Logitech 3D Extreme Pro Hall Effect Sensor փոխակերպում ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Իմ ջոյսթիկի ղեկի ղեկը դուրս էր գալիս: Փորձեցի կաթսաները առանձնացնել և մաքրել, բայց դա իրականում չօգնեց: Այսպիսով, ես սկսեցի փոխարինող կաթսաներ փնտրել և մի քանի տարի առաջ հանդիպեցի մի քանի տարբեր կայքերի, որոնք վերաբերում էին կաթսաների փոխարեն դահլիճի էֆեկտի տվիչների տեղադրմանը: Projectգալով նախագծի հիանալի գաղափարը, ես որոշեցի, որ կանեմ փոխակերպումը և այստեղ կհրապարակեմ հրահանգները, որպեսզի մյուսները կարողանան նույնը անել: Ես նախագծեցի, որ այս փոխակերպումը լինի 100% հեշտությամբ հետադարձելի. Կտրելու լարեր չկան, և միայն 2 լար լարելու համար հոսանքի հիմնական տախտակ (և մի փոքր պլաստիկ հեռացում շնչափողի շուրջ, որն անհրաժեշտ չէ): Մնացած կտրումը և զոդումը նոր բաղադրիչների վրա է:

Joyոյստիկը ապամոնտաժելիս ուշադրություն դարձրեք, թե որ չափի պտուտակներ են անցնում որ անցքերում, քանի որ օգտագործվում են 2 տարբեր չափսեր (առնվազն իմի վրա): Նաև համոզվեք, որ ուշադրություն դարձրեք, թե որ ամանների մեջ են գտնվում մետաղյա ամրակները, որոնք կօգնեն նրանց տեղադրվել: Դուք պետք է դրանք տեղադրեք նոր կաթսաներով `դրանք տեղում պահելու համար:

Պարագաներ:

• Logitech 3D Extreme Pro Joystick (աշխատում է բացառությամբ կաթսաների)
• SS495 Hall ազդեցություն Սենսորներ x 4
• Տրամագծորեն մագնիսացված գավազանով մագնիսներ (0.1875 "x 0.375") x 4
• #2 Կլոր գլխի թիթեղյա մետաղական պտուտակ, 3/16 "երկարությամբ x 5
• 3D տպագիր բաղադրիչներ (տես ստորև)
• Մալուխի տեսականի
• Heatերմային կծկման խողովակների տեսականի
• Sոդման երկաթ
• Sոդող
• Էլեկտրական միակցիչների տեսականի

Քայլ 1. Պատվիրեք և տպեք նյութեր նոր «կաթսայի» հավաքման համար

Կախված նրանից, թե որտեղից եք նյութեր ձեռք բերում, ոմանք կարող են ունենալ ավելի երկար ժամանակ: Ես SS495- ի զեղչը eBay- ից ստացա մոտ 6 դոլարով, բայց դրանք ուղարկվեցին Չինաստանից, ուստի մոտ 4 շաբաթ է մնացել: Մագնիսներ, որոնք ես օգտագործել եմ, D36DIA- ն են K&J Magnetics- ից (մոտ $ 0.65 դոլար, գումարած առաքումը): Նրանք ունեն 3/16 "դիա x 3/8" երկարություն, N42 դասարան: Compանկացած համեմատելի մատակարարի նման մագնիսը պետք է տա նման արդյունքներ, չնայած եթե այն ունի այլ ուժ, դա կարող է ազդել SS495- ի ընդհանուր արձագանքի վրա `որպես մագնիսից հեռավորության ֆունկցիա:

Մնացած կտորները պետք է 3D տպագրվեն: Առնվազն ձեզ հարկավոր կլինի.

• 4 x Magnet գրառումներ
• 3 x Ուղիղ հիմքեր
• 1 x Անկյունային բազա (NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Կատարեք դրանցից առնվազն 2 -ը … տե՛ս ստորև)
• 4 x սենսորային սահիկի ամրացում

Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս տպել մագնիսական սյուների հավելումներ, և, հավանաբար, յուրաքանչյուր կտորի համար առնվազն 1-2 պահեստամաս, եթե ինչ-ինչ պատճառներով դրանք կոտրվեն: Ինչպես STEP ֆայլը, այնպես էլ Autodesk Fusion 360 նախագծի ֆայլը հասանելի են ներբեռնման համար: Fusion 360 -ը կարող եք անվճար ներբեռնել և լիցենզավորել 1 տարի, եթե ստեղծեք հոբբիստի հաշիվ: Դա շատ հզոր ծրագրակազմ է: Աշխատանքի իմ ղեկավարն ունի իր սեփական 3D նկարի արտադրամասը, որն ավարտվում է իր նկուղից, ուստի նա սիրով տպեց այս բոլոր կտորները ինձ համար: Նա օգտագործել է Colorfabb nGen Copolyester թել ՝ 80% լցված 0,10 մմ շերտի հաստությամբ:

Այլ նշում. Potոյսթիկի ձախ կողմում գտնվող կոճակների համար տախտակի մոտ չափաբաժինը չափելու համար նախատեսված կաթսան կարող է ավելի լավ աշխատել որպես անկյունային հիմք `ուղիղի փոխարեն: Ես կառուցեցի իմ ջոյսթիկը ուղիղ հիմքով, բայց վերջնական հավաքը շատ ամուր էր, և ես ստիպված էի լարերը թեքել այդ կաթսայի համար, քան ուզում էի ամեն ինչ նորից հավաքել….

Քայլ 2. Լեհերեն և Fit տպագիր կտորներ

Եռաչափ տպված կտորները, որոնք նախագծված են և, ամենայն հավանականությամբ, տպագրված կլինեն, կունենան որոշակի միջամտություն, և, ամենայն հավանականությամբ, կլինեն տպագրությունից բծեր և թերություններ: Մասնավորապես, մագնիսի տեղադրման համար անցքը տպված է փոքր չափի, այնպես որ որոշակի միջամտություն կլինի մագնիսը տեղում պահելու համար: Բացի այդ, հիմքերի 7 մմ անցքը ճիշտ նույն չափն է, ինչ մագնիսաձողի արտաքին տրամագիծը ՝ 7 մմ, այնպես որ հիմքերի անցքը պետք է մանրազնին ընդլայնվի, մինչև ճիշտ չափը լինի:

Մագնիսի տեղադրման համար ձեռք բերեք 3/16 դյույմ հորատիչ և ARԳՈՇԱ dr փորեք այն փոսը, որտեղ մագնիսը կանցնի: Դանդաղ փորեք և կանգ առեք, երբ հորատիչի ծայրը դիպչի նեղ անցքի հատակին - շարունակելով, հնարավոր է հեռացնել: նյութը, որը պահում է սյունակի գագաթը ներքևի մասում: Երկար ժամանակ մի փորեք, բավականաչափ երկար, որպեսզի անցքը մաքրվի այնպես, որ մագնիսը սեղմվի դրա մեջ: Դուք կցանկանաք ամուր տեղավորել, այնպես որ Մագնիսը ներս մտնելուց հետո շարունակեք հորատել և հեռացնել նյութը պատերից: Ես նաև խորհուրդ չեմ տա դա անել, եթե պլաստիկը շատ ցուրտ է, քանի որ այն չի կարող ճկվել ճիշտ և կարող է անմիջապես մեծանալ, եթե պլաստիկը ճկվի, դա կօգնի: փոսը մնում է 3/16 անվանական չափի տակ: Դուք պետք է փորձեր կատարեք, այդ իսկ պատճառով լրացուցիչ կտորներ տպեցիք:-)

Երբ մագնիսը մտնում է պոստի մեջ, ես օգտագործեցի հակափեղկի գործիք `մաքրելու սյունակի վերևում գտնվող ճաքը` օգնելու մագնիսին տեղում ուղղորդել: Մագնիսը մաքուր ներս մտցնելու համար գուցե ցանկանաք այլընտրանքային փորվածք և այս հակափորիչ գործիքը:

Հենակետի և մագնիսի լավ տեղադրման դեպքում հիմքի անցքերը պետք է մաքրվեն: ՍԱՀՄԱՆ եզրին փաթաթված համապատասխան չափի գայլիկոնի սահուն ծայրով ՝ փաթաթված ավազի թղթով (մոտ 100 կամ 120 մանրախիճ), մաքրեք հիմքի 7 մմ անցքի ներքին մասը: Շարունակեք այնքան ժամանակ, քանի դեռ սյունը պարզապես սահում է անցքի կողքով և ողջամտորեն ազատ պտտվում: Դուք նույնպես կցանկանաք այստեղ հոգ տանել, քանի որ չեք ցանկանում բազում խաղեր բազայի և փոստի միջև:

Երբ սյունը տեղավորվում է հիմքի մեջ, կրկնակի ստուգեք, որ մագնիսի սյունի վրա գտնվող 9 մմ եզրը մաքուր տեղավորվի հիմքի համապատասխան ակոսում, իսկ անհրաժեշտության դեպքում ավազեցեք սյունակի եզրից դուրս: Ես դա արեցի ՝ սեղմելով սյունակը 3/16 դյույմանոց հորթի սահուն վերջի վրա և դնելով այն իմ վարժության մեջ (բիտի վերջը հորանի մեջ հորատելով) և այն եզրը փոխանցելով ավազի թղթի վրա, մինչև որ եզրը տեղավորվի: ակոսը մաքուր:

Ի վերջո, սյունակի և հիմքի կցամասով դրանք քսեք ՝ մատիտով գրաֆիտ դնելով շփվող մակերեսների վրա: Նկարեք բոլոր զուգավորման մակերեսների վրա ՝ թողնելով գրաֆիտի առատաձեռն շերտ, և դա կօգնի նրան աշխատել շատ ավելի սահուն: Անհրաժեշտության դեպքում ավազի/մաքրման մակերեսներ և կրկին կիրառեք գրաֆիտ ՝ սահուն գործելու համար:

Քայլ 3: Ստեղծեք սենսորը

Joyոյսթիկը իր ելքային կաթսաներին միանում է իգական 3 փին միակցիչներով ՝ 0,100 դյույմանոց սկիպիդարով: Սա նշանակում է, որ միակցիչները պատրաստելու համար մենք կարող ենք օգտագործել ընդհանուր վերնագրի քորոցներ ՝ որոշ փոփոխություններով:

Ես ուզում էի համոզվել, որ կապումներն ետ չեմ դնի միակցիչի մեջ, ուստի կտրեցի մի կտոր պլաստմասսա, որը կարող էի սոսնձել վերնագրի քորոցի հիմքի վրա ՝ բանալիի ներդիր պատրաստելու համար: Պլաստիկը գալիս էր Walgreens- ի մանկական դեղորայքի գդալից, և ես այն կտրեցի չափսերով ՝ թիթեղյա միջատներով և մետաղալար կտրիչներով, որպեսզի այն հասնի ճիշտ չափի: Հետո ես սուպեր սոսինձով կպցրեցի պլաստիկ ներդիրները վերնագրի քորոցի հիմքին `միակցիչը պատրաստելու համար: Ավարտված միակցիչը միայն մեկ ուղղությամբ կտեղադրվի ջոյսթիկի միակցիչի մեջ: Համոզված եմ, որ դրանք ցանկության դեպքում կարող եք տպել:

Պին վերնագրերը պատրաստ լինելով, այժմ մենք պետք է սկսենք լարերի զոդում: Ես օգտագործել եմ 28AWG մետաղալար ՝ այն ճկուն պահելու համար և հուսով եմ, որ ամեն ինչ կհամապատասխանի սենսորի վրա տեղադրված փոքրիկ կապում: Իմ ջոյսթիկի մեջ բոլոր 3 միակցիչները հետևում էին նույն օրինակին. Դուք կցանկանայիք հաստատել ձեր կազմաձևը ձեր մեջ, քանի որ կարող են տատանումներ լինել այս ջոյսթիկի բազմաթիվ տարբերակների վերաբերյալ: Պլաստիկ ներդիրը ձեզանից հեռու է և կապում ներքև.

