PY213: 21 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն բոլորին! Երբևէ ցանկացե՞լ եք սովորել, թե ինչպես պատրաստել մեքենա, որը չի դիմանա թեթև: Դե, ահա! Ես պատրաստվում եմ քայլ առ քայլ հրահանգներ տալ, թե ինչպես կարելի է մեքենա կառուցել շրջանի բաղադրիչներից և ստվարաթղթից: Քանի դեռ հետևում եք այս պարզ հրահանգներին, կարող եք ցուցադրել ձեր ընկերներին և ընտանիքին:)

Քայլ 1: Նյութական մոլուցք

Անհրաժեշտ են բազմաթիվ նյութեր, ուստի ահա դասակարգված ցուցակ էլեկտրոնային բաղադրիչների և մեքենայի իրական մարմնի համար անհրաժեշտ բաղադրիչների միջև:

Էլեկտրական բաղադրիչներ.

• 555 ժամաչափ (2x)

  • Դուք կարող եք օգտագործել 555 չիպսերը ժամանակի հիմնական գործառույթների համար, օրինակ ՝ լույսը միացնել որոշակի ժամանակ, կամ կարող եք օգտագործել այն նախազգուշական լույս ստեղծելու համար, որը բռնկվում և անջատվում է: Դրա օգտագործման բազմաթիվ եղանակներ կան, և այստեղ մենք պատրաստվում ենք այն օգտագործել `մեքենան անխափան աշխատեցնելու և համակարգում լույսի աղբյուր ավելացնելու դեպքում շարժումը փոխելու համար:

  • www.amazon.com/Instruments-NE555N-General-…

• Կոնդենսատորներ (4x)

  • Կոնդենսատորները սարքեր են, որոնք կուտակում են էլեկտրական լիցքը: Նրանք էլեկտրոնիկայի հիմնական բաղադրիչն են, իսկ կոնդենսատորների համար ամենատարածված օգտագործումը էներգիայի պահպանումն է:
  • www.allelectronics.com/category/140/capaci…

• Ֆոտոռեզիստոր (2x)

  • Ֆոտոռեզիստորը լույսի վերահսկվող փոփոխական դիմադրություն է: Ֆոտոռեզիստորը կարող է կիրառվել լուսազգայուն դետեկտորային սխեմաներում, և (ինչպես այս մեկը) լուսային ակտիվացված և մութ ակտիվացված անջատիչ սխեմաներում:
  • www.amazon.com/10pcs-Dependent-Resistor-Ph…

• 9 Վ մարտկոց

  • Սա ամբողջ մեքենայի էներգիայի աղբյուրն է
  • www.amazon.com/AmazonBasics-Everyday-Alkal…

• 1K Ohm դիմադրողներ (2x)

  • Ռեզիստորները դիմադրություն են հաղորդում միացմանը, որպեսզի թույլ տան հոսանքը հոսել առանց կարճ միացման հնարավորության:
  • www.amazon.com/Watt-Carbon-Film-Resistors-…

• Դիոդներ (6x)

  • Դիոդը երկու տերմինալ էլեկտրոնային բաղադրիչ է, որն ընթացիկ հոսքը փոխանցում է հիմնականում մեկ ուղղությամբ (ասիմետրիկ հաղորդունակություն); այն ունի ցածր (իդեալական զրո) դիմադրություն մի ուղղությամբ, իսկ բարձր (իդեալականորեն անսահման) դիմադրություն մյուս ուղղությամբ: Այս սխեման կպահանջի բազմաթիվ դիոդներ, որպեսզի երբ հզորությունը լիցքաթափի էներգիան, այն շատ հեռու չգա և թույլ տա, որ շղթան հարթ հոսի
  • www.ebay.com/b/Diodes/181891/bn_16562579

• Էլեկտրական լարեր

  • Թույլատրել հոսանքը հոսել շրջանի միջով և միացնել այդ միացման բաղադրիչները:
  • www.amazon.com/120pcs-Multicolor-Jumper-Ar…

• Breadboard

  • Ինչպես ենք մենք միացնում ամբողջ միացումը հոսանքի հետ:
  • www.amazon.com/BB400-Solderless-Plug-Bread…

Ավտոմեքենայի բաղադրիչներ.

1. Շարժիչ (2x)

   1. Անիվի շարժում
   2. www.amazon.com/slp/dc-motors/a8m3om7chrv38…

2. Բնական փայտ

   1. Մեքենայի թափքը
   2. Micանկացած Michaels կամ Target խանութ

3. Լազերային Դանակ

   1. Մեքենայի մարմինը շատ ճշգրիտ ձևավորելու համար
   2. Դպրոցական օգտագործումը

4. 3D տպիչ

   1. Անիվներն ու պտույտը (սահող առջևի հենարանը) նախագծվելու և ստեղծվելու են դրանից
   2. Դա օգտագործելու համար անհրաժեշտ կլինի համապատասխան ծրագրով համակարգիչ
   3. Ստեղծագործական ազդանշան. Colorանկացած գույնի թել կանի պտուտակի և անիվների համար
   4. Դպրոցական օգտագործումը

5. Պլաստիկ մատանիներ (2x)

   Նրանք օգնում են սահել անիվները մակերեսների վրա

6. Zip կապեր

   1. Նրանք կպահեն շարժիչները տեղում, որպեսզի անիվները կարողանան ուղղակիորեն օգտագործվել
   2. Ստեղծագործական ահազանգ. Colorանկացած գույնի zip կապեր իսկապես հիանալի են `ձեր մեքենային գեղագիտական տեսք հաղորդելու համար
   3. www.amazon.com/DTOL-Plastic-Cable-100-Pack…

7. Մարմար

   1. Մտնում է կաստորի մեջ և օգնում ուղղորդել մեքենան
   2. Micանկացած Michaels կամ տնային ապրանքների խանութ

8. Փայտի սոսինձ

   Michaels կամ Hardwood Store

9. Տաք սոսինձ

   1. Մարտկոցը կպցնել մեքենայի ներքևի մասում, իսկ պտուտակը ՝ մեքենայի ներքևին
   2. Walmart

10. Երկկողմանի ժապավեն

    1. Մեքենայի վրա միացումն ամուր պահելու համար
    2. Շարժիչները նույնպես պահեք մեքենայի մոտ:
    3. Walmart

11. Ստեղծագործական խորհուրդներ.

    1. Ներկել և ներկել խոզանակներ

       1. Մեքենայի մարմինը ներկելու համար, ինչպես կցանկանայիք
       2. Walmart

    2. Խողովակների մաքրող միջոցներ

       1. Փակ կապեր ամրացնելու համար
       2. Walmart կամ Target

Քայլ 2: Միևնույն ժամանակ…

• Հիմա ժամանակն է միացնել ձեր սխեման:

  Անիվներն ու պտույտը լրացնելու համար 3D տպիչին կպահանջվի 1 ժամ 30 րոպեից 2 ժամ, այնպես որ ժամանակի արդյունավետ լինելու համար առաջին բանը, որ պետք է անեք, աշխատանքը տպիչին ուղարկելն է, որպեսզի անհրաժեշտության դեպքում անիվները պատրաստ լինեն:

Նախքան նախագիծը սկսելը, համոզվեք նաև, որ փայտը լազերային կտրված է: Համոզվեք, որ ծրագիրը տուփի համար ունի ճիշտ չափսեր:

Քայլ 3: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 1

Նախ վերցրեք հացի տախտակը և երկուսն էլ 555 ժմչփ:

Տեղադրեք երկուսն էլ 555 ժմչփը սեղանի վրա, ինչպես ցույց է տրված, ընդ որում ՝ մեծ տարածություն երկու անգամ կրկնօրինակելու համար:

Քայլ 4: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 2

Այժմ, որպեսզի համոզվեք, որ ամբողջ տախտակը լարված է, համոզվեք, որ ռելսերը միացնում եք ըստ գույնի: Այս կապը կարող է վերաբերվել սխեմատիկ սև լարերին:

Մենք պետք է սնուցենք չիպը և սկսենք մեքենայի էլեկտրագծերը: Դա անելու համար մենք պետք է առաջին կապը միացնենք գետնին, իսկ ութերորդը ՝ հոսանքի ճաղավանդակին: Բացի այդ, համոզվեք, որ միացրեք չորրորդ կապը հոսանքին `միացումն անընդհատ վերակայելու համար:

Քայլ 5: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 3

Նշում. Ես ուղղակի փոխել եմ լարերի գույնը, սա նշանակում է, որ հյուսիսայինը հատկապես համապատասխանում է սխեմայի նպատակին

Այժմ միացրեք 2 -րդ և 6 -րդ քորոցները, որոնք կստեղծեն լարման «հատակը» և «առաստաղը» (որն այս դեպքում կլինի 9V և 0V): 2 -րդ և 6 -րդ կապերը վերահսկում են ընդհանուր ելքը 7 -րդ կապի ազդեցությամբ, որը մենք միացնելու ենք շղթայում շատ ավելի ուշ:

Քայլ 6: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 4

Այժմ մենք շարժիչը միացնում ենք միացմանը: Բացասական կողմը կկապվի 3 -րդ քորոցին, իսկ դրական կողմը ՝ իշխանությանը: Պին 3 -ը ելքային փին է (և լարումը կամ կլինի 0, կամ մոտ կլինի 9 -ին):

Քայլ 7: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 5

Մարտկոցի դրական կողմը միացված է հոսանքի բազրիքին, ինչպես ցույց է տրված: Դիոդը միացված է 3 -րդ կապին `մարտկոցի աղբյուրից ցանկացած հետևի էմֆ կանխելու համար:

Քայլ 8: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 6

Անցնելով չիպի մյուս կողմը, այժմ կարող ենք տեղադրել ֆոտո-ռեզիստորը 8 և 7 կապում: Լուսանկարը `դիմադրիչը միացված է 7-ի կապում, քանի որ այն մեկ այլ քորոց է, որը կարող է վերահսկել ելքը: Ֆոտո-դիմադրությունը մեծացնում է քառակուսի ալիքի ժամանակը, երբ ավելի շատ լույս կա: Կոնդենսատորների լիցքի արագությունը (որը գալիս է ավելի ուշ փուլում) նույնպես կախված է ֆոտո-դիմադրողից:

Քայլ 9: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 7

Այժմ մենք կարող ենք միացնել կոնդենսատորները միացման մեջ: Դուք մի կոնդենսատոր եք միացնում 5 -ի և գրունտի, իսկ մեկ այլ կոնդենսատորներ ՝ 6 -ի և գետնի հետ: Կոնդենսատորները որոշում են, թե երբ միացնել կապը 7. Երբ կոնդենսատորը հարվածում է 6 Վ -ին, 7 -րդ փինն ակտիվանում և լիցքաթափվում է: Երբ կոնդենսատորները գտնվում են 3 Վ -ում, կոնդենսատորները սկսում են լիցքավորվել: Լիցքաթափումը կախված է նաև այն դիոդից, որը մենք մտադիր ենք միացնել 6 -րդ կապում հետագայում:

Քայլ 10: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 8

Այստեղից մենք կապում ենք մեկ այլ դիոդ 7 -ից մինչև 6 -րդ կապ: Այս դիոդն օգնում է որոշել կոնդենսատորների լիցքաթափումը:

Քայլ 11: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 9

Անցյալ դիոդի անմիջապես կողքին, 1k Ohms- ի դիմադրիչը միացման մեջ կդրվի 7 -րդ փինով, իսկ դիմադրության մյուս ծայրը կարող է խցանվել անցքի մեջ, որը միացված չէ 555 ժմչփին: Ռեզիստորները նաև համակարգի մի մասն են, որն օգնում է կոնդենսատորների լիցքավորմանը և լիցքավորմանը:

Քայլ 12: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 10

Վերջապես, 555 ժմչփի այս կողմում կընկնի մեկ այլ դիոդ, որի դրական կողմը միացված է 6 -րդ փինին, իսկ բացասական կողմը `մյուս դիմադրիչին:

Քայլ 13: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 11

Եթե միացնենք 9 Վ մարտկոցը, շարժիչը պետք է կարողանա սահուն աշխատել:

Քայլ 14: Կառուցեք, կառուցեք, կառուցեք: Պտ 12

Այժմ կրկնեք 1-11-րդ քայլերը երկրորդ 555 ժմչփի վրա, որպեսզի մյուս շարժիչը սահուն աշխատի:

ԱՇԽԱՏՈԹՅՈՆ. Վերոնշյալ սխեմատիկան ավելի առաջադեմ շինարարների համար է, որ ավելի լավ զգան, թե ինչ է կատարվում:

Քայլ 15: Սոսնձի պես միասին գնացեք

Այժմ ժամանակն է մի կողմ դնել մեր էլեկտրական կափարիչները և սկսել մեքենայի պատրաստումը: Նախ սկսում ենք վերցնել նախապես կտրած ստվարաթուղթը և սոսնձել այն հատվածները, որոնք պատկանում են հարաբերական փորագրված հատվածներին:

ՍՏԵԱԳՈՐԱԿ TՈIPԹՅՈՆ. Ահա թե որտեղից կարող ենք սկսել սուպերստեղծվել: Ես որոշեցի ներկել իմ մեքենայի ռազմական ոճը, բայց դու կարող ես անել այն, ինչ կուզես: Պարզապես համոզվեք, որ ներկը չորանում է, նախքան այս նախագծով շարունակելը:

Քայլ 16: «Կպչուն Վիկի»

Կրկնակի կողային ժապավենը վերջապես օգտակար կլինի այստեղ և մեկ այլ հատված: Երկու կամ երեք կտոր ժապավեն կտեղադրեք տախտակի հետևի մասում, այնուհետև այն կպահեք մեքենայի թափքին: Սա պետք է ապահով պահի այն:

Քայլ 17: Տաք անիվ

Այս քայլով 3D տպիչը պետք է կատարվի անիվների և պտույտի պատրաստման միջոցով: Այժմ ժամանակն է անիվները դնել շարժիչների վրա, որպեսզի կարողանանք ամբողջ մեքենան ավարտին հասցնել: Մենք ավելի վաղ տեղադրված պլաստիկ օղակները տեղադրում ենք անիվների շրջագծով `նրանց ձգում տալու համար: Այնուհետեւ մենք անիվը մղում ենք շարժիչի եզրին: Whichայրը ընտրելու համար ցանկանում եք, որ շարժիչի բարակ կողմը նայի դեպի մեքենայի դիմացի հատվածը կամ որտեղ կլինի պտտաձողը, իսկ արտաքին եզրը ՝ անիվների տեղում: Մնում է անիվը մղել եզրին և այն պետք է լինի ամուր:

Խնդիրների վերացում. Համոզվեք, որ երբ անիվը եզրին եք մղում, այն շատ ուժգին չէ, քանի որ անիվը կարող է կոտրվելու վտանգի ենթարկվել: Հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ լինի անցկացնել ևս մեկ ժամ և սպասել ճաղատին:

Քայլ 18: Դուք ոչ մի տեղ չեք գնա:

Մենք այնքան մոտ ենք մեքենան ավարտելուն: Այժմ մենք պետք է միացնենք մեր Hot Wheelz- ը մեքենայի մարմնին: Կրկին, մենք օգտագործում ենք երկկողմանի ժապավենը շարժիչների վերին մասում, որպեսզի այն կպչենք մեքենայի ներքևին: Այն պետք է կատարյալ ընկած լինի երկու փոքր օվալաձև անցքերի զույգի միջև: Lyավոք, դա բավարար չի լինի, այնպես որ zip կապերը չափազանց անհրաժեշտ են: Համոզվեք, որ լարերը լցնում եք մեքենայի մարմնի մեջտեղում գտնվող մեծ ուղղանկյան միջով, այնուհետև կայծակաճարմանդ կապում երկու օվալաձև անցքերի յուրաքանչյուր զույգի միջոցով: Այնուհետև ամրացրեք կայծակաճարմանդը մինչև շարժիչը չշարժվի:

ՍՏԵREԱԳՈՐԱԿԱՆ ՀՈIPՇԱՈՄ. Ոմանք կտրում են կայծակապը, երբ այն ապահով է, բայց ես կարծում եմ, որ հետաքրքիր կլիներ թողնել կայծակաճարմանդը և խողովակների մաքրող միջոցներով ծածկել զիպ կապերը (ասես ալեհավաքներ լինեին):

Խնդիրների վերացում. Շարժիչները ամրացնելիս զգույշ եղեք, քանի որ անիվների շարժումը կարող է ազդել, եթե անիվները դիպչեն մեքենայի մարմնին:

Քայլ 19. Տուր ինձ ուժ կամ տուր մահ:

Վերջին քայլի համար մենք տաք սոսինձ ենք օգտագործում, որպեսզի ապահովենք մեքենայի մեր վերջին կտորները: Բռունցքը օգտագործեք մարմարը և ամրացրեք այն կաստորի մեջ միջին ուժով: Չափից շատը կարող է կոտրել կաստորը, ուստի խնդրում ենք զգույշ լինել: Այնուհետև ներքևի մասում տեղադրեք տաք սոսինձ մեքենայի եզրին, որպեսզի կաստորը ամրացվի տեղում: Այնուհետև երկու շարժիչների միջև մենք տեղադրում ենք տաք սոսինձ `ապահովելու ինը վոլտ մարտկոցը: Մարտկոցը դնելուց առաջ համոզվեք, որ ձեռքերը լարերը ուղղանկյունի միջով անցկացրեք: Երբ լարերը սնվում են, մարտկոցի բռնիչը կարող է տեղադրվել շարժիչների միջև:

Քայլ 20: Ի՞նչ հիմա:

Դե, մենք հասանք ճանապարհի մի պատառաքաղ, Շղթան աշխատեց. Եթե ձեր միացումն աշխատում էր, ուրեմն հիանալի աշխատանք էր: Կարող եք առաջ շարժվել և վայելել ձեր նոր ռոբոտը:

Շղթան չի աշխատում. Եթե ձեր միացումը չի աշխատում, ուրեմն ՎԱԽ ՉԵՔ: Ես իմ օրն ունեցել եմ այրված լուսադիոդների և կոտրված չիպերի տոնավաճառ `հասկանալու համար, թե ինչ է կատարվում:

• Նախևառաջ, եթե միացումը չի աշխատում, ապա գուցե դուք մոռացել եք միացնել չիպը, համոզվեք, որ խումբը և Vcc- ը միացված են:
• Համոզվեք, որ ձեր շրջագծում բաները կարճ միացված չեն: Դրա համար օգտագործեք մուլտիմետր և ստուգեք միացման առանձին հատվածները `համոզվելու համար, որ լարման անկումները բոլորն էլ իմաստ ունեն
• Կրկնակի ստուգեք սնուցման աղբյուրը և համոզվեք, որ ամեն ինչ ճիշտ է աշխատում: Կրկին օգտագործեք բազմաչափ
• Համոզվեք, որ բոլոր կապերը կայուն են, և լարերը միմյանցից շատ չեն հատվում
• Կրկնակի ստուգեք, որ ռեզիստորը և կոնդենսատորը չափազանց մեծ դիմադրություն չունեն շղթայի վրա
• Կրկնակի ստուգեք, արդյոք չիպը ճիշտ է աշխատում

Քայլ 21. Տա Դա

Դե, հիմա դա ունեք, մարդիկ: Մենք հաջողությամբ ավարտեցինք մեր ռոբոտը, որը փախչում է լույսից, ինձ թվում է քոլեջի ուսանող:)