Ինչպես ծածկագրել գունավոր դասավորությունը Modkit- ում Vex- ի համար. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Բարեւ բոլորին, Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես ծածկագրել գունավոր գնդակի տեսակավորիչը Modkit- ում Vex- ի համար

Հուսով եմ, որ այն կստանաք և վայելեք:

Խնդրում եմ քվեարկեք իմ օգտին::)

Պարագաներ:

համակարգիչ

Modkit Vex- ի համար ՝

Vex IQ հավաքածու

Vex գունավոր գնդակներ (սպիտակ և սև)

Քայլ 1: Տեսակավորողի պատրաստում

Սա տեխնիկապես կոդ չէ, այնպես որ ես պարզապես լուսանկար կավելացնեմ և կասեմ, թե ինչպես է այն աշխատում

Գնդակները գալիս են առջևից, անցնում գույնի տվիչի վրայով ՝ շարժիչին ասելով, թե որ կողմը շրջվի ՝ գնդերը դնելով տարբեր արահետների վրա:

Քայլ 2: Կոդի կարգավորում

Նախ պետք է քաշել-թողնել գույնի տվիչ և շարժիչ: Համոզվեք, որ գույնի սենսորը դրված է մոխրագույն մասշտաբի ռեժիմի վրա: Դուք կարող եք ընտրել ցանկացած նավահանգիստ բաղադրիչների համար:

Քայլ 3: Գունային տվիչի կոդավորում

Սա գունային տվիչի ամբողջ ծածկագիրն է:

Սկզբում 0.2 վայրկյան սպասումը թույլ է տալիս թույլ տալ, որ գույնի տվիչը ճիշտ գործարկվի:

Առաջին «եթե» հայտարարությունը տարբերելն է ՝ արդյոք գնդակը սպիտակ է: Եթե գունային սենսորը հայտնաբերում է մոխրագույն մասշտաբի ավելի քան 20%տոկոսը, ապա գնդակը սպիտակ է, և այն տպելու է ուղեղի էկրանին:

Երկրորդ «եթե» հայտարարությունը տարբերակելն է, եթե գնդակը սև է: Եթե գունավոր սենսորը հայտնաբերում է 4%-ից պակաս մոխրագույն մասշտաբի տոկոս, ապա գնդակը սև է, և այն տպելու է ուղեղի էկրանին:

Քայլ 4: Շարժիչի կոդավորում

Շարժիչի ծածկագիրը շատ նման է գույնի տվիչների կոդին:

Միակ տարբերությունն այն է, որ այն չի տպվում ուղեղի վրա, այլ այն շարժում է շարժիչը տարբեր ուղղություններով ՝ ըստ գույնի:

Կոդի այս հատվածը գուցե պետք է փոխվի `կախված այն բանից, թե սկզբում ինչպես է կատարվել տեսակավորիչը: Շարժիչը միացրեցի մի միակցիչով, որը բավականաչափ շփում ուներ թիակը տեղափոխելու համար (այն, ինչ պտտվում է, որպեսզի գնդերը գնան տարբեր ճանապարհներով), բայց եթե այն դիմադրություն ունենա, շարժիչը կարող է պտտվել առանց թիակը շարժելու: Սա նշանակում է, որ շարժիչը կարող է անընդհատ պտտվել նույնիսկ այն բանից հետո, երբ թիակը հնարավորինս հեռու է գնացել:

Այն նաև օգնում է նրանով, որ երկու նույն գույնի գնդակներ անցկացնելիս շարժիչը կարող է զգալ երկու գնդակները, երկու անգամ պտտել շարժիչը և չկոտրել որևէ կտոր:

Քայլ 5: Հնարավորություններ

Սա ռոբոտ է, որի վրա ես աշխատել եմ:

Դա, ըստ էության, անիվների վրա գնդակի տեսակավորողն է ՝ առջևի բերանով, որպեսզի գնդակները դասավորի մեջ, իսկ հետևի կողմը ՝ բռնողը:

Քայլ 6: Ռոբոտի ծրագրավորում

Ընտրեք, թե որ անցքից եք ցանկանում ներբեռնել, այնուհետև սեղմեք ծրագրի կոճակը:

Ուրիշ ոչինչ դրան:

Քայլ 7: Շնորհակալություն

Շնորհակալություն բոլորին կարդալու համար:

Հուսով եմ, որ հետաքրքիր գտաք բարակերը:

Քվեարկեք, մեկնաբանեք և նախընտրեք, եթե ցանկանում եք տեսնել այսպիսի ավելին::)