Շերտավարագույրների կառավարում ESP8266- ի, Google Home- ի և Openhab- ի ինտեգրման և Webcontrol- ի միջոցով. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս Instructable- ում ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես եմ ավտոմատացում ավելացրել իմ վարագույրների վրա: Ես ուզում էի, որ կարողանայի ավելացնել և հեռացնել դրա ավտոմատացումը, այնպես որ ամբողջ տեղադրումը միացված է:

Հիմնական մասերն են.

• Ստեփեր շարժիչ
• Stepper- ի վարորդը վերահսկում էր bij ESP-01- ը
• Gear եւ ամրացման բրա

Ես վերահսկում եմ շերտավարագույրները Google Home- ի, իմ Openhab սերվերի և կայքի միջոցով:

Դուք դեռ կարող եք ձեռքով վերահսկել շերտավարագույրները, քանի որ երբ շերտավարագույրները ինքնաբերաբար չեն բացվում կամ փակվում, հետընթաց շարժիչն անջատված է:

Պարագաներ

Ես գնել եմ Aliexpress- ի բաղադրիչների մեծ մասը

ESP8266: ESP-01

Ստեփեր շարժիչ

A4988 ստեպեր վարորդ

Կույրերի կառավարման շղթա

Buck փոխարկիչ

Սնուցման աղբյուր

Ես ինքս նախագծեցի և տպեցի հանդերձանքի և ամրացման բրա

Քայլ 1. Stepper Motor, Gears and Handles

Ես հեռացրեցի հանդերձանքը վարագույրների գլանից ՝ Fusion360- ում հանդերձանքը վերազինելու համար: Փորձեր եմ կատարել տարբեր շարժակների հետ: Փոքր փոխանցումատուփերը տալիս էին ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, բայց ավելի քիչ բռնում գնդակի շղթայի վրա: 12 ատամ ունեցող հանդերձանքը ինձ համար ամենալավն էր, և ես նախագծեցի ամրացման բրա, որը կհամապատասխանի քայլող շարժիչին և հանդերձին գնդակի շղթայով:

Ես նախագծել եմ բռնակներ, որոնք կպչում են Luxaflex- ի ստանդարտ բռնակներին:

Բոլոր 3D մասերի STL ֆայլերը հրապարակվում են իմ Thingiverse էջում:

Քայլ 2: Stepper Driver սարքավորում

Սարքավորումը բաղկացած է.

• ESP-01- ի և A4988 սլաքի վարորդը սնուցելու համար իջեցրեք փոխակերպիչ (12 Վ դեպի 3.3 Վ):
• ESP-01, որը միանում է WiFi ցանցին և վերահսկում է stepper վարորդը (միացնել/անջատել, շարժիչի ուղղությունը և քայլերը)
• Stepper վարորդ A4988
• Կտրուկ շարժիչ (17HS4401)
• Որոշ էլեկտրոնային բաղադրիչներ

Ես իգական միակցիչները կպցրեցի պերֆ տախտակին և միացրեցի վերը նշված բաղադրիչները:

Քայլ 3: Softwareրագրակազմ

Կոդը հրապարակված է իմ Github- ում:

Խմբագրել ապրիլի 2020 -ին. Ավելացվում է տարբերակ ՝ առանց MQTT և միայն վեբ վերահսկողության:

Խմբագրել ապրիլի 2020 -ին: + 10% և - 10% -ը ավելացվում է վեբինտերֆեյսին:

MQTT հսկողություն ունեցող ծրագիրը.

• Միանում է WiFi ցանցին և MQTT սերվերին
• Ստուգում է, արդյոք շերտավարագույրների վիճակը հավասար է կարգավորմանը, եթե ոչ, այն փոխում է կարգավիճակին համապատասխանող վիճակը: Այնուհետեւ միացրեք քայլող շարժիչը, կատարեք ճիշտ քանակությամբ քայլեր: Անջատեք քայլող շարժիչը:
• Կարգավորումը կարող է ստացվել MQTT- ի կամ վեբ սերվերի միջոցով:
• Վեբ սերվերը կարող է մուտք գործել HTTPUpdateServer ռեժիմ ՝ OTA- ի որոնվածը թարմացնելու համար:

A4988 վարորդի 'EN' քորոցը տեղադրելով ՝ հետընթաց շարժիչն անջատելը կարևոր է.

• Նվազեցրեք սարքի կողմից օգտագործվող հոսանքի քանակը, եթե պարամետրը մնա նույնը (ժամանակի ճնշող մեծամասնությունը)
• Միացնել շերտավարագույրների ձեռքով կառավարումը:

HTTPUpdateServer- ը միացված է IP հասցեով/թարմացումով: Վեբ սերվերի միջոցով թարմացման ռեժիմ մտնելուց առաջ այն փոխում է վիճակը դեպի ԿԵՆՏՐՈՆ, քանի որ ծրագիրը սկսվում է ԿԵՆՏՐՈՆ վիճակում:

Ահա թե ինչպես ես ստացա քայլերի քանակը.

Փակվածի և բացվածի միջև լարերի ընդհանուր երկարությունը մոտավորապես 40 սմ է: Շարժիչի մեկ պտույտը մոտ. 7.5 սմ: Լարի ընդհանուր երկարությունը 40 / 7.5 = մոտ. 5.3 հեղափոխություն: Ես չեմ ուզում ձգել լարը, և սարքը սկսվում է միջին դիրքից, ուստի այն կլորացնում եմ մինչև 5 պտույտ (2.5 -ը մեկում և 2.5 -ը մյուս ուղղությամբ): Կտրուկ շարժիչի մեկ պտույտը 200 քայլ է, բայց ես իմ դիպուկ շարժիչի վարորդը դրել եմ քառորդ քայլի, այնպես որ մեկ պտույտը 800 քառորդ քայլ է: 5 պտույտը 4000 քառորդ քայլ է (MAX_STEPS): Փակման կարգավորումը (CLOSE_STEPS) 90% փակ է = 3600 քայլ; բաց կարգավորումը (OPEN_STEPS) 10% = 400 քայլ է: Միջին դիրքը (CENTER_STEPS) 50% -ը 2000 քայլ է և քայլերի սկզբնական թիվն է, երբ սարքը գործարկվում է:

Քայլ 4: Հավաքում

Կարգավորիչս պատուհանի սանդղակին փակցված է քայլող շարժիչի ամրացման ամրակի միջոցով

Ստեփան շարժիչի համար ես նախագծել եմ հետնամաս, որը պարունակում է սլաքի վարորդ և ESP-01:

Քայլ 5: Տան ավտոմատացում

Բնօրինակը. Ես ունեմ Raspberry Pi Zero, որն աշխատում է Raspbian Stretch lite, NodeRed և Openhab 2.4.0

Փոփոխել մարտ 2021 թ.

Իմ Openhab- ի իրերը, կանոնները և կայքի քարտեզը գտնվում են իմ Github- ում: Խմբագրել ապրիլի 2020 -ին. + 10% և - 10% սահմանման կետը ավելացված է Openhab- ի Կայքի քարտեզին): Խմբագրել մարտ 2021 թ. Ես ֆայլերում ավելացրել եմ Openhab 3 նկարագրությունը:

Տեսեք այս Ուղեցույցը, թե ինչպես եմ ես ստեղծել MQTT- ը Openhab 3 -ում

Այս դեպքում Node Red- ը օգտագործվում է միայն վրիպազերծման նպատակով:

Google Օգնական

Google Home Openhab ինտեգրումը նկարագրված է այստեղ:

Եթե իմ հեռուստացույցը միացված է Openhab- ի միջոցով, ապա վարագույրները փակվում են ըստ կանոնների:

«Hey Google, պատուհանի վարագույրները դարձրու 50 -ի»