Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

El proyecto conste en en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 շարժիչ և մեքենա, ինչպես նաև բոտոնես և ջոիստիք PCB հիվանդությամբ և միջով: Վերջնական արդյունքը հանդիսանում է impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de aspecto professional:

Քայլ 1: Պասո 1: Նյութի պահանջարկ

Նյութեր Մեխանիկա:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60 սմ x 60 սմ
• 2 Varilla Redonda Չօքսիդվող 7.9 մմ x 80 սմ
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8 մմ
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6 մմ 2 մետր
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6 մմ
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6 մմ
• 1 Varilla 8 մմ x 50 մմ
• 16 Tuerca hexagonal acero inoxidable 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Նյութեր Էլեկտրոնիկա:

• 1 Արդուինո Նանո
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Վարորդի շարժիչ a Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick para Arduino
• 3 Capacitores 100uF
• 4 դիմադրողականություն 10K
• 2 Պոտենցիոմետր 10 Կ
• 2 միկրո անջատիչներ
• 1 Placa fenólica para PCB

Լրացուցիչ. Օգտագործման պարզ եղանակով կարող եք օգտագործել 3D- ը PLA- ի և ջրի մակարդակի համար WaterJet- ը, որը թույլ է տալիս կատարել պլանավորում և կատարելագործել ընթացակարգերը, ինչպես նաև չօգտագործել ձեռնարկի ձևերը:

Քայլ 2. Paso 2. Estructura Principal

Para empezar, realizamos un diseño en 3D con SolidWorks para verificar las dimensiones, tornillería y Movimientos del esqueleto- ի համար: En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

3D- ի միջոցով կարող եք հաստատել չափումներ ՝ DXF ձևաչափով ՝ 1/8 դյույմ ալյումինե ծածկույթով և ջրային կեղևով ՝ օգտագործելով WaterJet- ի և հետերկրյա օգտագործման օգտակարությունը:

Քայլ 3. Paso 3. Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado: Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las base laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Քայլ 4: Paso 4. Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillosrespondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8 մմ a las հիմքեր angulares y y el motor angularrespondiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremeo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Քայլ 5. Paso 5. Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Խորհուրդ է տրվում օգտագործել մի նախատախտակ `ստուգելու համար կատարված ուղղման գործառույթը: Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a vazhdación. Այս ծրագիրը կարող է օգտագործվել KiCAD- ի ծրագրերի օգտագործման համար, որը հասանելի է Windows- ի համար ՝ պարզեցված պարզեցված ձևով, օգտագործելով բազմաթիվ ծրագրեր: Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con şaredar claridad- ում: En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar- ում:

Քայլ 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeo una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que part part de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definer las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa a շարունակություն.