DIY Digital Out of Body Experience: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես կառուցել համակարգ, որը թույլ է տալիս ձեզ տեսնել, կարծես թե այլ տեղ եք: Ես այս թվայինը անվանեցի մարմնից դուրս փորձառություն, որովհետև առաջին անգամ այս համակարգի մասին մտածեցի յոգայով զբաղվելիս և մտածեցի, որ շատ հետաքրքիր կլինի զբաղվել, երբ ինձ տեսնում ես 3D անձի տեսքով, ինչպես որոշ տեսախաղերում: Ի վերջո, ես նաև մտածեցի, որ դա կարող է լինել հետաքրքիր սարք ՝ մտածել ոչ-ես-ի մասին ՝ ինձ դրսից դիտելով, որպես գործիք, որը կօգնի ինձ որոշ հեռավորություն վերցնել և պարզապես դիտել իմ մտքերը, հույզերն ու զգացմունքները: Բայց իմ մեջ սկսնակ յոգը և մեդիտատորը ճիշտ մարդիկ չէին, որ ինձ տարեին այս նախագծով: Ի վերջո, այն խաղացողը/խաղացողը ես եմ, ով կարծում էր, որ այս նախագիծը լավ լրացուցիչ քայլ կլինի դեպի շարժական ռոբոտ կառուցելու համար, որը վերահսկվում է առաջին դեմքի տեսքով և կատարում է առաջին դիտման շարժական ռոբոտների մի տեսակ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

1. 2xRaspberry Pi 3 մոդել B յուրաքանչյուրը հագեցած է տեսախցիկով և մալուխով (15 սմ և 30 սմ)
2. Մարտկոցի վահան, 2 մարտկոց և USB 2xmini-USB մալուխ ՝ ազնվամորիին միանալու համար (ես օգտագործել եմ 10650 մարտկոցի վահանի USB ելքով, 2xLiitoKala Lii-35A 18650 մարտկոց և այս մալուխը)
3. 240x140x5 մմ MDF փայտ (կամ ցանկացած այլ փայտ, որը համատեղելի է լազերային դանակի հետ)
4. Լազերային սարքի հասանելիություն
5. M2 պտուտակներ և պտուտակներ
6. Համակարգիչ պիթոնով
7. Քրոմով սմարթֆոն
8. Google ստվարաթուղթ կամ որևէ համակարգ, որը թույլ է տալիս ստանալ ձեր հեռախոսից VR փորձ (ես ստացել եմ ednet Virtual Reality Brille- ը, որը համատեղելի է իմ կարդացածից մինչև 159.2 մմ x 75.2 մմ չափսերի հեռախոսի հետ)

Քայլ 2. Ստացեք Rapsberry Pi- ն ՝ կենդանի տեսանյութ նկարահանելու և տարածելու համար

Նախ համոզվենք, որ մեր Pi տեսախցիկը միացրել է ազնվամորի Pi- ն: Կատարած ? Դա այս քայլի ապարատային մասն էր: Շարունակենք ծրագրային մասով:

Ինչ վերաբերում է փափուկին, եթե դուք իմ դեպքում եք և ձեր PI- ում չունեք OS և չունեք պահեստային ստեղնաշար, մկնիկ և էկրան, ապա եկեք ներբեռնենք raspbian lite այստեղ և հետևենք այստեղ նկարագրված պարզ քայլերին ՝ https://www.taygan.co/blog/2018/03/08/setup-a-rasp… Եթե ամեն ինչ լավ է ընթանում, ձեր Pi- ն այժմ միացված է ձեր WIFI- ին, գիտեք դրա IP հասցեն և միացված եք ssh- ի միջոցով:

Ssh- ի միջոցով եկեք ստիպենք Pi- ին կիսվել իր դիտածի հետ: Դրա համար մենք կօգտագործենք UV4L: Դրա համար հետևեք հետևյալ վեբ էջի քայլերին ՝ https://raspberry-valley.azurewebsites.net/UV4L/: Եթե ավարտել եք UV4L- ի կարգավորումը, ինչպես նկարագրված է հղման մեջ, այժմ պետք է կարողանաք դիտել ձեր ազնվամորու կենդանի տեսանյութը ձեր համակարգչում: Դրա համար պարզապես գնացեք ձեր դիտարկիչ https:// raspberryip: 8080/stream հասցեով ՝ փոխարինելով «raspberryip» - ը ազնվամորու pi- ի ip- ով, որը գտել եք lanScan- ի միջոցով:

Հիմա դա մեր երկու «աչքերից» մեկի համար է: Իսկ մյուսը? Կամ մենք կրկնում ենք նույն գործընթացը, կամ այն, ինչ կա մեր ազնվամորի pi- ի վրա, կլոնավորենք մեկ այլ SD քարտի: Երկրորդ տարբերակի մասին ավելին իմանալու համար կարող եք ստուգել այս github- ը ՝

Եվ ահա, այժմ դուք պետք է ձեր երկու ազնվամորու պիին կիսեք իրենց կենդանի տեսահոսքը տեղական ցանցում: Մենք դուրս եկանք աչքերից, հիմա եկեք լուծենք այս փոքրիկ ստրաբիզմի խնդիրը և դյուրակիր դարձնենք մեր փոքրիկ համակարգը:

Քայլ 3. Դարձրեք դյուրակիր. Լազերային կտրում և ամրացում

Տեսախցիկի համակարգը դյուրակիր դարձնելու համար ես նախագծեցի փայտե կառույց, որի վրա կարող եմ պտուտակել ազնվամորի Pis տեսախցիկները և մարտկոցի վահանը: Նախագծվածը կցված է այստեղ որպես svg ֆայլ: Գուցե ստիպված լինեք փոփոխել մարտկոցի վահանի պտուտակի դիրքերը ՝ կախված ձեր վահանից և (կամ) դիզայնից ՝ կախված ձեր փայտի հաստությունից:

Երբ ամեն ինչ կտրված լինի.

1. Տեղադրեք տեսախցիկները դիզայնի ձախ մասում (8 մմ տրամաչափի 5 մմ, 8 մմ տրամաչափի 8 մմ և 8 մմ պտուտակներ)
2. Տեղադրեք մարտկոցի վահանը (5 մմ մմ 4 պտուտակ, 8 մմ տրամաչափի 4 պտուտակ և 8 մմ պտուտակ)
3. Տեղադրեք ազնվամորու պի «կլաստերը», ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում (4 մմ տրամաչափի M2 պտուտակ, 5 մմ տրամաչափի 4 պտուտակ, 8 մմ տրամաչափի 4 պտուտակ, 5 մմ և ավելի 4 պտուտակ-արական պտուտակ, 4 հատ 21 մմ պտուտակ): Նշում. Ես չունեի 21 մմ պտուտակներ, այնպես որ ես իմն էի 16 պտուտակով և 5 կին-տղամարդ պտուտակներով:

Wգուշացում. Այստեղ սահմանված պտուտակների երկարությունները կարող են փոխվել, մնում է միայն համոզվել, որ ազնվամորի Pis- ի միջև հեռավորությունը բավական մեծ է, որպեսզի կարճ միացում չստանա…

Լիցքավորեք ձեր լիթիումի մարտկոցները `օգտագործելով մարտկոցի վահանի մինի-USB միակցիչը և միացրեք փայտե կտորը միասին, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում: Դուք պատրաստ եք մարտկոցի վահանը միացնել ազնվամորիին: Եվ այլևս ssh-ing չի պահանջվում, հենց որ մենք ազնվամորի պին միացնենք, այն այժմ կիսում է տեսանյութերի հոսքը առցանց, հենց որ այն սկսվի UV4L- ի շնորհիվ: Փոխանցումն ավարտված է:

Քայլ 4: Պատկերացրեք ստերեո պատկերը

Այժմ մենք ունենք պատկերի երկու հոսք, որոնք հասանելի են տեղական ցանցի միջոցով, մենք տեսանք, որ դրանք կարող ենք դիտել առանձին ՝ օգտագործելով դիտարկիչում https:// raspberryip {1, 2}/stream/: Արդյո՞ք մենք կարող ենք փորձել բացել երկու էջ մեր դիտարկիչում: Ոչ, մենք չենք! 1. Դա չափազանց տգեղ կլիներ, եթե 2 -ը չաշխատեր, քանի որ էկրանը որոշ ժամանակ անց քնելու էր: Այս քայլը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես լուծել այդ խնդիրները:

Նախ եկեք տեսնենք, թե ինչ է նախկինում օգտագործված հասցեի հետևում: Եթե ստուգեք բացված էջի html կոդը, կտեսնեք, որ էջում ցուցադրվող հոսքը բաղկացած է

պիտակ ՝ https://raspberryip/stream/video.mjpeg աղբյուրով: Արդյունքում վերջին քայլը կարող է լինել բավականին պարզ: Մեկ ճանապարհ կարող է լինել ծրագրավորման android ծրագիրը երկու Webview- ով ՝ պատկերի հոսքը ցուցադրելու համար, շատ ավելի պարզ ՝ մեր համակարգչում գործարկել տեղական սերվեր, որը կծառայի html էջին, որը նման է «https:// raspberryip/stream/» - ին, բացառությամբ որ դա թույլ կտա մեկ հոսքի փոխարեն դիտել երկու հոսքերը և արթուն պահել սարքը:

Ինչպես ենք մենք ստեղծում նման սերվեր: Պիթոնի հետ ավելի պարզ բան չկա: Ստեղծեք մի թղթապանակ, որում տեղադրեք index.txt և NoSleep.txt ֆայլերը, որոնք կվերանվանեք որպես index.html և NoSleep.js: Index.html- ում փնտրեք երկուսը

նշեք և փոխարինեք ազնվամորու ips- ը ձերով: Սա կլինի html էջը, որը ցույց կտա մեր պատկերների երկու հոսքերը javascript- ով, որը թույլ է տալիս նրան արթուն մնալ: Այժմ ցանկանում եք այս էջը հասանելի դարձնել ձեր բջջային հեռախոսի համար, որտեղ պիթոնը հարմար է դառնում. Տեղադրեք ֆայլը server.py նույն թղթապանակում և սկսեք սցենարը ՝ օգտագործելով python server.py հրամանը (նկատի ունեցեք, որ այս սցենարը համատեղելի է python 3 -ի հետ, եթե օգտագործում եք python 2 -ը, դուք պետք է խմբագրեք server.py- ն և socketserver- ը փոխարինեք SocketServer- ով):

Դա այն է, ինչ դուք կարող եք մուտք գործել ստերեո հոսք ցանկացած սարքից `ձեր տեղական ցանցին միացված դիտարկիչով: Փորձեք այն, ստացեք ձեր համակարգչի ip- ը և բացեք https:// computerip: 8080: Դուք հավանաբար կարող եք նկատել երեք բան.

• Հիանալի է, որ մենք գրեթե այնտեղ ենք:
• Այն ամբողջ էկրանով չէ,
• Ի վերջո, այն քնում է:

Ինչպե՞ս: Ինչպես կարող եք կարդալ այստեղ, առանց քնի ռեժիմի ակտիվացման գործառույթին անհրաժեշտ է կեղծ գործողություն: Այս անհրաժեշտությունը հարգելու համար ես առաջին պատկերի կտտոցը կապեցի այս գործառույթի հետ: Արդյունքում պարզապես կտտացրեք առաջին պատկերի վրա, և դուք պետք է տեսնեք ահազանգ, որը ձեզ կասի, որ ոչ քունը ակտիվացված է, և էջը պետք է լինի նաև ամբողջ էկրանով:

Վերջ! Այժմ դուք պետք է կարողանաք տեղադրել ձեր հեռախոսը ձեր VR ականջակալում և տեսնել, թե ինչ է կատարվում ձեր Pi- ի դիմաց: Թե՞ դա այն է:

Քայլ 5: Հարթեցրեք իրերը

Իրականում, եթե ձեր Pi- ն և ցանցը նման են իմին, ապա այն, ինչ տեսնում եք ձեր ականջակալներում, կարող է մի փոքր անհարմար լինել, քանի որ կարող են լինել որոշակի ուշացումներ: Այսպիսով, իսկապես սահուն համակարգով ավարտելու համար եկեք լուծենք այս վերջին հարցը: Ինչպե՞ս լուծել ուշացումը: Ես պարզապես կռահեցի, որ խնդիրը կարող է ծագել կամ Pi- ի կողմից իրական ժամանակում սեղմումից, որը չափազանց հաշվողականորեն ինտենսիվ է, կամ անլար կապից, որին ես կասկածում էի: Ինչևէ, այն լուծելու համար կարող եք շատ պարզ բան անել, այն է ՝ նվազեցնել լուծաչափն ու բիթ -բիթը, որոնցով ձեր պատկերները ձեռք են բերվում և կոդավորված են Pi- ի վրա:

Այդ պարամետրերը փոխելու համար վերադարձեք ձեր տերմինալ և մուտք գործեք ձեր Raspberry Pi- ի: UV4L- ն օգտագործում է կազմաձևման ֆայլ: Այս ֆայլը /etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf է: Այն խմբագրելու համար մուտքագրեք sudo nano /etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf հրամանը: Այժմ դուք կկարողանաք սահմանել լայնությունը, բարձրությունը և քվանտիզացիան, ինչպես ցանկանում եք: Ես օգտագործեցի լայնություն = 320, բարձրություն = 240 և քվանտացում = 40 արժեքները և դրանցով սահուն փոխանցում ստացա:

Քայլ 6: Վայելեք

Միակ բանը, որ այժմ պետք է անեք, այն է, որ համակարգը տեղադրեք այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք, հեռախոսը դրեք ստվարաթղթի մեջ և ձեր յոգայի սեանսը, մեդիտացիան, գարեջրի պոնգը ձեր ընկերների հետ կամ որևէ այլ բան: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել որոշ ժամանակ (1 կամ 2 րոպե) ՝ տեսախցիկի ուղղությանը ընտելանալու համար, որն ի սկզբանե կզգա, որ հանկարծակի դուք ունեք ստրաբիզմի խնդիր: Ինձ համար արագ ընտելանալու տարբերակներից մեկն այն է, որ առաջին հերթին կենտրոնանամ մոտակա օբյեկտների վրա, այնուհետև անցնեմ հետագա օբյեկտների վրա:

Ես մտածեցի մի քանի ընդարձակումների մասին, որոնք կարող էին հետաքրքիր լինել.

• հնարավոր դարձրեք տեսնել ձեր տնից դուրս, այսինքն ՝ հոսքը հասանելի դարձնել ձեր տեղական ցանցից դուրս:
• տեղադրել այն շարժական ռոբոտային հարթակի վրա ՝ անօդաչու թռչող սարքերի մրցումներ կատարելու համար:

Որպես ուսուցիչ, կարծում եմ, որ այս նախագիծը կարող է հետաքրքիր լինել ՝ ավելին իմանալու համար.

• Ազնվամորու Pi, որոնք են համակարգչի հիմնական բաղադրիչները, ինչ է OS համակարգը,
• Ընդհանուր ցանցային հասկացություններ ՝ տեղական և արտաքին IP- ով, HTTP արձանագրությամբ,
• HTML և javascript.

Հուսով եմ, որ այս ուսանելիը, որն իմ առաջինն էր, բավականաչափ պարզ է ՝ առանց չափազանց ծանր ընթերցելու: