MuMo - Node_draft: 24 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

### ԹԱՐՄԱՈՄ 10-03-2021 // վերջին տեղեկությունները/թարմացումները հասանելի կլինեն github էջում ՝

Ի՞նչ է MuMo- ն:

Ի՞նչ է MuMo- ն: MuMo- ն արտադրանքի զարգացման (Անտվերպենի համալսարանի բաժին) համագործակցություն է Անտվերպենի դիզայնի գործարանի և Անտվերպենի նորաձևության թանգարանի միջև: Նախագծի նպատակն է կառուցել բաց կոդով IOT մոնիտորինգ համակարգ ՝ հիմնված LoRa ցանցի վրա:

• Այն պետք է հեշտ լինի կարգավորել:
• Այն պետք է հեշտությամբ հավաքվի:
• Այն պետք է մասշտաբելի լինի կիրառման տարածքի առումով:

Ինչ է պարունակում MuMo նախագիծը.

MuMo հանգույց

MuMo Node- ը ցածր էներգիայի սարք է AA մարտկոցների վրա, որը կարող է չափել և փոխանցել բնապահպանական պարամետրերը LoRa ցանցի միջոցով: Պարամետրերն են ջերմաստիճանը, խոնավությունը, շրջակա ճնշումը և պայծառությունը: *** MuMo հանգույցը կարող է երկարացվել այլ գործառույթներով, որոնք կարող են օգտագործվել այլ ծրագրերում: ***

MuMo Gatway

MuMo Gateway- ը ակտիվ LoRa դարպաս է, որը կարող է ստանալ և փոխանցել LoRa ազդանշաններ Node սարքից ինտերնետով: Այս նախագծում դարպասը նույնպես հագեցած կլինի MuMo Node սարքի նույն սենսորներով, օդի փոշու սենսորով և սխալների թակարդով, որը կարող է հեռակա վերահսկվել տեսախցիկով:

*** Դարպասը կարիք չունի հագեցած լինել տվիչներով կամ տեսախցիկով: Այն կարող է ծառայել միայն LoRa ցանցի (ոչ չափիչ հեռավորություն) ապահովմանը: ***

MuMo վահանակ

MuMo վահանակը տրամադրվում է ստեղծվող ցանցի համառոտ վեբ հավելված ստեղծելու համար: Այն պատրաստված է օգտագործողի համար տարբեր գործառույթներով: Վահանակը կարող է լիովին հարմարեցվել օգտագործողի ցանկություններին և կիրառմանը:

Github էջ:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

Ուսուցանելի էջեր

MuMo_Node:

MuMo_Gateway:

Պահանջվող գործիքներ

• 3D տպիչ թելիկներով
• Ironոդման երկաթ / զոդ
• Փոքր կտրող տափակաբերան աքցան
• Տաք սոսինձ ատրճանակ (կամ ամրացման այլ գործիքներ)
• Փոքր պտուտակահան

Քայլ 1: #Սարքաշար - մասերի պատվիրում

Պատվիրելու մասեր

Տե՛ս github էջը ՝ վերջին ակնարկի համար.

github.com/jokohoko/Mumo/blob/main/Shopping_list.md

Քայլ 2: #Սարքաշար - 3D տպված մասեր

3D տպման մասեր

• NODE_ Հիմնական_բնակարան
• NODE_Battery_Tray
• NODE_Backcover

Տե՛ս github- ի էջը STL- ի վերջին ֆայլերի համար.

github.com/jokohoko/Mumo/tree/main/STL_NODE

Տպման թել:

• PETG (նախընտրելի և ավելի դիմացկուն)
• PLA

Տպման ընդհանուր կարգավորումներ

• Ոչ մի աջակցություն պետք չէ
• Լրացնելը անհրաժեշտ չէ
• 0,2 շերտի բարձրություն
• 3 արտաքին պարագծեր (ամրության և ամրության համար)

Քայլ 3 ՝ #Սարքաշար - Պատրաստեք մարտկոցի սկուտեղը

Մասեր:

• 2 x մարտկոցի պատյան (կողային հանգույց. Կարող եք նաև օգտագործել միայն մեկ մարտկոցի պատյան 3 AA մարտկոցի համար, բայց կենդանի տիրույթը ավելի կարճ կլինի):
• 1 x JST 2.0 հոսանքի միակցիչ (ներառված է Seeed LoRaWan տախտակի հետ)
• 3D տպագիր մաս ՝ մարտկոցի սկուտեղ

Հրահանգներ - oldոդում. (Arnգուշացում թեժ - զգույշ եղեք)

1. Բոլոր կարմիր մալուխները միասին կպցրեք
2. Բոլոր սև մալուխները միասին կպցրեք:
3. Համոզվեք, որ եռակցման աշխատանքը պաշտպանված է մեկուսիչ նյութով: Սա կարող է լինել մի թև, որը դուք քաշում եք մալուխի վրա, նախքան այն կպցնելը կամ մեկուսիչ ժապավենը, որը հետո կիրառում եք:

Հրահանգներ - Մարտկոցի ամրացման ամրացում

1. Կպցրեք մարտկոցի պահարանները մարտկոցի սկուտեղի մեջ այնպես, որ մալուխները երեսպատված լինեն կտրվածքի կողքով (տես նկարը): Դա կարելի է անել տաք սոսինձով (նախընտրելի է), երկկողմանի ժապավենով, սիլիկոնով, երկրորդ սոսինձով,…

Քայլ 4: #Սարքաշար - Պատրաստեք LoRaWan տախտակ

Մաս:

LoRaWan տախտակ

Հրահանգ

Նախքան տախտակի վրա լուսադիոդը հեռացնելը, միացրեք տախտակը համակարգչին և ստուգեք, արդյոք հոսանքի լամպը լուսավորված է: LED- ը հեռացնելուց հետո մենք այլևս էներգիայի ցուցում չունենք:

Լորավանի վահանի էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար մենք պետք է հեռացնենք երկու LED, որոնք զուտ տեղեկատվական են: Հզորությունը (PWR) և լիցքավորման ցուցիչը (CHG) առաջնորդեցին:

Այս գործընթացի ընթացքում չափազանց զգույշ եղեք, որպեսզի չվնասեք տախտակը: Օգտագործեք տափակաբերան աքցանների սուր փաթեթ:

1. Տեղադրեք լիցքավորման LED (CHR) և powerLED (PWR) (տես վերևի պատկերը կանաչ ուղղանկյուններով)
2. Կտրեք LED- ի զոդումը: LED- ը պետք է թուլանա:
3. Հեռացրեք լուսարձակները և ստուգեք, արդյոք մասերը մաքուր են հանված ՝ առանց վնասելու դրա տակ գտնվող հետքերը:

Քայլ 5 ՝ #Սարքաշար - հավաքում 1 ՝ TSL2561 / BME680

Մասեր:

• 3D տպում - «Հանգույցի հիմնական մարմին»
• Թվային լույսի ցուցիչ (փոքր սենսոր)
• BME680 սենսոր (երկար սենսոր)
• 2 x Grove I2C միակցիչ մալուխներ
• 4 x M2x5 պտուտակներ

Հրահանգներ

1. Միացրեք պուրակի մալուխներից մեկը թվային լույսի ցուցիչին: Իսկ մյուսը ՝ BME680 սենսորին:
2. Տեղադրեք տվիչները 3D տպման պատյանում («Հանգույցի հիմնական մարմին»):
3. Թվային լույս վերևի ձախ մասում / BME680 վերևի աջ մասում: Սենսորի միացման մասը դեմքով ներքև է (տեսանելի չէ): Դուք պետք է թեքեք մալուխները, որոնք նրանք կտրուկ շրջադարձ են կատարում:
4. Եվ երկուսն էլ տեղում ամրացրեք m2x5 մմ պտուտակներով:

Քայլ 6 ՝ #Սարքաշար - Համագումար 2. Տեսած LoRaWan տախտակ

Մասեր:

• Մարտկոցի սկուտեղ `մարտկոցի ամրակներով
• Տեսել եք LoRaWan տախտակը
• Հիմնական մարմնի հանգույց
• 4 x M2x5 պտուտակներ

Հրահանգներ

1. Տեղադրեք մարտկոցի սկուտեղի հոսանքի մալուխը LoRaWan տախտակի մեջ:
2. Թեքեք հոսանքի մալուխը այնպես, որ մալուխները շատ տարածք չզբաղեցնեն:
3. Տեղադրեք LoRaWan տախտակը պատյանում ՝ USB միակցիչով և հոսանքի մալուխով:
4. LoRaWan տախտակի անցքերը հավասարեցրեք պատյանների ամրացման կապումներով:
5. Համոզվեք, որ LoRaWan տախտակը տեղադրեք բաժանարար պատի կողքին: (տես նկարները)
6. Տեղադրեք չորս պտուտակները տախտակի նշված դիրքի մեջ (տես վերևի պատկերը - Կանաչ շրջանակներ)
7. Պտուտակները սեղմելիս համոզվեք, որ վերակայման կոճակը ճիշտ համընկնում է հանգույցի կողքին գտնվող կոճակին: (տես վերևի պատկերը ՝ կապույտ ուղղանկյուն)
8. Ստուգեք, արդյոք վերականգնման կոճակը ճիշտ է աշխատում: Եթե կոճակը չի շարժվում կամ չի դիպչում վերակայման կոճակին կամ տախտակին, հնարավոր է, որ 3D տպման որակի անհամապատասխանություններ լինեն: Փորձեք փոքր -ինչ տեղաշարժել տախտակը կամ մտածեք, որ ամբողջությամբ լուծարեք պլաստմասե տպված վերակայման կոճակը `դա լուծելու համար: Դուք դեռ կարող եք վերականգնել կոճակը տպման անցքի միջով:
9. Սնուցեք ալեհավաքը մարտկոցի աջակցության բլոկում նախատեսված բացման միջով ՝ զգուշությամբ, որպեսզի չկոտրեք ալեհավաքը

Քայլ 7: #Սարքաշար - հավաք 3. Միացրեք I2C կապում

Հրահանգներ

Միացրեք Grove- ի մալուխները Seeeduino- ի i2C բնիկներին: Միայն երկու ծայրահեղ միակցիչները I2C կապում են և կարող են օգտագործվել մեր տվիչների համար: Բայց դուք կարող եք փոխարկել երկու սենսորների միակցիչը: (տես նկարը ՝ կապույտ ուղղանկյուն)

Քայլ 8 ՝ #Սարքաշար - հավաք 4. Մալուխների կառավարում - I2C մալուխներ

Հրահանգներ

1. Մարտկոցի աջակցության բլոկի հետևում կա տարածք ՝ I2C մալուխները ներքև մղելու համար: Պիտանիությունը ամուր է, որպեսզի նրանք հետ չշարժվեն:
2. Մալուխները գեղեցիկ կողմնորոշեք, որպեսզի նրանք չխանգարեն մարտկոցի սկուտեղին, որը մի վայրկյանում կտեղադրվի վերևում:

Մեկնաբանություն. Թողեք հանգույցի սարքավորումները այնպես, ինչպես այժմ: Մենք առաջինը կստեղծենք կոդը:

Քայլ 9: #TTN - Գրանցվել / մուտք գործել

Իրերի ցանցը տրամադրում է մի շարք բաց գործիքներ և գլոբալ, բաց ցանց ՝ ձեր հաջորդ IoT հավելվածը ցածր գնով կառուցելու համար, որն ունի առավելագույն անվտանգություն և պատրաստ է մասշտաբի:

* Եթե արդեն ունեք հաշիվ, կարող եք բաց թողնել այս քայլը:

Հրահանգներ

1. Գրանցվեք The Things Network- ում և հաշիվ ստեղծեք
2. Հետևեք TTN վեբ կայքի հրահանգներին:
3. Գրանցվելուց հետո մուտք գործեք ձեր հաշիվ
4. Գնացեք ձեր վահանակ: Դուք այն կգտնեք ձեր պրոֆիլի բացվող ընտրացանկում (տես նկարը)

Քայլ 10: #TTN - Դիմումի կարգավորում

* Եթե արդեն ունեք ծրագիր, կարող եք բաց թողնել այս քայլը:

Հավելվածը միջավայր է, որտեղ կարող եք պահել բազմաթիվ հանգույցի սարքեր:

Հրահանգներ

1. Երբ դուք գտնվում եք վահանակում, կտտացրեք ծրագրերին (տես նկար 1):
2. Կտտացրեք «ավելացնել ծրագիր»
3. Դուք այժմ գտնվում եք հավելվածի ավելացման պատուհանում (տես նկար 2):
4. Կատարեք դիմումի ID
5. Տվեք ձեր դիմումի նկարագրությունը
6. Սահմանեք ձեր վարիչի գրանցումը (կախված ձեր գտնվելու վայրից)
7. Ավարտելուց հետո կտտացրեք «ավելացնել ծրագիր»:

Քայլ 11: #TTN - Բեռի ձևաչափերի կարգավորում

Payանրաբեռնվածության կարգավորումը կարևոր է ձեր մուտքային տվյալների տեղեկատվությունը ճիշտ կարդալու համար:

Հրահանգներ

1. Applicationրագրի ակնարկում կտտացրեք «Բեռի ձևաչափեր»: (տես նկար 1 - կանաչ ուղղանկյուն)
2. Պատճենեք տեղադրեք գործառույթը (ստուգեք github- ի հղումը ներքևում) ապակոդավորման խմբագրիչի մեջ: (տես նկարը ՝ կապույտ ուղղանկյուն)
3. Ձեր արդյունքը պահպանելու համար կտտացրեք պահպանման կոճակին:

Ապակոդավորման խմբագրի գործառույթի հղում

github.com/jokohoko/Mumo/blob/main/documentation/Payload_format.md

Քայլ 12: #TTN - Ավելացնել սարքեր

Եթե ամեն ինչ լավ է ընթանում, ապա այժմ գտնվում եք de Application ակնարկում: Որտեղ դուք վերահսկում եք ձեր դիմումը: Այժմ մենք պատրաստվում ենք նոր սարք (հանգույց) կամ հավելվածին ավելացնել:

Հրահանգներ.

1. Սեղմեք գրանցման սարքի վրա (տես նկար 1 - կանաչ ուղղանկյուն)
2. Մուտքագրեք Սարքի ID
3. Device EUI- ն սահմանել ավտոմատ ստեղծվող: Կտտացրեք ձախ կողմում հատվող սլաքների վրա:
4. Ավարտելուց հետո կտտացրեք «գրանցել սարքը»:
5. Սարքն այժմ ստեղծվել է:

Քայլ 13 ՝ #TTN - Սարքի կարգավորումներ

Այս քայլը իսկապես կարևոր է սարքերի LoRa կարգաբերման լավ կապ ստանալու համար:

Հրահանգներ

1. Երբ սարքի ակնարկ էջում եք, կտտացրեք «կարգավորումներ» (տես նկար 1 - կանաչ ուղղանկյուն)
2. Կարգավորումների էջում կարող եք նկարագրել ձեր սարքը (պարտադիր չէ)
3. Ակտիվացման ռեժիմը սահմանեք ABP:
4. Անջատեք «Շրջանակի հաշվիչ ստուգումները»: Դուք կգտնեք էջի ներքևում:
5. Ավտոմատ գեներացմանը թողեք սարքի EUI- ն, Սարքի հասցեն, Sանցի նստաշրջանի բանալին, ծրագրի նստաշրջանի բանալին:
6. Կտտացրեք պահպանման կոճակին ՝ նոր կարգավորումները պահպանելու համար:
7. Վերադառնալ «կարգավորումներ» էջ: (տես նկար 3 - կանաչ ուղղանկյուն)
8. Միացրեք ակտիվացման ռեժիմը OTAA- ին: (տես նկար 4 - կանաչ ուղղանկյուն)
9. Թողեք հավելվածի բանալին ավտոմատ ստեղծման համար:
10. Կտտացրեք պահպանման կոճակին ՝ նոր կարգավորումները պահպանելու համար (տե՛ս նկար 5 - կանաչ ուղղանկյուն)

Քայլ 14 ՝ #Կոդ - Arduino կոդի ներբեռնում

Լավ, մինչ այժմ ամեն ինչ լավ է: Մենք ունենք մեր հանգույցների հավաքումը, մենք ունենք հաշիվ TTN- ում, մենք ստեղծեցինք ծրագիր ՝ բեռնվածության ճիշտ ձևաչափով, և այդ հավելվածում սարքեցինք (OTAA): Այսպիսով, այժմ մենք պետք է միայն Arduino կոդը կարգավորենք նույն պարամետրերի տեղեկատվությամբ, ինչ սարքը, որը մենք պատրաստել ենք TTN- ում: Հաջորդ քայլում մենք կբեռնենք կոդը հանգույցի LoRaWan տախտակին:

Հրահանգներ

1. Ներբեռնեք mumoV1 գրացուցակը Github էջից:
2. Ներբեռնեք arduino ծրագրաշարի վերջին տարբերակը: (https://www.arduino.cc/hy/software)
3. Բացեք arduino կոդի ֆայլը "mumoV1.ino" (հրահանգների տակ կգտնեք Github հղումը)

Github հղում

github.com/jokohoko/Mumo/tree/main/mumoV1

Քայլ 15. #Կոդ - Arduino - Սարքի կարգավորում TTN- ով

Հրահանգներ

1. Բացեք thethingsnetwork (TTN), գնացեք ձեր սարքի ակնարկ, որտեղ կգտնեք սարքի բոլոր կարգավորումների տվյալները: Մենք պատրաստվում ենք օգտագործել սա arduino ծածկագիրը կարգավորելու համար:
2. Արդուինոյի ծածկագրում անցեք «mumoV1.h» ներդիրին:

Կարգավորեք հանգույցի ID- ն ՝

1. Պատճենեք device_EUI- ը TTN- ից և տեղադրեք arduino կոդի մեջ (տես մանուշակագույն սլաք):
2. Պատճենեք theapplication_EUI- ը TTN- ից և տեղադրեք arduino կոդի մեջ (տես կապույտ սլաքը):
3. Պատճենեք app_key- ը TTN- ից և տեղադրեք arduino կոդի մեջ (տես կանաչ սլաքը): Եթե ցանցի_սեսսնիքի_բանալին տեսանելի չէ, սեղմեք «աչք» խորհրդանիշի վրա (տես կանաչ շրջանակը):
4. Պատճենեք device_adress- ը TTN- ից և տեղադրեք arduino կոդի մեջ (տես դեղին սլաք):
5. Պատճենեք network_session_key- ը TTN- ից և տեղադրեք arduino կոդի մեջ (տես նարնջագույն սլաքը): Եթե network_session_key- ը տեսանելի չէ, սեղմեք «աչք» խորհրդանիշի վրա (տես նարնջագույն շրջանակը):
6. Պատճենեք app_session_key- ը TTN- ից և տեղադրեք arduino կոդի մեջ (տես կարմիր սլաքը): Եթե app_session_key- ը տեսանելի չէ, սեղմեք «աչք» խորհրդանիշի վրա (տես կարմիր շրջանակը):

Քայլ 16 ՝ #Կոդ - Arduino - Տեղադրեք RTC և Adafruit գրադարան

1. Ձեր arduino ինտերֆեյսում կտտացրեք Էսքիզ> Ներառել գրադարան> Կառավարեք գրադարանները…
2. Գրադարանի կառավարման պատուհանը կբացվի:
3. Որոնման տողում մուտքագրեք ՝ rtczero
4. Տեղադրեք առաջին գրադարանի վերջին տարբերակը
5. Որոնման տողում մուտքագրեք ՝ adafruit BME680 (BME680 տվիչի համար)
6. Տեղադրեք առաջին գրադարանի վերջին տարբերակը
7. Որոնման տողում մուտքագրեք ՝ adafruit TSL2561 (TSL2561sensor- ի համար)
8. Տեղադրեք առաջին գրադարանի վերջին տարբերակը:
9. Որոնման տողում մուտքագրեք ՝ flashstorage ATSAM Տեղադրեք առաջին գրադարանի վերջին տարբերակը:

Քայլ 17. #Կոդ - Arduino - Seeeduino LoRaWAN գրադարանի տեղադրում

Մենք տեղադրում ենք Seeed տախտակների գրադարանը `խորհրդի հետ շփվելու համար:

Հրահանգներ

1. Ձեր arduino ինտերֆեյսում կտտացրեք Ֆայլ> Նախապատվություններ և պատճենեք url- ը (ներքևում) «Լրացուցիչ տախտակների մենեջերների հասցեներին» (տես նկարը ՝ կարմիր ուղղանկյուն):
2. Կտտացրեք «լավ»:
3. Հետ arduino ինտերֆեյսի վրա կտտացրեք Toos> Board> Board Manager:
4. Որոնման տողում մուտքագրեք «lorawan»:
5. Դուք կտեսնեք Seeed LoRaWan տախտակի գրադարանը: (տես նկարը ՝ կանաչ ուղղանկյուն):
6. Կտտացրեք «տեղադրել» և սպասեք, մինչև այն ավարտվի:

URL:

Քայլ 18 ՝ #Կոդ - Arduino - Տախտակի ընտրություն / COM նավահանգիստ

Հրահանգներ

1. Միացրեք LoRaWAN տախտակը միկրո USB մալուխով ձեր համակարգչին:
2. Ձեր arduino ինտերֆեյսում կտտացրեք Գործիքներ> Տախտակ և ընտրեք «Seeeduino LoRaWAN» տախտակը: (տես նկարը)
3. Նույն ընտրացանկում ընտրեք ճիշտ COM նավահանգիստը:

Քայլ 19 ՝ #Կոդ - Arduino - Վերբեռնեք ծածկագիրը տախտակին

Այժմ, երբ մենք պատրաստ ենք մեր ծածկագիրը, ժամանակն է ծածկագիրը տեղադրել LoRaWAN տախտակին:

Հրահանգներ

1. Համոզվեք, որ ձեր LoRaWAN տախտակը դեռ միացված է ձեր համակարգչին:
2. Կրկնակի սեղմեք կողային հանգույցի վերակայման կոճակը: Կտեսնեք, որ led- ը թարթում է: Սա նշանակում է, որ սարքը գտնվում է bootloader ռեժիմում:
3. Բեռնման ռեժիմի պատճառով մենք պետք է ընտրենք նոր COM պորտ: Դա արվում է նույն կերպ, ինչ #18 -րդ քայլում:
4. Կտտացրեք բեռնման կոճակին: Դա այն կոճակն է, որի սլաքը ցույց է տալիս դեպի աջ: (Տես նկարը ՝ կարմիր շրջան):
5. Ներքևի աջ անկյունում պետք է տեսնեք «Վերբեռնումը կատարված է»:

Քայլ 20: #Կոդ - Arduino - Փորձարկեք ծածկագիրը:

Հրահանգներ

1. TTN սարքի ակնարկում կտտացրեք «Տվյալներ»: Այնտեղ դուք կգտնեք տվյալ մուտքային տվյալ տվյալ սարքի բոլոր մուտքային տվյալները: (տես նկարը ՝ կարմիր ուղղանկյուն)
2. Տվյալների փոխանցումը ստուգելու համար ազդանշան ուղարկելու համար սեղմեք հանգույցի սարքի կողքին գտնվող վերակայման կոճակը:
3. Եթե LoRa ազդանշանն ընդունվի մուտքի դարպասով, ապա TTN- ում կտեսնեք սարքի ձեր տվյալների մուտքային տվյալները: (սպասեք 30-40 վայրկյան արդյունքը տեսնելու համար)
4. Եթե մուտքային տվյալները չեք տեսնում, փորձեք սեղմել հանգույցի սարքի կողքի մնացած կոճակը `ազդանշանը նորից ուղարկելու համար:
5. Եթե դա չի օգնում, դուք վերադառնում եք թիվ 18 քայլին և կրկին փորձում եք վերբեռնել կոդը:

Շնորհավորում ենք, որ այժմ ունեք աշխատող LoRa Node սարք:

1. Հեռացրեք USB- ը lorawan տախտակից:
2. Վերջին անգամ սեղմեք հանգույցի սարքի կողքի հանգստի կոճակին:

Քայլ 21. #Սարքաշար - հավաքում 5. Տեղադրեք մարտկոցի սկուտեղ

Մասեր:

Մարտկոցի սկուտեղ

Հրահանգներ

1. Մարտկոցի սկուտեղը անկյունագծով տեղադրեք պատյանում: Համոզվեք, որ նախ տեղադրեք հոսանքի մալուխը ճիշտ ուղղությամբ: (տես նկարը)
2. Նախ սկուտեղը տեղադրեք աջակցության բլոկի պատին, որտեղից մալուխները լցված են հետևում:
3. Սեղմեք սկուտեղը ներքև, մինչև չլսեք «սեղմել սեղմման» ձայնը:
4. Ստուգեք այն անկյունը, որով սկուտեղը լավ տեղավորվում է հիմնական պատյանում: (տես նկար 2/3 - կարմիր շրջանակներ) // weg
5. Տեղադրեք հոսանքի մալուխը I2C միացման մալուխների վերևում: Հրել ներքև ինչ -որ բութ բանով: զգույշ եղեք, որ չվնասեք մալուխները:

Քայլ 22. #Սարքաշար - հավաք 6. Տեղադրեք մարտկոցներ

Մասեր:

6 x AA մարտկոց (կողային հանգույց)

Հրահանգներ

1. Տեղադրեք 6 x AA մարտկոց մարտկոցի կրիչների ճիշտ կողմնորոշման մեջ:
2. Fullyգուշորեն ներքև մղեք մարտկոցի մալուխները, որպեսզի դրանք չխանգարեն հաջորդ քայլին:

*կողային հանգույց. ստուգեք մարտկոցի կրիչի կողմնորոշումը: այն կարող է տարբերվել նկարում պատկերվածից

Քայլ 23. #Սարքավորումներ - Համագումար 7. Հետևի կափարիչ

Մասեր:

3D տպագրություն - հետևի ծածկույթի հանգույց

հրահանգներ:

1. Տեղադրեք հետևի կափարիչի շրթունքները սահիկի անկյան տակ `հիմնական մարմնի պատյանների շուրթերի պուրակում:
2. Մղեք տանիքի կողմը և համոզվեք, որ դա ճիշտ դիրքն է:
3. Եթե շրթունքները չեն տեղավորվում տպագրության հետ կապված խնդիրների պատճառով, փորձեք մանրացնել մակերեսի մի մասը, մինչև այն տեղավորվի: Ստուգեք, որ հետևի կափարիչը ամբողջովին հարթ է պատյանին և կարեր չկան:
4. Տեղադրեք M3x16 մմ պտուտակներ և ամրացրեք դրանք:

Քայլ 24. #Սարքաշար - Սարքի կցում

Սարքը միացնելու մի քանի եղանակ կա:

1. Պտուտակով սահեցրեք կողպեքի ակոսը կողքի վրա:
2. Պտուտակեք սահիկի կողպեքի ակոսը հետևի մասում:
3. Tiewrap պուրակներ կողքից / վերևից և հետևից:
4. Հանգույցի հետևի ծածկը նույնպես ապահովված է մանգաղով: