Կատարեք GPS ՍԱՀՄԱՆԱՓԱԿԻՉՆԵՐ Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես կարելի է GPS սահմաններ կազմել Arduino- ի միջոցով: Սա օգտակար է, երբ ունեք ռոբոտ և չեք ցանկանում, որ այն դուրս գա նշված տարածքից:

Երբ ռոբոտը գտնվում է տարածքից դուրս, էկրանը կցուցադրի «Դրսում» և «Ներսում», երբ ռոբոտը գտնվում է տարածքի ներսում:

Դիտեք տեսանյութը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino UNO (կամ որևէ այլ Arduino)
• GPS Neo 6 մ
• OLED էկրան
• Jumper լարերը
• Visuino ծրագրակազմ. Ներբեռնեք Visuino

Քայլ 2. Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Ներբեռնեք անվճար տարբերակը կամ գրանցվեք անվճար դատավարության համար:

Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 3. Visuino- ում ավելացրեք բաղադրիչներ

• Ավելացնել «Սերիական GPS» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Անալոգային բազմակի աղբյուր» բաղադրիչ
• Ավելացրեք մեկ այլ «Անալոգային բազմակի աղբյուր» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Digital Multi-Source Merger» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Հայտնաբերել եզր» բաղադրիչը
• Ավելացրեք մեկ այլ «Detect Edge» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Թվային (բուլյան) և» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Տեքստի արժեք» բաղադրիչ
• Ավելացնել մեկ այլ «Տեքստի արժեք» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Անալոգային տեքստին» բաղադրիչ
• Ավելացնել մեկ այլ «Անալոգ տեքստին» բաղադրիչ
• Ավելացնել «Text Multi-Source Merger» բաղադրիչ

Քայլ 4. Visuino Set Components- ում

• Ընտրեք «AnalogToText1» և «AnalogToText2» և հատկությունների պատուհանում «Precision» - ը սահմանեք 6
• Ընտրեք «DetectEdge1» և հատկությունների պատուհանում սահմանեք Rising to False
• Ընտրեք «TextValue1» և հատկությունների պատուհանում «Արժեք» սահմանեք INSIDE
• Ընտրեք «TextValue2» և հատկությունների պատուհանում «Արժեքը» դրեք OUTSIDE- ի վրա
• Կրկնակի սեղմեք DisplayOLED1- ի վրա և տարրերի պատուհանում «տեքստային դաշտը» քաշեք ձախ կողմ
• Հատկությունների պատուհանում չափը սահմանեք 2
• Elements պատուհանում Քաշեք մեկ այլ «Տեքստային դաշտ» ձախ կողմում
• Հատկությունների պատուհանում սահմանեք Y- ը 30 -ի, իսկ չափը `2 -ի
• Elements պատուհանում Քաշեք մեկ այլ «Տեքստային դաշտ» ձախ կողմում
• Հատկությունների պատուհանում Y- ը սահմանեք 50 և չափը `2
• Փակեք տարրերի պատուհանը

Քայլ 5: Ստացեք GPS կոորդինատներ

Գնացեք Google քարտեզներ և գտեք ձեր գտնվելու վայրը և

Սեղմեք քարտեզի վրա (ձեր տարածքի վերին ձախ անկյունը), կոորդինատները կցուցադրվեն ներքևում: Պատճենեք առաջին լայնության կոորդինատը Visuino- ում «Համեմատել շրջանակը»> միջակայք> Max պատճենել երկրորդ կոորդինատային երկայնությունը Visuino- ի «CompareRange2»> Range> MIn

• Սեղմեք քարտեզի վրա (ձեր Տարածքի վերին աջ անկյուն), կոորդինատները կցուցադրվեն ներքևում: Պատճենեք երկրորդ կոորդինատ երկայնությունը Visuino- ի «CompareRange2»> Range> Max
• Կտտացրեք քարտեզի վրա (ձեր Տարածքի ներքևի ձախ անկյունում), կոորդինատները կցուցադրվեն ներքևում: Պատճենեք առաջին լայնության կոորդինատը Visuino- ի «CompareRange1»> Range> Min

Քայլ 6. Visuino Connect Components- ում

• Միացրեք GPS- ի ելքը Arduino Serial [0] pin In- ին
• GPS կապի լայնությունը միացրեք AnalogMultiSource1 քորոց ներսին
• GPS կապի երկայնությունը միացրեք AnalogMultiSource2 քորոցին
• AnalogMultiSource1 կապը միացրեք AnalogToText1 քորոցին
• AnalogMultiSource2 կապը միացրեք AnalogToText2 քորոցին
• Միացրեք AnalogMultiSource1 կապը Out to CompareRange1 pin In
• AnalogMultiSource2 կապը միացրեք CompareRange2 քորոցին
• CompareRange1 pin Out- ը միացրեք «And1» - ին, pin 0 In
• CompareRange2 pin Out- ը միացրեք «And1» - ին, կապը ՝ 1 դյույմ
• CompareRange1 pin Out- ը միացրեք DigitalMultiMerger1- ին, pin 0 In
• CompareRange2 pin Out- ը միացրեք DigitalMultiMerger1- ին, կապում 1 դյույմ
• Միացրեք DigitalMultiMerger1, կապեք Out to DetectEdge1 pin In
• DetectEdge1 կապը միացրեք TextValue2 քորոց ժամացույցին
• Միացրեք «And1» կապը DetectEdge2 pin In- ին
• DetectEdge2 կապը միացրեք TextValue1 քորոց ժամացույցին
• Միացրեք «TextValue» 1 -ը, նշեք, TextMultiMerger1 փինին [0] ներս
• Միացրեք «TextValue» 2 -ը, նշեք, TextMultiMerger1 փինին [1] ներս
• Միացրեք TextMultiMerger1 քորոցը DisplayOLED1 տեքստային դաշտին 1 քորոց ներս
• AnalogToText1 կապը Out- ը միացրեք DisplayOLED1 տեքստային դաշտին 2 pin In
• AnalogToText2 քորոցը միացրեք DisplayOLED1 տեքստային դաշտին 3 փին ներս
• DisplayOLED1 կապը I2C Out- ը միացրեք Arduino կապի I2C In- ին

Քայլ 7: Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Կարևոր

Arduino- ում բեռնելիս անջատեք Arduino- ի RX կապը և վերբեռնումն ավարտվելուց հետո նորից միացրեք այն:

Visuino- ում, ներքևում կտտացրեք «Կառուցել» ներդիրին, համոզվեք, որ ընտրված է ճիշտ նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք «Կազմել/կառուցել և վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 8: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino մոդուլը, որոշ ժամանակ անց (երբ NEO 6 մ տրամաչափվում է), էկրանը կսկսի ցույց տալ GPS կոորդինատները և տեքստը ՝ ներսից/դրսից:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կցված է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար, կարող եք ներբեռնել և բացել Visuino- ում ՝