Ձախ քորոցը կլինի VCC (5 VDC - կարմիր նկարում)

Միջինը կլինի լարման ազդանշանը դեպի ջոյսթիք (նկարում պատկերված է դեղին ՝ փոքրանալով սպիտակ)

Աջը կլինի GND (սևը նկարներում):

Վերնագրի կապում ամրացված լարերը պետք է ունենան մոտ 2 դյույմ երկարություն, ինչը ձեզ բավականաչափ տարածք կտա ջոյսթիկի մեջ կապը հաստատելու համար, բայց ոչ այնքան երկար, որ դրանք անհանգստություն պատճառեն վերատեղադրման ժամանակ:

SS495 սենսորային կողմում դուք կցանկանաք հաստատել ձեր տվյալների թերթի էլեկտրագծերի հաջորդականությունը: Իմն օգտագործել է հետևյալը ՝ սենսորի FLAT կողմը դեպի ձեզ դեպի ներքև կապում է.

Ձախ ՝ VCC (5 VDC)

Միջին ՝ GND

Աջ: Ազդանշան

Կողմնորոշման համար տես նկարները: Պատրաստված սենսորով ես խորհուրդ կտայի այն միացնել լարման աղբյուրին/տախտակին և ստուգել, որ ելքը փոխվում է մագնիսական դաշտի փոփոխության հետ…: այն շատ արագ տաքացավ …: Ինչ -որ հրաշքով ես սենսորից չթողեցի կախարդական ծուխը: Համոզվեք, որ ստուգեք, որ սենսորը չի տաքանում և մագնիսական դաշտի փոփոխության հետ տալիս է սպասվող լարման փոփոխություն:

Քայլ 4: Հավաքեք «կաթսաները»

Սենսորով, որը միացված է միակցիչին և մագնիսային սյուները տեղավորվում են հիմքերում, այժմ լիարժեք կաթսան կարող է հավաքվել: Տեսեք Քայլ 1 -ի 3D մոդելը `հավաքման ամբողջական մանրամասների համար:

Նախ `նախազգուշացման խոսք` ջիստիկի վերջնական փորձարկման և տեղադրման ժամանակ ես նկատեցի, որ շնչափողը պետք է նվազեցնի զգայունությունը մյուս առանցքների համեմատ, և որպես այդպիսին սենսորը պետք է ավելի հեռու լինի մագնիսից, քան մյուս դիրքերում:. Հնարավոր է, որ դուք սպասեք, որ հավաքեք մեկ վերջին կաթսա, մինչև շնչափողի կարգավորումը ձեռք բերեք, եթե անհրաժեշտ է փոփոխել սահիկը կամ հիմքը, որպեսզի սենսորը բավականաչափ հեռու լինի: Ես ավարտեցի ճշգրտումը `սահիկից հեռացնելով պլաստմասսան, բայց դա որոշ ժամանակ տևեց …: ավելի հեշտ կլիներ գրպանը դնել սենսորի մեջ և այն ավելի խորացնել:

Լավ, շարունակեք ….

Յուրաքանչյուր սենսորով և սահիկով սենսորը սահեցրեք սլայդում, ինչպես ցույց է տրված 3D մոդելում: Սենսորի կոնաձև հատվածները մտնում են գրպանը, իսկ սենսորի հարթությունը ՝ դեպի դուրս ուղղված դեպի մագնիսը: Լարերը բարձրանում և դուրս են գալիս սահիկի ամբողջովին հարթ կողմից: Համոզվեք, որ սենսորը չի դուրս գալիս սահիկի ներքևից, կամ այն կխոչընդոտի մագնիսական դիրքի եզրին աշխատելիս:

Երբ սոսինձը կպչում է, մնացած կաթսան կարող է հավաքվել: Այս պահին մագնիսները կարող են որոշ չափով տեղադրվել սյուների մեջ. Վերջնական ճշգրտումների ժամանակ ավելի ուշ ջոյսթիկում տեղադրվելիս դրանք կօգտագործեք ասեղի քթի տափակաբերան աքցանով: Եթե ցանկանում եք փորձել մոտեցնել այն, կողմնացույցի օգնությամբ գտեք մագնիսի կողմերը: Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր է իմանալ.

Կողմնացույցի վրա հյուսիսը ցույց է տալիս մագնիսի այն կողմը, որը 0V ազդանշան կտա սենսորից

Հարավային կետերը դեպի 5V ազդանշան

Կաթսայի մեջ սենսորը CCW- ով թեքելը (ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ինչպես դիտված է կաթսայի վերևից) պետք է նվազեցնի լարումը, ուստի սենսորը կշարժվի դեպի հյուսիս, CW ոլորումը պետք է սենսորը տեղափոխի դեպի հարավային բևեռ ՝ մեծացնելով լարումը:

Սյունակներում տեղադրված մագնիսներով տեղադրեք սյունակը հիմքի մեջ, այնուհետև սահիկը դրեք հիմքի վերևում և տեղադրեք թիվ 2 պտուտակը `այն բոլորը միասին պահելու համար: Ստուգեք անվճար, բայց ոչ անփույթ աշխատանքը, անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք:

Քայլ 5: oyոյստիկի փոփոխություններ

Կաթսաները հեռացնելու համար կայուն կայուն ուժը դրանք դուրս կբերի, եթե դրանք պահվեն մետաղական փոքր ամրակներով: Theեկի ամանը պահվում է միայն բռնակի հավաքածուի մեջ և պետք է դուրս գա առանց որևէ խնդրի:

Դահլիճի էֆեկտի սենսորները պահանջում են լիարժեք 5VDC ՝ ճիշտ աշխատելու համար, սակայն ջոյսթիկը միայն մոտ 4.2 Վ է մատակարարում կաթսաներին, այնպես որ մենք պետք է ինչ -որ բան նորից միացնենք: 5VDC- ի և GND- ի համար միացման բավարար միավորներ ստանալու համար մեզ անհրաժեշտ են մուտքային USB միակցիչից թռիչքներ: Հեռացրեք տախտակը ջոյսթիքից, որպեսզի այն փոփոխվի:

Էլեկտրաէներգիայի վերնագրի/jumper- ի համար ես օգտագործել եմ հին 4 -միակցիչ միակցիչ համակարգչի սնուցման աղբյուրից, որը կողքիս դրված էր: Այն ամենը, ինչ ձեզ կտրամադրի առնվազն 3 կապ կապի վերնագրի համար, կաշխատի: Միակցիչից ստացված լարերը միաձուլվեցին միասին և մի ընդհանուր մետաղալարերի վրա, մեկը `պատրաստված 5VDC (կարմիր) և GND (սև) համար, և անհրաժեշտության դեպքում կիրառվեցին ջերմային նվազեցման խողովակներ: Դրանք սոսնձված էին տախտակի վրա գտնվող USB վերնագրի ներքևի մասում ՝ փոքր 3.3uF կոնդենսատորի հետ (ամեն դեպքում): Ես վստահ չէի, որ գլխարկի կարիքը կա, բայց մտածեցի, որ դա չի կարող վնասել: Ակնհայտ է, որ զոդման ժամանակ շատ զգույշ եղեք `համոզվելու համար, որ դուք չեք պատրաստվում կապեր հաստատել:

Տախտակին էլեկտրահաղորդման միացումով այն կարելի է նորից տեղադրել ջոյսթիկի մեջ ՝ միակցիչները տախտակից հեռացնելով դեպի ջոյսթիկի այն կողմը, որտեղ մտնում է հիմնական մալուխը:

Հաջորդը դուք պետք է հեռացնեք սոսինձը, որը ամրացնում է ղեկի սենսորային 3 լարերը (կապույտ, սև, շագանակագույն), որոնք դուրս են գալիս վերին հատվածից: Fullyգուշորեն հանեք սոսինձը և կտրեք ըստ անհրաժեշտության, որպեսզի այն ազատ լինի:

Այս միակցիչից զգուշորեն հանեք կապույտ և շագանակագույն լարերը միակցիչից: Դա կարելի է անել `միակցիչի յուրաքանչյուր քորոցի համար նրբորեն փորձելով ամրացնելով ամրակը: Հետագայում դուք կավելացնեք երկարացման լարեր այս կապումներին ՝ սենսորի համար 5 VDC և GND միացումներ կատարելու համար:

Հիմնական տախտակի մյուս 2 միակցիչների վրա կատարեք նույն քայլերը: Փայտի հիմքի մոտ գտնվող 2 կաթսա գնացող միակցիչի համար (ձողի թեքություն) հեռացրեք միակցիչից Կարմիր և Սև լարերը: Շնչափող և կողային կոճակները գնացող միակցիչի վրա հեռացրեք կարմիր և սպիտակ լարերը (համոզվեք, որ դրանք հետ են մնում դեպի շնչափողը):

Քայլ 6. Կատարեք Jumper լարեր և կատարեք հոսանքի միացումներ

Սենսորները սնուցող միակցիչներին հոսանքի վերնագրերը միացնելու համար ես պատրաստեցի թռիչքների 3 հավաքածու: Դուք կարող եք օգտագործել առկա տախտակի լարերը, եթե դրանք ունեք ….հիմնականում դրանք բոլորը:

Յուրաքանչյուր մետաղալարն ուներ մոտ 6 դյույմ - հարմարեցրեք ըստ ձեր հայեցողությանը: Անհրաժեշտ է յուրաքանչյուր գույնից 3 -ը (կարմիր և սև ՝ 5 VDC և GND համար): Յուրաքանչյուր ծայրում կպցրեք կապի վերնագրի մատակարարումը, իսկ անհրաժեշտության դեպքում `ջերմության նվազեցման խողովակը: ամեն ինչ միասին պահեք: Տեղադրեք քորոցները համապատասխան միակցիչների մեջ, որոնք ազատել եք նախորդ քայլում.

Ղեկ (շրջադարձ).

Կապույտ - 5 VDC (կարմիր թռիչք, կարմիր գլխիկ)

Շագանակագույն - GND (սև ցատկող, սև գլխով)

Շնչափող:

Կարմիր - 5 VDC (կարմիր թռիչք, կարմիր գլխիկ)

Սպիտակ - GND (սև ցատկող, սև գլխով)

Pitch and Yaw (փայտիկի թեքություն).

Կարմիր - 5 VDC (կարմիր թռիչք, կարմիր գլխիկ)

Սև - GND (սև ցատկող, սև գլխով)

Թռիչքի մյուս ծայրը տեղադրեք համապատասխան հզորության վերնագրի մեջ:

Խմբագրել 7 Մայիս 2020 - Լրացուցիչ տեղեկությունների համար տեսեք էլեկտրագծերի դիագրամ PDF- ը:

Քայլ 7. Փոփոխեք շնչափողի կացարանը

Joyոյսթիկի մեկ մշտական փոփոխություն. Կա մի անպիտան պլաստիկ կտոր, որը կպչում է շնչափողի պատյանից, որը կխոչընդոտի մեր նոր սենսորներին: Դուք պետք է այն կտրեք մնացած բնակարանով:

Մինչև շնչափողի խցիկը հեռացնելը, փորձեք նշել հանդերձում տեղակայված հանդերձի հարաբերական դիրքը դեպի արտաքին գազի բռնակ: Շարժիչը շարժելիս կտեսնեք, որ ինչ -որ պահի հանդերձում նշան կա, որը ցույց է տալիս մեկնարկային կամ հղման դիրքը: Երբ դա գտնեք, նշիչի միջոցով նշեք շնչափողի բռնակով դիրքը, որպեսզի իմանաք, թե ինչպես ամեն ինչ միացնելիս այն նորից միացնելիս: Պարզապես համոզվեք, որ որոշ ժամանակ կպահանջեք այն ստուգելուց առաջ ապամոնտաժելուց առաջ:

Նկարներում դուք կարող եք տեսնել, թե որտեղ է այն տարածքը, որը պետք է դուրս գա: Ես պարզապես օգտագործեցի մի սղոց սայր և պահեցի այն տանիքի մնացած ծայրին և կտրեցի այն հատվածը, որը լինելու էր ճանապարհին: Հեռացնելով այն ՝ շնչափողի համար նախատեսված կաթսան կարող է տեղադրվել:

Գազի կաթսան տեղադրելիս համոզվեք, որ նորից տեղադրեք մետաղյա ամրակը, որը պահում է կաթսան շնչափողի պատյանում և համոզվեք, որ կանգառը: Այնուհետև հավասարեցրեք հանդերձանքի և շնչափողի բռնակն այնպես, ինչպես այն հեռացնելիս էր, և ամեն ինչ նորից միացրեք իրար:

Քայլ 8: Տեղադրեք և կարգավորեք կաթսաները

Գազի կաթսան տեղադրելուց հետո մնացած 3 -ը հիմնականում նույնը կլինեն: Փայտի հիմքում դրված կաթսաները ստանում են մետաղյա ամրակներ ամրացման մեջ, որոնք օգնում են դրանք պահել տեղում, իսկ ղեկի կառավարման համար նախատեսված վերևը `ոչ: Յուրաքանչյուր սենսոր միացրեք համապատասխան միակցիչին: Հիշեցում, որ հնարավոր է օգտագործել աջ անկյունի փոխարեն կաթսայի վրա ձախ ձեռքի կոճակների մոտ, որպեսզի սենսորի լարերը չխանգարեն տախտակին - փորձարկեք և ստուգեք:

Բոլոր 4 կաթսաները տեղադրելուց հետո ձեզ հարկավոր է հարմարեցնել յուրաքանչյուր առանցքի, ինչպես նաև կենտրոնական կետի անկյունային զգայունությունը: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր է միացնել ջոյսթիկը: Եթե նախընտրելի է, դա կարելի է անել ՝ ջոյսթիկը միացնելով USB լիցքավորիչի ադապտերին, քանի որ այն, ինչ մեզ իսկապես անհրաժեշտ է, սենսորների հզորությունն է: Հակառակ դեպքում, այն ձեր համակարգչին միացնելը պետք է լավ լինի. Պարզապես համոզվեք, որ որևէ պատճառով 5VDC- ն միացրեք GND- ին:

Սրանք ճշգրտման թիրախներն են.

Առանցքի կենտրոն ՝ 2.3 VDC ± 0.1

Առանցքի լարվածությունը ցածր է ՝ 0.6 VDC ± 0.1 (Շրջադարձի առանցքը հետ է քաշվել դեպի շնչափողի բռնակ, R-L առանցքը ամբողջ ուժով մղվել է դեպի աջ, բռնակ ոլորել ամբողջ ճանապարհով CCW, շնչափողը մինչև «-» կամ 0%)

Առանցքի լարումը ՝ բարձր ՝ 4.0 VDC ± 0.1 (Շրջադարձի առանցքը մղված է դեպի շնչափողի բռնակից դեպի հեռու, R-L առանցքը դեպի ձախ է մղվում, բռնակն ամբողջ CW- ով պտտվում է, շնչափողը լրիվ «+» կամ 100%)

Իմ փորձարկման ժամանակ դրանք ներկայացրեցին մոտավորապես այն սահմանները, որտեղ ես կարողացա առավելագույնի հասցնել ջիստիկի զգայունությունը: Ազդանշանի համար այն մինչև 5 VDC կամ 0 VDC հասցնելը, կարծես, չէր աշխատում…: այն դադարեց արձագանքել մոտ 0.4 Վ -ից ցածր լարման, իսկ մոտ 4.5 Վ -ից ցածր լարման: Հետո, երբ ես առաջին անգամ փորձարկեցի համակարգը բնօրինակ կաթսաներով, 0.5 և 4.3 Վ ծայրահեղություններն էին, որ ես նկատեցի բոլոր 4 սխեմաներում:

Միացրեք մի բազմաչափ համակարգին, հաշվիչի GND- ը միացված է GND (Սև) հզորության վերնագրին, և հաշվիչի + տերմինալը կարդում է սենսորի ազդանշանը (այն կարելի է կարդալ զուգահեռաբար ցանկացած կապին զուգահեռ). Սկսեք կաթսայի սահումից իր միջակայքի կեսին: Օգտագործելով ասեղնագործ տափակաբերան աքցան, նրբորեն ոլորեք մագնիսը, մինչև սենսորից լարումը լինի մոտ 2,5 Վ, այնուհետև ժոյսթիկը կամ շնչափողը տեղափոխեք կանգառներից մեկը և որոշեք ՝ սենսորի տիրույթը չափազանց բարձր է, թե շատ ցածր: Եթե տեղափոխվում է բարձր լարման դիրքի, և ընթերցումը գերազանցում է 4.3 Վ -ը, սենսորը պետք է հեռացվի մագնիսից: Եթե բարձր լարման դեպքում և ընթերցումը 4.1 Վ -ից պակաս է, տվիչը մոտեցրեք մագնիսին ավելի մոտ: Կարգավորեք և կրկնեք փորձարկումը երկու ուղղություններով ՝ մինչև լարումը միջակայքում լինի: Եթե մի կողմը գտնվում է միջակայքում, բայց մյուս կողմը դուրս է գալիս տիրույթից, կենտրոնը կարող է ճշգրտվել ՝ փոքր -ինչ պտտելով մագնիսը ՝ կենտրոնական կետը փոխելու համար: Հարմարեցումը կրկնող գործընթաց է լինելու, և հավանաբար ինձ մոտ մեկ ժամ պահանջվեց, որպեսզի բոլոր 4 կաթսաները հարմարեցնեն ինձ: Derեկի կարգավորումը ամենաարդյունավետն է, քանի որ այն ամեն անգամ պահանջում է բռնակի գոնե մասնակի հավաքում ՝ կաթսայի կարգաբերման իսկական զգացում ստանալու համար:

Կարգավորվելուց հետո, նախքան ջիշտիկը նորից հավաքելը, խորհուրդ եմ տալիս ջոյսթիկը միացնել համակարգչին և կարգաբերել: Սա կհաստատի, որ բոլոր առանցքները շարժվում են այն ուղղությամբ, որտեղ դուք մտադիր եք, և որ դրանցից ոչ մեկը չի շրջվում (մագնիսը պտտվում է 180 ° -ից այնտեղից, որտեղ պետք է լիներ):

Քայլ 9. Վերջնական հավաքում և փորձարկում

Կաթսայի կարգավորումից հետո կրկնակի ստուգեք բոլոր առանցքների գործունակությունը `ձեր համակարգչի վրա ջոյսթիկի ստուգաչափման միջոցով` համոզվելով, որ յուրաքանչյուր շարժում համապատասխանում է այն ուղղությանը, որին դուք մտադիր եք գնալ:

Երբ ամեն ինչ լավ է, ամրացրեք բոլոր լարերը, որպեսզի դրանք չշարժվեն, երբ դուք իրերը հավաքում եք:

Երբ դուք տեղադրում եք շնչափողի և կոճակների տախտակ ունեցող հիմնական կափարիչը, հետևեք ձախ կողքի կաթսայից դուրս եկող լարերին - իմ ջոյսթիկի վրա այս սենսորից լարերը դուրս են մնացել և միջամտել տախտակին, և ես ստիպված էի թեքվել: սենսորը լարերից դուրս է գալիս: Ինչպես նշեցի ներածության մեջ, եթե իմանայի, որ դա տեղի կունենա, գուցե փոխարենը այստեղ օգտագործեի անկյունային հիմք, չնայած կարողացա այն գործի դնել այնպես, ինչպես կար:

Վերջնական հավաքումից հետո տվեք այն վերջնական ստուգաչափում և փորձարկում: Վայելեք:

Եթե որևէ բանի մասին հարցեր ունեք, ազատորեն թողեք մեկնաբանություններ, և ես կպատասխանեմ նրանց, ինչպես կարող եմ, կամ վերբեռնեք լրացուցիչ նկարներ: