3D տպված անխոզանակ շարժիչ `7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ես նախագծեցի այս շարժիչը ՝ օգտագործելով Fusion 360 -ը ՝ շարժիչների թեմայի ցուցադրման համար, ուստի ուզում էի արագ, բայց համահունչ շարժիչ պատրաստել: Այն հստակ ցույց է տալիս շարժիչի մասերը, ուստի այն կարող է օգտագործվել որպես անխոզանակ շարժիչում առկա հիմնական աշխատանքային սկզբունքների մոդել:

Ես պարզեցի, որ շարժիչը ստանդարտ AA- ով աշխատեցնելիս այն ավելի լավ է աշխատում միայն մեկ առանցքակալով, քանի որ նվազել է շփումը: Ավելի բարձր լարման օգտագործման դեպքում վերին կրողը օգնում է կենտրոնացնել ռոտորը և թույլ տալ, որ այն հասնի ավելի մեծ արագությունների:

Ես շարժիչս սնուցեցի ՝ օգտագործելով 1-12 Վ լարման DC հոսանքի աղբյուր և ընթացիկ սահմանը ՝ 6 Ա: Էներգամատակարարման էկրանին պատկերված 6.0 Ա -ն ոչ թե ընթացիկ վիճակահանության չափանիշ է, այլ ընթացիկ սահմանաչափ: Շարժիչի բարակ տրամաչափի ոլորուններում առկա դիմադրության պատճառով փաստացի ընթացիկ քաշումը շատ ավելի ցածր է, քան սահմանված սահմանը: Եթե ցանկանում էիք ավելի օգտակար շարժիչ ՝ ավելի մեծ պտտող մոմենտով, կարող եք փորձել օգտագործել ավելի հաստ չափման ոլորուններ:

Ահա այս նախագծի ֆայլերի հղումը.

www.dropbox.com/sh/8vebwqiwwc8tzwm/AAAcG_RHluX8c6uigPLOJPYza?dl=0

Ինչպես է այն աշխատում. Երբ էներգիան էներգիայի տակ է, կծիկը ստեղծում է մագնիսական դաշտ, որը մղում կամ ձգում է մագնիսը: Երբ կծիկն ակտիվանում է ճիշտ ժամանակին, մագնիսը հրվում կամ քաշվում է, և ռոտորը պտտվում է: Երբ կծիկն արագանում է եղեգի անջատիչի միջոցով.

Եղեգի անջատիչի պատճառով սա անվրաշ շարժիչ կոչելը կարող է թվալ անպատշաճ, սակայն եղեգի անջատիչը կարող է փոխարինվել Hall Effect սենսորով և նույնիսկ որոշ էլեկտրոնիկայով: Շարժիչն առանց ընթացիկ սահմանափակումների վարելու համար այս սենսորը պետք է միանա տրանզիստորների Darlington զույգի հիմքին: Ես ընտրեցի եղեգի անջատիչը, քանի որ մոտս մի քանի հատ կար և չէի ցանկանում շարժիչը բարդացնել, քանի որ այն օգտագործում էի ցուցադրական ցուցադրման համար ՝ առանց խոզանակ շարժիչի սկզբունքների:

Ֆայլի անունների ճեղքում

'ռոտոր'. Սա այն ռոտորն է, որին տպելու համար կպահանջվեն հենարաններ:

«հիմք». Դե, հիմքը:

'sensorMount'. Տեղադրում է եղեգի անջատիչը կամ սրահի էֆեկտի սենսորը հիմքի վրա: Այս հատվածը տպելու համար պահանջում է աջակցություն:

'spool1' և 'spool2'. Տպել յուրաքանչյուրից մեկը; Սրանք միասին հավաքում են կծիկը ՝ կծիկ պատրաստելու համար:

«switchMount». Այս ընտրովի մասը անցնում է անջատիչի վրայով ՝ այն տեղում պահելու համար:

** Շարժիչը կարող է կազմաձևվել երկու եղանակով. AA- ով կամ ցածր լարման այլ աղբյուրով շարժիչը լավ է աշխատում ՝ առանց վերին կրող ամրակի: Իրականում, նույնիսկ արագ պտտվելիս, շարժիչը կարիք չունի կրող վերին և ստորին ամրացման:

'lowerBearingMountONLY'. Սա այն լեռն է, որը դուք պետք է օգտագործեք, եթե ցանկանում եք օգտագործել միայն մեկ կրող `շփման նվազման համար:

'lowerBearingMount' և 'aboveBearingMount'. Սրանք այն ամրակներն են, որոնք դուք պետք է օգտագործեք, եթե որոշեք երկու առանցքակալներ օգտագործել կայունության և հավասարակշռության բարձրացման համար:

*Ես պատասխանատվություն չեմ կրում գույքի վնասների կամ վնասների համար, որոնք կարող են առաջանալ սույն Հրահանգին հետևելուց: Եթե պատշաճ կերպով ամրացված չեն, պտտվող մագնիսները կարող են վտանգ ներկայացնել ձեզ և ձեր շրջապատի համար:

Պարագաներ:

1. 3D տպիչ կամ մուտք դեպի 3D տպիչ (հատուկ մագնիսական թելեր չեն պահանջվում)

2. 2x 12⌀ x 5 մմ շրջանաձև նեոդիմումի մագնիս

3. Միացված պղնձե մետաղալար: Ես օգտագործել եմ 26 ֆունտ չափիչ, բայց առաջարկում եմ տարբեր չափիչ սարքերով փորձեր կատարել ՝ մեծ քանակությամբ ոլորող մոմենտ և արագություն ստանալու համար; Ավելի հաստ մետաղալարը պետք է թույլ տա ավելի շատ հոսք և հաճախ հանգեցնում է ավելի մեծ ոլորող մոմենտի և ավելի բարձր հոսանքի շարժիչի, բայց ավելի ցածր կՎ -ի շարժիչի: Ավելի բարակ մետաղալարերը պետք է հանգեցնեն վերը նշված հատկությունների հակառակին: Հիշեք. Որքան բարձր է մետաղալարերի չափիչի թիվը, այնքան ավելի բարակ է մետաղալարը:

4. ~ 14 չափիչ սիլիկոնե մետաղալար

5. 1or2x Չաճեցված/ չփակված 608 գնդիկավոր կրող (ներ) (նույն չափը, ինչ հայտնաբերված է ֆիդջեթերում)

6. Եղեգի անջատիչ կամ շեմային դահլիճի ցուցիչ

Քայլ 1: Կծիկի պատրաստում

Կպչեք «spool1» - ը և «spool2» - ը միասին ՝ գալար ստեղծելու համար: Օգտագործելով էմալացված պղնձե մետաղալարը, ոլորեք կծիկի վրա, մինչև այն եզրերից below 3 մմ ցածր լինի: Լարի երկու ծայրերը մի քանի մատնաչափ երկար պահեք ՝ հետագայում օգտագործելու համար:

Քայլ 2: Ռոտորի հավաքում

Սեղմեք 12 մմ⌀ 5 մմ տրամագծով շրջանաձև մագնիսները ռոտորի մեջ և օգտագործեք մեծ քանակությամբ սոսինձ: Պայթյունից հետո շարժիչիս հետագա ստուգումից հետո (տես ներածման տեսանյութը) ես պարզեցի, որ բարձր կենտրոնախույս ուժերը պատճառ են դարձել, որ մեկ մագնիս թռչի և անհավասարակշռի ռոտորը: Մագնիսները ամրացնելու համար ռոտորի շուրջ էլեկտրական ժապավեն փաթաթելը վատ գաղափար չէր: Մագնիսներն ամրացնելուց հետո ստուգեք ռոտորի առանցքների տեղավորումը առանցքակալներում: Եթե ամրացումը չափազանց թուլացած է, փաթեթավորեք էլեկտրական ժապավենը լիսեռների շուրջը, մինչև որ ամրացումը ամուր լինի:

Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է հավասարակշռել ռոտորը, ես կառաջարկեի օգտագործել փոքր քանակությամբ կավ ավելացնել ավելի թեթև կողմին, կամ ավելի ծանր կողմից պլաստմասսա հեռացնել:

Քայլ 3: Անջատիչի տեղադրում

«SwitchMount» - ը պարզապես շրջում է անջատիչի վերևում և ամրացված է սոսինձով: Անջատիչը կամընտիր է, բայց օգտակար:

Քայլ 4: Կծիկի տեղադրում

Կծիկը սահեցրեք հիմքի երկու անցքերի մեջ և ամրացրեք սոսինձով: Կողմնորոշումը նշանակություն չունի, քանի որ մենք կարող ենք փոխել բևեռականությունը այն լարելիս:

Քայլ 5: Տեղադրեք ռոտորը

Փորձարկեք 608 առանցքակալների տեղավորումը «lowerBearingMount» - ում: Եթե այն չափազանց չամրացված է, մի ժապավեն փաթեթավորեք դրա շուրջը, մինչև այն ամուր լինի:

«LowBearingMount» - ը կամ «lowerBearingMountONLY» - ը պետք է սոսնձված լինեն կծիկից 4 մմ աջ (անջատիչին դիմելու տեսանկյունից): Մասի այն կողմը, որը տպագրվել է դեպի տպագիր մահճակալը, պետք է սոսնձված լինի ՝ հպելով հիմքին: Համոզվեք, որ օգտագործեք բարձր ամրության սոսինձ, քանի որ իմը թռավ, երբ ես սոսնձեցի այն (տես տեսանյութը ներածության մեջ):

Եթե դա դեռ չեք արել, սեղմեք առանցքակալը իր ամրակի մեջ, այնուհետև ռոտորը սեղմեք առանցքակալի մեջ.

Եթե դուք օգտագործում եք մեկ կրող, սեղմեք ռոտորի այն կողմը, որը երևում էր առանցքակալի մեջ տպելիս (շրջեք այն), ինչպես ցույց է տրված վերևում

Եթե դուք օգտագործում եք երկու առանցքակալ, սեղմեք երկրորդ կրողը «aboveBearingMount» - ի մեջ և կպցրեք այն «lowerBearingMount» - ին: Համոզվեք, որ դա անեք այն բանից հետո, երբ տեղադրեք ռոտորը այն կողմով, որը տպագրության ժամանակ երևում էր ներքև ՝ ներքև (մի շրջեք այն):

Քայլ 6: Սենսորի տեղադրում

Դուք կարող եք օգտագործել շեմային դահլիճի էֆեկտի սենսոր, որը միանում է, երբ մագնիսը մոտ է կամ եղեգի անջատիչ: Ես օգտագործեցի եղեգի անջատիչ, քանի որ ունեի մի քանի հատ, բայց պետք է աշխատեր նաև դահլիճի էֆեկտի սենսորը (հնարավոր է ՝ տրանզիստոր պահանջվեր):

Ես ամրացրեցի եղեգի անջատիչը «sensorMount» - ին և սոսնձեցի ամրոցը 45 ° -ով կծիկին: Եթե ցանկանում եք առաջ շարժվել որոշակի ուղղությամբ շարժիչի աշխատանքը օպտիմալացնելու համար, ապա դա կարող եք անել ՝ սենսորի դիրքը մի փոքր ավելի մեծ կամ փոքր քան 45 ° դարձնելով: Այն պետք է այնքան հեռու լինի ռոտորից, որ թույլ տա ազատություն մագնիսների համար: Տես վերը նշված պատկերները:

Քայլ 7: Միացրեք այն:

Եղեգի անջատիչ. Մի լարը միացրեք կծիկից դեպի սև մետաղալարը անջատիչից, այնուհետև միացրեք մյուս մետաղալարը կծիկից մինչև եղեգի անջատիչի վերևը: Հաջորդը, եղեգի անջատիչի ներքևի հատվածը միացրեք 12 AWG մետաղալարին, որը կանցնի ձեր էներգիայի աղբյուրին: Անջատիչից կարմիր մետաղալարը նույնպես կանցնի ձեր էներգիայի աղբյուրին:

Բևեռականությունը նշանակություն չունի, քանի որ շարժիչը պարզապես պտտվելու է հակառակ ուղղությամբ, եթե բևեռականությունը հակառակն է:

Դուք կարող եք փոխարենը օգտագործել սրահի սենսորը և Arduino- ն շարժիչը քշելու համար, այլ ոչ թե եղեգի անջատիչով, բայց ես ունեի մի քանի եղեգի անջատիչներ, որոնք չէին ուզում բարդացնել շարժիչը, քանի որ այն օգտագործում էի ցուցադրման համար: