Երկու ռեժիմ Servo Tester: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Երբ ես գնում եմ նոր servo շարժիչ, ես ուզում եմ արագ ստուգել, արդյոք այն աշխատում է: Երկու ռեժիմով սերվո փորձարկիչը թույլ է տալիս դա անել մեկ րոպեում: Servos- ը, գոնե իմ իմացած էժանագինները, երբեմն ժամանելուն պես չեն աշխատում այնպես, ինչպես սպասվում էր. Սերվո օգտագործելուց առաջ լավ է փորձարկել այն: Մինչ այժմ ես վերցնում էի տախտակ, Arduino, 5 Վ էլեկտրամատակարարում, USB մալուխ, իմ համակարգիչ և մի քանի մալուխներ և ամեն անգամ զրոյից կառուցում էի սերվո փորձարկիչ: Երկու ռեժիմով Servo Tester- ով սա արդեն պատմություն է:

Կան առևտրային սերվո փորձարկիչներ, որոնք մատչելի են մոտ $ 10 -ով, այս նախագծի ծախսերը քիչ թե շատ: Այն ապրանքները, որոնք ես գտա Amazon- ում, զուգահեռաբար փորձարկում են մինչև երեք սերվո և ունեն երեք փորձարկման ռեժիմ ՝ ձեռքով, ավտոմատ և չեզոք:

Երկու ռեժիմով սերվերի փորձարկիչը թույլ է տալիս զուգահեռաբար փորձարկել մինչև չորս servo շարժիչ և ունի երկու ռեժիմ ՝ հետևել և ավլել: Follow- ում միացված սերվերը հետևում են պոտենցիոմետրի դիրքին, Sweep- ում պոտենցիոմետրը օգտագործվում է արագությունը սահմանելու համար: Ներսում տեղադրված է Arduino Nano- ն և Step-Up DC-DC փոխարկիչը, որը կարող է սնուցել Arduino- ն 5 Վ լարման հզորությունից: Սարքն ունի ռեժիմը ընտրելու միացման անջատիչ և կառավարման ազդանշանը կարգավորելու համար պոտենցիոմետր:

Այս սարքը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է մի փոքր զոդում կատարել: Միշտ զարմանալի է, թե ինչպես են այս փխրուն էլեկտրոնային բաղադրիչները գոյատևում իմ «զոդումից»: Arduino Nano- ն ծրագրավորելու համար ձեզ հարկավոր է USB Mini մալուխ: Գործը 3D տպագրված է ՝ կցված երկու STL ֆայլերով:

Ավելի էժան է servo tester գնել: Բայց իմ գտած պատկերների և տեսանյութերի վրա միշտ օգտագործվում են Micro և երբեք Standard Servos: Ավտոմատ ռեժիմը, կարծես, կարգավորելի արագություն չունի: Երկու ռեժիմով սերվերի փորձարկիչը բավականաչափ ուժ ունի չորս ստանդարտ սերվերի վերահսկման համար: Այն կարող է վերածրագրավորվել, և եթե ցանկանում եք, կարող եք այլ նշանակություն տալ անջատիչին և պոտենցիոմետրին:

Պարագաներ

1 Արդուինո Նանո

1 խորացված DC-DC փոխարկիչ ՝ ճշգրտված 5 Վ-ից մինչև 12 Վ (հայտնի է ՝ DC-DC ուժեղացուցիչ)

1 3-փին միացում-անջատիչ անջատիչ

1 100-1 Մ պոտենցիոմետր (հայտնի է նաև կարգավորելի դիմադրիչով)

1 100n կոնդենսատոր

1 10k դիմադրություն

1 2-փին plug-in տերմինալային բլոկ

2 Նախատիպերի տախտակ 45x35 մմ

1 13-պինանոց մեկ տողանի արական վերնագիր

1 15-պինանոց մեկ տողանի արական վերնագիր

1 2-պինանոց մեկ տողանի արական վերնագիր ՝ 15 մմ երկարությամբ կապումներով

3 3-պինանոց մեկ տողանի արական վերնագիր

1 3-պինանոց մեկ շարքով արական վերնագիր ՝ 15 մմ երկարությամբ երկու կապում

2 2-փինանոց մեկ տող իգական վերնագիր

Քայլ 1: 3D տպագիր մասեր

Ես օգտագործել եմ «PETG» նյութը ՝ երկու ռեժիմով սերվերի փորձարկիչի (TMST) պատյանը տպելու համար: Եթե չունեք 3D տպիչ, խորհուրդ եմ տալիս մոտակայքում փնտրել 3D տպման ծառայություն:

Քայլ 2: Վերահսկիչ խորհուրդ

Theոդեք կապումներն Arduino- ի տախտակին, ինչպես նշված է վերը նշված քայլի նկարներից մեկի վրա: VIN- ին և GND- ին երկար քորոց է պետք, որպեսզի հետագայում կառավարման տախտակը միացնեն հոսանքի տախտակին: Չգիտեմ, թե ինչպես է դա արվում, բայց ես բաղադրիչները սոսնձեցի տախտակի վրա, որպեսզի նրանք մնան տեղում, երբ պտտեցի տախտակը:

Միացման անջատիչի երեք կապումներից մեկը կտրված է, որպեսզի այն չխանգարի: Այդ հատվածում այն մի փոքր սեղմված է, քանի որ ձգվող դիմադրությունը պետք է միացված լինի անջատիչի կենտրոնական քորոցին: Պոտենցիոմետրը տեղադրված է այնպես, որ +/- գտնվում են դեպի անջատիչը, իսկ երրորդ կապիչը `կոնդենսատորի ուղղությամբ:

Անվանեցի նկարի վրա տեղադրված Arduino- ի որոշ կապում: A0- ն 4 -րդն է ձախից, 5V- ը ՝ 4 -րդը ՝ աջից: GND- ը 4 -րդն է աջից և D9- ը `4 -րդը ձախից; դա պատահականություն է Ամեն դեպքում, էլեկտրամատակարարման երկու հիմքերը և Arduino- ն միացված են: Էներգամատակարարման 5V- ն և Arduino- ի 5V- ը միացված չեն. դա չէր աշխատի: Arduino- ն սնուցվում է VIN կապի միջոցով:

Քայլ 3: Էլեկտրական տախտակ

Տեղադրեք երկու կին վերնագիր այնպես, որ դրանք համապատասխանեն դիրքի դիրքերին

1) Arduino- ի VIN և GND

2) 5V և սնուցման աղբյուր

Միացրեք VIN +/- և VOUT +/- ի կանացի վերնագրերի կապում:

Քայլ 4: Հավաքում

Տեղադրեք հոսանքի տախտակը պատյանում: Ես մի քանի կապում օգտագործեցի տախտակը ամրացնելու համար: Միացրեք կառավարման տախտակը և տեղադրեք պատյանի վերևը:

Դա երկու ռեժիմի սերվո փորձարկիչն է: Նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել 5 Վ էլեկտրամատակարարումը և սերվո շարժիչը; գույները կարևոր են!

Քայլ 5: mingրագրավորում

Կցված է Arduino Sketch (TmstApp.ino), որը կարող եք բացել Arduino IDE- ով և վերբեռնել սարքում: Arduino IDE- ն կարելի է ներբեռնել ՝ https://www.arduino.cc/ կայքից:

Arduino IDE- ն բացելուց և Երկու ռեժիմի սերվերի փորձարկիչը միացնելուց հետո ընտրեք նավահանգիստը (օրինակ ՝ COM5) և տախտակը (Arduino Nano) Գործիքների ցանկում: Նաև ստուգեք/տեղադրեք պրոցեսորը Գործիքներ բաժնում: Arduino կլոնի համար, որն օգտագործում եմ, պրոցեսորը «ATmega328P (Old Bootloader)» է:

Երբ սեղմում եք «Վերբեռնել» գործիքագոտու կոճակը, ծրագիրը կազմվում և վերբեռնվում է սարքում. ձեր Երկու ռեժիմ Servo Tester- ը պատրաստ է: