Neurobots Battle Royale: Muscle-Controlled Combat Hexbugs: 7 Steps

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս ձեռնարկը ցույց է տալիս, թե ինչպես օգտագործել EMBC տվյալները, որոնք հոսում են OpenBCI սարքաշարի միջոցով և OpenBCI GUI- ն ՝ Hexbug- ի գործողությունները վերահսկելու համար: Այս hexbugs- ի մարտական հնարավորությունները կարող են վերահսկվել ձեր սեփական մկանների ներդրման միջոցով, և դուք կկարողանաք ներգրավվել ձեր սեփական Hexbug մարտերում:

Օգտակար ֆոնային հմտություններ.

• Arduino- ի կամ C- ի վրա հիմնված ծրագրավորման իմացություն

  Arduino հիմունքներ

• Ինչպես կարգավորել OpenBCI գլխաշորի հավաքածուն Cyton- ով կամ Ganglion- ով

  Սա կօգնի ձեզ կարգավորել և աշխատել OpenBCI խորհուրդների հետ

• EMG տվյալների հոսք OpenBCI- ով

Որոշ ֆոնային գիտելիքներ EMG տվյալների վերաբերյալ

Պարագաներ

• Սարքավորումներ

  • Համակարգիչ, որը համապատասխանում է GUI համակարգի պահանջներին
  • Hexbug 2.0 երկակի փաթեթ
  • EMG/ECG Փրփուր պինդ գելային էլեկտրոդներ (30/փաթեթ)
  • EMG/ECG Snap էլեկտրոդի մալուխներ
  • OpenBCI Cyton Board ($ 500) կամ Ganglion Board ($ 200)
  • 20 տղամարդ-տղամարդ ցատկող մալուխ
  • Breadboard
  • 10 x 10kΩ դիմադրողներ
  • Arduino Genuino Uno
  • Լրացուցիչ 5 LED (միացման համար վրիպազերծման համար)

• Ծրագրային ապահովում

  • OpenBCI GUI
  • Arduino IDE- ն
  • Տրամադրված ծածկագիր

• OpenBCI- ի մեկնարկի ուղեցույցներ

  • OpenBCI GUI
  • Ganglion կամ Cyton

Քայլ 1: oldոդման jumper մալուխներ վերահսկիչին

1.1 Հեռացրեք վերահսկիչի կափարիչը

Մաքրել պլաստիկ թափանցիկ պատյանը ՝ պտուտակահան կամ մեկ այլ գործիք սեղմելով հսկիչի չորս կողպեքի ներդիրներում: Կախվեք լոգարիթմական ալիքի անջատիչից և գործից: Մնացած բոլոր կոճակները կարող են հեռացվել:

Հեռացրեք ձայնագրված կոճակները և դեն նետեք: Բացի այդ, հանեք «Կրակ» կոճակը և դեն նետեք:

1.2 Sոդիչ Jumper մալուխների վրա

Այնուհետև, տղամարդ-արու ցատկող մալուխները կպցրեք փոքր, ներքին շրջանակներին, որտեղ գտնվում էին առաջ, հետ, ձախ և աջ կոճակները: Նաև ամրացրեք միացումները հեռացված հրդեհային մալուխին, իսկ գետնին ՝ դեպի ձախ:

1.3 Փոխարինեք վերահսկիչի կափարիչը

Մկրատով կամ օգտակար դանակով կտրեք թափանցիկ պլաստմասե կափարիչի կտորները, որոնք կխանգարեն ձեր ցատկող մալուխների դիրքին և նորից տեղադրեք այն վերահսկիչի վրա ՝ պահելով ալիքի անջատիչը դիրքում:

Մենք կրկին օգտագործում ենք կափարիչը, որպեսզի լոգարիթմական փոխարկիչն արդյունավետորեն շփվի տախտակի վրայի հաղորդիչ բծերի հետ:

Քայլ 2: Ստեղծեք Breadboard Setup և Connect Controller

Վերստեղծեք կարգավորումը, ինչպես ցույց է տրված վերևում:

Բացատրություն:

2.1 Տեղադրեք վերահսկիչի կապում Breadboard- ում

Յուրաքանչյուր հրաման տեղադրվելու է իր շարքում: Տեղադրեք յուրաքանչյուր քորոց իր տողում `տախտակի ներքին հատվածում: Վերևից ներքև, դրանց կարգը պետք է լինի Աջ, Ձախ, Առաջ, Կրակ:

2.2 Ավելացնել դիմադրիչներ

Այս կապում տեղադրելուց հետո ավելացրեք 10KΩ դիմադրություն, որը կամրջում է տախտակի երկու կողմերը: Սա ուղղում է յուրաքանչյուր քորոց անցնող հոսանքի չափը, ինչը թույլ է տալիս սխալը ճիշտ աշխատել:

2.3 Ավելացնել սխալ LED- ների ստուգում

Վիզուալիզացիայի նպատակների համար այս պահին կարող ենք ավելացնել նաև LED: LED- ի անոդը պետք է համապատասխանի կառավարման քորոցին և ռեզիստորին, իսկ կաթոդը `տախտակի առանձին գծի վրա: Միացրեք մեկ այլ դիմադրություն կաթոդի գծից դեպի հացահատիկի գետնին: Նկատի ունեցեք, որ այս քայլը պարտադիր չէ, բայց կարող է օգնել սխեմայի հետ կապված ցանկացած անսարքության վերացմանը:

2.4 Միացրեք կարգավորումը Arduino- ին

Ի վերջո, ավելացրեք ևս մեկ ցատկային մալուխ `յուրաքանչյուր տող Arduino- ի կապին միացնելու համար: Կարևոր է, որ դրանք համապատասխանեն հետևյալ կերպ.

3 - Կրակ 4 - Հարձակվողներ 5 - Ձախ 6 - Աջ

Քայլ 3. Փորձարկեք սինթետիկ տվյալների հոսքով

3.1 Վերբեռնեք նմուշի ծածկագիրը տախտակին

Մեր տրամադրած ծածկագիրը ներբեռնելուց հետո բացեք Arduino- ում: Միացրեք ձեր տախտակը ձեր նոութբուքին և համոզվեք, որ այն ընտրեք որպես նավահանգիստ Գործիքների բացվող ցանկից: Այնուհետեւ, վերբեռնեք ձեր կոդը Arduino Board- ում:

3.2 Բաց սինթետիկ հոսք

Այս օրինակի համար 8 ալիքները լավ կաշխատեն: Շարունակելու համար կտտացրեք «Սկսել համակարգը»:

Երբ բացեք GUI- ն, անջատեք 6-8 ալիքները:

3.3 Կարգավորեք ցանցային վիջեթը

Բացեք և կարգավորեք ingանցային վիջեթը, ինչպես ցույց է տրված նկարում ՝ օգտագործելով Սերիա ռեժիմը: Մենք ցանկանում ենք, որ տվյալների տեսակը լինի «ԷՄԳ»:

Բացի այդ, նշեք, որ մեր Arduino էսքիզում բաուդի արագությունը 57600 է, ուստի Baud բացվող ընտրացանկից ընտրում ենք 57600:

Համոզվեք, որ ընտրել եք Arduino- ի ճիշտ նավահանգիստը: Դա նույն նավահանգիստն է, որով մենք օգտագործում էինք էսքիզը Arduino- ում: Եթե օգտագործում եք Mac/Linux, այն պետք է պիտակավորվի որպես «usbmodem» ՝ տարբեր OpenBCI տախտակից, որը կնշվի «usbserial» պիտակով:

Երբ հաստատեք, որ բոլոր տեղեկությունները ճիշտ են, կտտացրեք սկիզբը:

3.4 Վազքի թեստեր

Քանի որ սինթետիկ տվյալները վերահսկելը շատ ավելի դժվար է, շտկեք EMG վիդջեթի կարգավորումները, մինչև որ քառակուսիները բավականաչափ անկայուն լինեն, որպեսզի անցնեն ծածկագրում նշված թվային շեմը: Եթե դա բավարար չէ, ապա կարող է ձեզ ձեռնտու լինել փոփոխել ծածկագրի շեմը և վերբեռնել ձեր տախտակին:

Կարող է նաև օգնել միաժամանակ անջատել բոլոր ալիքները, բացի մեկից, և յուրաքանչյուր հրամանը մեկ առ մեկ ստուգել `համոզվելու համար, որ նրանք բոլորը անում են այն, ինչ ենթադրաբար անում են: Երբ հաստատեք, որ ամեն ինչ լավ է աշխատում, ապա կարող եք անցնել իրական տվյալների:

Քայլ 4. Կարգավորեք ձեր OpenBCI խորհուրդը և էլեկտրոդները

Գոյություն ունի երկու ուղղություն, որոնք կարող են ձեռնարկվել ՝ մեկ անձ, ով վերահսկում է բոլոր 5 հրամանները, կամ մի քանի մարդ, որոնք վերահսկում են տարբեր հրամաններ ՝ յուրաքանչյուրը: Սա կտարբերակի, թե ինչպես է դա արվում:

Տարբերակ Ա. Մեկ անձ, որը վերահսկում է բոլոր հինգ հրամանները

Պարզապես հետևեք այստեղ EMBC- ի ստեղծման ձեռնարկի հրահանգներին `OpenBCI փաստաթղթերից:

Տարբերակ Բ. Բազմաթիվ մարդիկ, որոնք վերահսկում են տարբեր հրամաններ

Հետևեք EMG- ի ստեղծման ձեռնարկին OpenBCI կայքից, բայց մեկ փոփոխությամբ. Բազմաթիվ հիմքեր պետք է զուգակցված լինեն միասին:

Դա անելու համար կտրեք մոտ 3 դյույմ արական կապի մետաղալարեր և մեկ կանացի կապի լարի ծայրը և ծայրերից հանեք մեկ մատնաչափ կաուչուկ ՝ ներսում լարերը բացահայտելու համար: Կրկնեք սա այնքան արական լարերի համար, որքան անհրաժեշտ է ՝ յուրաքանչյուր անձին անհատական հիմք տալու համար: Այս բաց ծայրերը միացրեք իրար և պարունակեք դրանք ջերմության նվազման խողովակի մեջ:

Քայլ 5: Կապվեք իրական տվյալների հետ

Այժմ, վերադարձեք GUI տուն և ընտրեք LIVE (Cyton- ից) կամ LIVE (Ganglion- ից) `կախված ձեր օգտագործած տախտակից` որպես տվյալների աղբյուր:

Այստեղից բացեք EMG Widget- ը և Networking Widget- ը և սկսեք հոսել ճիշտ այնպես, ինչպես նախկինում էինք: Այժմ տվյալները պետք է հոսեն ձեր ուղիղ մուտքագրումից:

Քայլ 6: Պայքար:

Երբ ամեն ինչ պատրաստ է, դուք պատրաստ եք մարտին: Եթե ստեղծվել է երկու կարգավորում, կարող եք օգտագործել կառավարման տարրերը ՝ մարտում:

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ ռոբոտները պետք է միացված լինեն միանգամից `ապահովելու համար, որ ազդանշանները հավաքվում են երկու եզակի աղբյուրներից:

Յուրաքանչյուր hexbug- ն ունի երեք կյանք, և երբ դրանք բոլորը անցել են, պարզապես սեղմեք հոսանքի կոճակը ՝ հաշիվները վերակայելու համար:

Haveվարճացեք և պայքարեք:

Քայլ 7. Խնդիրների վերացում - Ստեղնաշարի կառավարման կոդ

Եթե ձեր տախտակի տեղադրման հետ կապված որևէ խնդիր ունեք և ցանկանում եք այն վերահսկել ՝ օգտագործելով միայն ստեղնաշարի մուտքագրումը, ներբեռնեք այս կոդը ՝ ներկառուցված Arduino սերիական մոնիտորի միջոցով ՝ ձեր միացումը կառավարելու համար: Սա թույլ կտա մեկուսացնել յուրաքանչյուր գործողություն և որոշել, թե արդյոք ձեր առաջացած խնդիրը բխում է ֆիզիկական Arduino- ի կարգավորումից, թե տվյալներից: