Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նյութերի հավաքում և ծրագրաշարի տեղադրում
- Քայլ 2. Տեղադրեք կոճակները
- Քայլ 3: LED- ի բազմակի տեղադրում
- Քայլ 4: Հպեք ցուցիչի միացմանը
- Քայլ 5: Programրագրի բեռնում
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Սա սկսնակների մակարդակի ռոբոտաշինության նախագծման նախագիծ է, որի ընթացքում ես փոփոխեցի Ottobot- ը ՝ ավելացնելով նոր սենսորներ դրա նախատիպին: Otto- ն պարզ ինտերակտիվ ռոբոտ է, որը հիմնված է Arduino ծրագրավորման լեզվի վրա: Հիմնականում այս ուսանելի գրառումը վերաբերում է ռոբոտին թույլ տալու տարբեր կերպ արձագանքել մի քանի սենսորների, որպեսզի այն անի այն բաները, որոնց հիման վրա սենսորը խթանվի: Վերջնական արտադրանքը պետք է լինի այն, երբ կոճակը սեղմվում է, օթոբոտը նվագում է կարճ մեղեդի կամ թակում է ոտքերը կամ միացնում լուսադիոդ:
Քայլ 1: Նյութերի հավաքում և ծրագրաշարի տեղադրում
Պահանջվում են հետևյալ էլեկտրոնային բաղադրիչները և համակարգչային կիրառումը.
- Otto DIY ռոբոտ
- Բաց կոդով IDE Arduino- ի համար (իմը Macbook Pro- ում 1.8.5 տարբերակն էր)
- 1 տախտակ
- 8 թռիչքային լար (արականից իգական)
- 3 թռիչքային լար (էգից մինչև կին)
- 2 LED ցանկացած գույնի
- 2 կոճակ
- 1 HW-483 հպման տվիչ
Քայլ 2. Տեղադրեք կոճակները
Տեղադրեք հպման կոճակը հացատախտակի մեջ, կիրճի երկայնքով ՝ երկակի փաթեթային փաթեթների (DIP) IC- ների համար: Կոճակի բոլոր չորս ոտքերը պետք է սերտորեն ամրացված լինեն, որպեսզի էլեկտրական հոսանքը կարող է անարգել հոսել հացաթխիկի տերմինալային շերտերի երկայնքով: Նմանապես, տեղադրեք մյուս կոճակը այլ վայրում:
Կոճակի մեկ ոտքը միացնող մետաղալարով (արականից իգական) միացրեք ձեր Arduino Nano IO վահանի անալոգային 0 (A0) լարման (V կամ +) քորոցին: Նաև այդ ոտքը միացրեք A0 ազդանշանի (S) կապին: Հակառակ ծայրում միացրեք ոտքի նույն սյունակի անցքը A0- ի գրունտային քորոցին (G կամ GND): Կրկնեք երկրորդ կոճակի քայլերը, բացառությամբ այս անգամ A1- ի օգտագործման:
Քայլ 3: LED- ի բազմակի տեղադրում
Միացրեք LED 1 -ը սեղանին, ոտքերը թաղված են երկու առանձին տերմինալային շերտերում: Տեղադրեք LED 2 -ի երկար ոտքը ՝ LED 1 -ի կարճ ոտքին կից, նույն տերմինալային շերտում: LED 2 -ի կարճ ոտքը կարող է ցանկացած տեղ գնալ, քանի դեռ այն տախտակի վրա օգտագործված սյունակներում չէ: Ի վերջո, սերիական միացումն ավարտելու համար ես LED 1 -ի երկար ոտքը միացրեցի A4- ի ազդանշանային (S) կապին և LED 2 -ի կարճ ոտքը A4- ի G կապին:
Ընթացքը ընթանում է մի հանգույցով ՝ սկզբից մինչև վերջ մեկ ուղու համաձայն, LED 2-ի անոդը (դրական) միանում է LED 1-ի կաթոդին (բացասական): Ավելին, անալոգային կապից լարման ելքը միանում է դրականին LED 1 -ի երկար ոտքը, և այդ LED- ից հետագա միացում կատարվում է DC2- ի LED 2 -ի բացասականից դեպի դրական, որից էլեկտրաէներգիան բացասական ծայրից անցնում է դեպի ելքային ելքային քորոց:
Քայլ 4: Հպեք ցուցիչի միացմանը
Հպման տվիչի երեք ոտքերն ունեն տարբեր գործառույթներ: Միջինը ընդունում է լարումը: Կողքի ծայրերից մեկը, որի կողքին գրված է S մեծատառ, պատասխանատու է ազդանշանի մուտքագրման համար, իսկ մյուսը, որը նշվում է մինուս խորհրդանիշով, հողակցող էլեկտրոդ է: Հետեւաբար, կողային կապում միացրեք թվային 7 -ի S եւ G (D7), միջին ոտքը `V- ին:
Քայլ 5: Programրագրի բեռնում
Այս քայլին ձեր հղման համար կցեցի.ino տեքստային ֆայլ: Ես ընդունում եմ իմ ծրագրի թերությունները, հատկապես LED հատվածը: Ես միայն կարողացա թույլ տալ, որ լույսերը միաժամանակ թարթեն, չնայած իմ անհողդողդ ջանքերին `դրանք մարել և մարել: Ներողություն եմ խնդրում իմ հաղորդակցության մեջ առկա երկիմաստության համար, և, հուսով եմ, իմ գրառման ընթերցողները կարող են հեշտությամբ հետևել վերը նշված ընթացակարգերին:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Sinilink WiFi անջատիչի փոփոխություն INA219 լարման/ընթացիկ տվիչով `11 քայլ
Sinilink WiFi անջատիչի փոփոխություն INA219 լարման/ընթացիկ սենսորով. Sinilink XY-WFUSB WIFI USB անջատիչը գեղեցիկ փոքրիկ սարք է `կցված USB սարքը հեռակա կարգով միացնելու/անջատելու համար: Lyավոք, այն չունի կցված սարքի մատակարարման լարման կամ օգտագործված հոսանքի չափման ունակություն: Այս հրահանգը ցույց է տալիս, թե ինչպես եմ ես փոփոխում
EHX B9 Օրգան մեքենայի փոփոխություն. 5 քայլ (նկարներով)
EHX B9 Օրգանների մեքենայի փոփոխություն. (Ehx B9) - Երբ ես դեռ փոքր էի, ինձ գրավում էր անհավատալի երաժշտական գործիքը. Պիտեր Վան Վուդի Godwin երգեհոն -կիթառը (կառուցվել է Իտալիայում ՝ Սիսմեի կողմից): Կարծում եմ, որ Փիթերը ներկայացնում էր անալոգային յուրայում ծնված կիթառահարների բանակը, որը նայում էր
Bertus52x11- ի ձախ ձեռքով DSLR սեփականատիրոջ փոփոխություն: (Ավելացված բերանի բռնելով) `4 քայլ
Bertus52x11- ի ձախ ձեռքով DSLR սեփականատիրոջ փոփոխություն: (Ավելացված բերանի բռնելով). Այսօր ավելի վաղ bertus52x11- ը տեղադրեց ամենախելացի գաղափարը: Այն ուղղված է այն մարդկանց, ովքեր օգտագործում են միայն ձախ թևը `մշտապես կամ ժամանակավորապես: Նրա սկզբնական գաղափարն այն էր, որ ներքևի եռոտանի միակցիչին ավելացնեի բութ մատը ՝ թույլ տալով տեսախցիկը պահել
Asistente Solar: Un Smartphone Փոփոխություն ՝ 3 քայլ
Asistente Solar: Un Smartphone Փոփոխություն ՝ Lo siento por mi horror espa ñ ol: Instructables usted! Tel é fonnd tienden a estar fuera de derecho de la bater í a cuando m á s los necesitan. Pro estecte, se puede extender la vida de la bater & iacute
SNES Classic մինի ներքին Bluetooth փոփոխություն. 6 քայլ (նկարներով)
SNES Classic Mini ներքին Bluetooth փոփոխություն. Ողջույն Nintendo- ի դասական վահանակի բոլոր սիրահարներին: Այս ուղեցույցը կօգնի ձեզ տեղադրել կիսաեզրափակիչ ներքին bluetooth ընդունիչ ձեր SNES Classic Mini վահանակին (մինչ այժմ ուղեցույցի մնացած մասում կոչվում էր SNESC): Այս