Կառավարեք Servo- ն ՝ օգտագործելով 555 ժամաչափ IC: 3 քայլ
Կառավարեք Servo- ն ՝ օգտագործելով 555 ժամաչափ IC: 3 քայլ
Anonim
Կառավարեք Servo- ն ՝ օգտագործելով 555 ժամաչափի IC
Կառավարեք Servo- ն ՝ օգտագործելով 555 ժամաչափի IC

Իմ առաջին հրահանգը «vառայությունների վերահսկում անալոգային ջոյսթիկով» էր: Այդ ժամանակից ի վեր ես կիսվել եմ մի քանի նախագծերով, որոնց անհրաժեշտ են եղել սերվոներ, օրինակ ՝ Robotic arm and Face tracker: Մենք միշտ միկրոկոնտրոլեր էինք օգտագործում սերվերը վերահսկելու համար: Բայց սերվերը փորձարկելու կամ հիմնական նախագծեր կատարելու համար, որոնք ավտոմատ կառավարման կարիք չունեն, մեզ միկրոկոնտրոլեր պետք չէ:

Հետևաբար, այս ուսանելի մասում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել պարզ servo վերահսկիչ ՝ օգտագործելով 555 ժամաչափի IC և այլ հիմնական էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Դուք կարող եք օգտագործել սա ՝ փորձարկելու ձեր նոր սերվերը կամ պարզապես վերափոխելու այն ՝ ըստ ձեր նախագծի կարիքների: Այսպիսով, եկեք սկսենք:

Պարագաներ

Այս նախագծերում օգտագործվող բոլոր պարագաները կարելի է ձեռք բերել UTsource.net- ից

  1. NE555 Timամաչափի IC:
  2. 1 Մ դիմադրություն: (Կարող են օգտագործվել 500K- ից մինչև 1M ohm ցանկացած արժեք)
  3. 15K resustor:
  4. 100K պոտենցիոմետր (փոփոխական դիմադրություն):
  5. 1N4148 դիոդ:
  6. 100uF 16V կոնդենսատոր:
  7. 22nF կոնդենսատոր:
  8. 9G սերվո:

Սրանց հետ մեկտեղ ձեզ հարկավոր կլինի նաև նախատիպերի պատրաստման տախտակ և 5V-12V հոսանքի աղբյուր:

Քայլ 1. Շրջանի պատրաստում

Շրջանի պատրաստում
Շրջանի պատրաստում
Շրջանի պատրաստում
Շրջանի պատրաստում

Շղթան շատ պարզ է, մենք օգտագործում ենք 555 ժամաչափի IC- ն Astable Multivibrator ռեժիմում: Մենք վերահսկում ենք servo- ն ՝ օգտագործելով PWM, որը նշանակում է Pulse Width Modulation: PWM- ը ոչ այլ ինչ է, քան բարձր և ցածր իմպուլսների շարք (ցածր լինելը 0 և բարձր է 1): Սերվոյի դիրքը տատանվում է ՝ կախված բարձր կամ «1» զարկերակի տևողությունից, որը հայտնի է նաև որպես «լայնություն»: Այստեղից էլ առաջացել է «Pulse Width Modulation» անվանումը:

Վերոնշյալ սխեման կօգնի մեզ մոդուլացնել պահանջվող զարկերակը և, հետևաբար, վերահսկել սերվոյի դիրքը: Շղթան նախագծված է այնպես, որ կարողանա վերահսկել շուկայում օգտագործվող ամենատարածված սերվերը:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Շղթան ապահովում է 5V-12V հզորություն, բայց դա կախված է ձեր օգտագործած սերվոյից: Տեղեկացրեք տվյալների թերթերը ձեր սերվոյի էներգիայի պահանջի համար: Քանի որ ես օգտագործել եմ 9G սերվո, որն աշխատում է 5V- ով, ես մատակարարել եմ նույն քանակությամբ էներգիա: 5 Վ սերվոյի սնուցման համար 12 Վ -ի օգտագործումը կարող է ակնթարթորեն վնասել սերվոյին:

Քայլ 2. Շրջանակի կոմպակտ դարձնում:

Շրջանի կոմպակտ դարձնելը
Շրջանի կոմպակտ դարձնելը
Շրջանի կոմպակտ դարձնում
Շրջանի կոմպակտ դարձնում

Այժմ դուք կարող եք կամ օգտագործել տախտակի վրա գտնվող միացումը, կամ այն կարող եք ավելի մշտական դարձնել ՝ այն զոդելով PCB- ի մեջ: Ես զոդել եմ բոլոր բաղադրամասերը անթերի տախտակի վրա, որն ավարտում է աշխատանքը: Դուք կարող եք դա տեսնել վերևի պատկերում: Այն փոքր է և կոմպակտ և ունի վերնագրեր `սերվո և պոտենցիոմետր միացնելու համար: Այսպիսով, ես կարող եմ ստուգել և՛ Servos- ը, և՛ Pots- ը:

Կարող եք նաև պրոֆեսիոնալ PCB պատրաստել ՝ օգտագործելով այս Gerber ֆայլերը: Պարզապես ներբեռնեք և ներկայացրեք ձեր նախընտրած PCB արտադրական ծառայություններին:

Քայլ 3: Եզրակացություն

Դա արված է, այժմ կարող եք սկսել ձեր սերվերի փորձարկումները ՝ առանց միկրոկոնտրոլերի և կոդավորման անհրաժեշտության: Այս կարգավորումը կարող է օգտագործվել բազմաթիվ ծրագրերի համար: Ես շատ կցանկանայի տեսնել, թե ինչ եք անում դրա հետ: Մի մոռացեք, որ տեսեք վերը կցված տեսանյութի ձեռնարկը:

Հուսով եմ, որ այս ուսանելիը օգտակար կլինի ձեզ համար և օգնեց ձեզ սովորել ինչ -որ նոր բան: Շնորհակալություն.

Խորհուրդ ենք տալիս: