կարևոր հատկանիշ. Դուք երբեք չեք կորցնի ձեր անօդաչուի վերահսկողությունը: Իմ համակարգը նմանակում է այն վռնդումը, որը տեղի է ունենում, երբ վշտահար օդաչուն հասկանում է, որ ինքն այլևս չի վերահսկում իր ինքնաթիռը:

Անկյունի ակնթարթային բացը լավագույն ապրանքային նշանն է, որը հաստատում է, որ օդանավը վայր է ընկնում:

Ես կարծում էի, որ անօդաչու թռչող սարքերին եզակի հատկանիշներ ավելացնելը ավելի զվարճալի կդարձնի շան կռվին, հատկապես երբ խաղում են FPV (Առաջին անձի դիտում) համակարգով:

Քայլ 1. Էլեկտրոնիկա - գնումների ցուցակ

Այս Instructable- ի համար ձեզ հարկավոր է պատշաճ չափի անօդաչու թռչող սարք ՝ արժանապատիվ թվով գործառույթներով…

Հին մեծ WLtoys քառանկյուն սարքերը (V262) կատարյալ են, քանի որ դրանք էժան են (34,99 ֆունտ ստեռլինգ), և pcb- ն ունի մի քանի միակցիչ ՝ տարբեր լարումներով/գործառույթներով:

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano տախտակ

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x ինֆրակարմիր հաղորդիչ KY-005

1x ընդունիչ KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires իգականից իգական

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9 գ սերվո

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo մարտկոց (այն սնուցելու համար)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Desoldering պոմպ (որքան թեթև, այնքան լավ)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 մմ LED (ես ընտրեցի կապույտները)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Պլաստիկ հովանոց (խնդրում եմ ստուգել իմ նախորդ «ible» - ից մեկը)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x փոքր մշտական մագնիսներ (3 մմ x 2 մմ)

Sոդում երկաթի վրա

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Oldոդման մետաղալար

Ձկնորսական գիծ

կտրող սղոց (ապամոնտաժվող պոմպի ստորին հատվածը կտրելու համար)

UHU Por սոսինձ (փրփուրի համար հարմար)

և շատ համբերություն:

Քայլ 2. Oneամանակին մեկ բաղադրիչի փորձարկում

Այս նախագծի սկզբում ես փորձել եմ ամեն ինչ միացնել և, բնականաբար, ոչինչ չէր ստացվում:

Այսպիսով, ես որոշեցի մի քանի մանկական քայլեր կատարել ՝ սկսած KY-022 ընդունիչից:

Այս սենսորների վերաբերյալ Youtube- ում կան բազմաթիվ ձեռնարկներ և այն գրադարանը, որը դուք պետք է տեղադրեք դրանք աշխատեցնելու համար, ունի որոշ օրինակներ, որոնք կարող եք վերբեռնել հաշված վայրկյանների ընթացքում:

Տեսանյութում ես պարզապես միացնում/անջատում եմ LED- ն, որն առկա է Arduino- ի տախտակին ՝ օգտագործելով հեռուստացույցի հեռակառավարման վահանակ:

Քայլ 3. Հաղորդիչ KY-005- ի փորձարկում KY-022 ընդունիչով

Շարունակելով մանկական քայլերի մոտեցումը ՝ ես փորձարկեցի Հաղորդիչ և ընդունիչ սարքերը ՝ դրանք միացնելով 2 Arduino տախտակին:

KY-005 հաղորդիչին միացրածին ես ավելացրել եմ մի կոճակ, որը միացնում է ինֆրակարմիր տվիչի ուղարկած ազդանշանը:

Մյուս Arduino տախտակին ես միացրել եմ 2 դեղին LED (կարող եք օգտագործել իմ գնումների ցուցակում առաջարկվող կապույտները):

Երբ սեղմում եմ կոճակը, LED- ները միանում են: Դա լավ միջոց է վստահ լինելու համար, որ ամեն ինչ ճիշտ է աշխատում:

Քայլ 4: Ստեղծեք իմ Strike 3 «Տեխնոլոգիա»

Ես մտածեցի ստեղծել մի բան, որը չափազանց պարզ է դարձնում, որ անօդաչու թռչող սարքը նկարահանվել է ՝ չկորցնելով դրա կառավարումը: Անօդաչու թռչող սարքերին այս յուրահատուկ հնարավորությունը ավելացնելը, անշուշտ, ավելի զվարճալի կդարձնի շան կռվին ՝ ազատվելով բոլոր սարքավորումներից (սմարթֆոն/համակարգիչ) /պլանշետ), որն այժմ անհրաժեշտ է որոշ թանկարժեք «մարտական անօդաչու թռչող սարքերի» հետ խաղալու համար:

Նկատի ունեմ, որ երբ անօդաչու թռչող սարքը նկարահանվում է, LED- ն անցնում է մեկին: Այն հստակ տեսանելի է, և ձեզ հարկավոր չէ խելագարվել ՝ հաշվելով, թե քանի անգամ եք դա արել, կամ ձեզ հարկավոր չէ ձեր սմարթֆոնը/պլանշետը ՝ խաղը ստուգելու համար (ինչպես թանկարժեք Star Wars Battle Drones- ում):

Երբ 3 անգամ հարվածում եք մյուս անօդաչու թռչող սարքին, անօդաչուի հովանոցը ինքնաբերաբար դուրս կգա (ստուգեք մյուս քայլը):

Քայլ 5. Ապամոնտաժող պոմպի տեղադրում կորպուսի ներսում

Հիմնականում դուք պետք է պահեք 45 աստիճանի անկյան տակ ՝ պոմպը տեղադրելով կորպուսի ծայրում, հակառակ դեպքում այլ էլեկտրոնային մասերի համար տարածք չեք ունենա: 9 գրամանոց servo- ն տեղադրված է գլխիվայր:

Օգտագործելով մի սղոց, ես հեռացրել եմ ապամոդեցման պոմպի ստորին հատվածը ՝ ծածկելով փոսը պլաստիկի բարակ կտորով:

Օգտագործեք UHU Por- ը `ապամոնտաժող պոմպը սոսնձելու համար (որը փրփուրի համար հարմար է):

Ես օգտագործեցի որոշ ձկնորսական գիծ, քանի որ այն շատ հուսալի է: Ես փոսալցման պոմպի հետևի մասում առաջին փոքր անցքն եմ բացել (կոճակի բարձրության վրա), իսկ երկրորդը ՝ հենց կոճակի վրա:

Ես նաև մեծ հանգույց եմ արել ՝ ձկնորսական գիծը փակելու համար:

Servo- ի ազդանշանային լարը միացված է Arduino տախտակին (որը վերահսկում է ստացողի մոդուլը KY-022): Երբ servo- ն քաշում է ձկնորսական գիծը, կոճակը կքաշվի `ազատելով ապամոդեցման պոմպի լիսեռը:

Հովանոցը ամրացվել է կորպուսին ՝ օգտագործելով որոշ փոքր մշտական մագնիսներ:

Ապամոդուլյացիայի պոմպի լիսեռի գործադրած ուժը (գործարկվում է սերվոյի կողմից) այնքան ուժեղ է, որ հովանոցը բառացիորեն թռչում է ՝ խուսափելով պտուտակներին հարվածելու հնարավորությունից:

Քայլ 6. Բոլոր էլեկտրոնիկայի տեղադրումը կորպուսի ներսում

Կորպակի ներսում ինձ հաջողվել է տեղավորել 2 Arduino Nano տախտակ ՝ միացված համապատասխան սենսորներին (KY-005/Tx & KY-022/Rx), սերվոյին (միացված Arduino տախտակին, որը վերահսկում է Rx- ը), 3 LED- ները (3 Strike Technology - նույն տախտակը) և մարտկոցը ՝ սերվոն սնուցելու համար (հուսալի եղանակով):

Քայլ 7. Հաղորդիչի կոճակի օգտագործումը ՝ «Անկանոն» -ը «կրակելու» համար

WLtoys քառանկյուն համակարգիչները կատարյալ են, քանի որ դրանք էժան են, և pcb- ն ունի մի քանի միակցիչ ՝ տարբեր լարումներով/գործառույթներով (խնդրում ենք դիտել նկարագրությունները, V666 pcb- ի նկարներում):

Ձեր հաղորդիչի վրա տեղադրված կոճակը սեղմելով ՝ թույլ տվեք վերահսկել Tx (KY-005) սենսորը (երբ մյուս անօդաչու թռչող սարքի վրա եք կրակում) ՝ Arduino- ի միջոցով:

Ես նաև շատ այլ թեստեր կատարեցի, քանի որ ուզում էի որոշ հնչյուններ ավելացնել:

Օգտագործելով իմ մյուս «իբլեն» …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Ես ստեղծել եմ ձայնային միավոր, որը կարող եմ օգտագործել տարբեր խաղալիքների/նախագծերի համար, բեռնել իմ ուզած հնչյունները և կառավարել այն Arduino- ի միջոցով, կամ պարզապես սեղմել կոճակը:

Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք հաղորդիչի կոճակը, ձայնային միավորը կարտադրի 3 տարբեր հնչյուններ, այնպես որ հակառակորդը կիմանա, որ հարձակման տակ է:

Քայլ 8: Funվարճացեք իմ մարտական անօդաչու թռչող սարքերի հետ:

Իմ գերսահմանափակ բյուջեի պատճառով ես կառուցել եմ ընդամենը մեկ մարտական անօդաչու թռչող սարք (չնայած լիովին աշխատող նախատիպ):

RC հոբբի խանութից հովանավորություն ունենալը իսկապես հիանալի կլինի:

Եթե ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը, այցելեք իմ Youtube ալիք www.youtube.com/rcloversan

և բաժանորդագրվիր!