VEX IQ - ClawBot շերեփ. 18 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մենք բոլորս սիրում ենք ծրագրավորել ռոբոտներ, որոնք կարող են հավաքել տարբեր առարկաներ ՝ լուծելով տարբեր խնդիրներ: Պատկերացրեք ձեր VEX IQ Clawbot- ի հնարավորությունները, եթե կարողանայիք նախագծել, պատրաստել և 3D տպել ձեր սեփական բաղադրամասերը ՝ կոմպլիմենտավորելու այն բաղադրիչները, որոնք արդեն առկա են VEX IQ հավաքածուներում:

Այս նախագծում դուք կսովորեք, թե ինչպես օգտագործել Tinkercad- ը ՝ ձեր VEX IQ Clawbot- ի համար ձեր սեփական գդալ ստեղծելու համար: Դուք կհետևեք շերեփի առանձին բաղադրիչների կառուցման վերաբերյալ ցուցումներին, որոնք ցույց կտան, թե ինչպես դրանք 3D տպել, այնուհետև ինքնուրույն կշարունակեք ՝ շարունակելու համար անհրաժեշտ մոդուլների կառուցումը:

Այս դասից դուք կսովորեք, թե ինչպես կառուցել գդալ ձեր VEX IQ Clawbot- ի համար:

Դուք պետք է ձեր գդալը ավելացնեք VEX IQ Clawbot- ին, որպեսզի այն կարողանա տարբեր գործառույթներ ապահովել VEX IQ Clawbot- ին, բայց ազատ զգացեք այնքան ստեղծագործական, որքան ցանկանում եք, երբ հասկանաք, թե ինչպես կառուցել Tinkercad- ում:

Մենք կսկսենք որոնելով ձեր VEX IQ ClawBot հանդերձանքի նախապես պատրաստված TinkerCAD մոդելը: Սա թույլ կտա չափումներ կատարել մոդելից և ապահովել, որ ձեր շերեփը ճիշտ տեղավորվի: Դուք նաև կկարողանաք պատկերացնել, թե ինչպես է ձեր շերեփը տեղավորվելու և համապատասխան փոփոխություններ կատարել:

Հրահանգներ

Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 1: Ստուգեք ձեր ClawBot- ը

Workplane գործիքի օգտագործումը կօգնի ձեզ չափել հեռավորությունները ճշգրիտ և թույլ կտա աշխատել մոդելի ճիշտ կողմնորոշման վրա:

Հրահանգներ

1. Կտտացրեք Workplane գործիքի վրա, ապա ընտրեք բաղադրիչի վերջը ռոբոտի հետևի մասում:
2. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 2: Ստուգեք ձեր ClawBot- ը

Աշխատանքային հարթակի գործիքի օգտագործումը կօգնի ձեզ ճշգրիտ չափել հեռավորությունները և թույլ կտա աշխատել մոդելի ճիշտ կողմնորոշման վրա:

Հրահանգներ

1. Խմբագրեք ձեր ցանցը 0,5 մմ -ից մինչև 0,1 մմ, որպեսզի ավելի հեշտ լինի մանևրի կառավարիչը:
2. Կտտացրեք և ընդգծեք հետևի բաղադրիչը, որից ցանկանում եք չափումներ կատարել:
3. Փոխեք ձեր էկրանին ձախ վերևի տեսքը, որպեսզի այն ցույց տա ռոբոտի աջ կողմը:
4. Այժմ կտտացրեք գծիչի վրա և ուշադիր ընտրեք հետևի բաղադրիչի ներքին եզրը և նշեք կանաչի չափը, մեր դեպքում այն ունի 31.85 մմ չափսեր: Շերեփի լայնության չափումը ստանալու համար սա պետք է բազմապատկվի 2 -ով: (31,85 x 2 = 63,70 մմ)
5. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 3: Պլանավորեք ձեր կառուցվածքը

Նախքան սկսելը, մի պահ հատկացրեք և նայեք և նույնականացրեք մոդելի ձևերը:

Սա կօգնի ձեզ մտովի ստեղծել ծրագիր, թե ինչպես պետք է ստեղծվի մոդելը: Շերեփը կառուցված է մի շարք պարզ ձևերից ՝ ներառյալ խորանարդը, գլանը և կիսափակ տանիքը:

Հրահանգներ

Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 4: Ստեղծեք շերտի հիմնական մասը 1

Մենք կսկսենք ՝ ստեղծելով բաժակի հիմնական խցիկը, քանի որ այն այն հիմնական բաղադրիչն է, որին մնացած ամեն ինչ կցվելու է:

Հրահանգներ

1. Տեղադրեք մխոց աշխատավայրի վրա և չափեք այն 20 մմ տրամագծով և 63,70 մմ բարձրությամբ: Դա անելուց հետո շրջեք ձևը 90 ° -ով, որպեսզի այն ձեր աշխատավայրի վրա հայտնվի այնպես, ինչպես վերևի էկրանի նկարում: Սա սկիզբի սկիզբն է, որտեղ կցված կլինեն մնացած բոլոր բաղադրիչները:
2. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 5. Ստեղծեք Scoop 2 -ի հիմնական մարմինը

Այժմ մենք կկառուցենք շերեփի հետևը, որը խորություն կհաղորդի էքսկավատորին:

Հրահանգներ

1. Տեղադրեք տուփ աշխատավայրի վրա և չափեք այն 63,70 մմ երկարությամբ, 11 մմ խորությամբ և 20 մմ բարձրությամբ:
2. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 6. Ստեղծեք Scoop- ի հիմնական մասը 3

Այժմ մենք կկառուցենք շերեփի հետևը, որը խորություն կհաղորդի էքսկավատորին:

Հրահանգներ

1. Առանձնացրու և՛ Խորանարդը, և՛ Մխոցը, այնուհետև խորանարդիկը հավասարեցրու դեպի Մխոցի հետևի հատվածը
2. Դեռևս ընդգծված ձևերով, դրանք հավասարեցրեք կենտրոնում ՝ դրանց երկարության երկայնքով:
3. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 7: Ստեղծեք Scoop- ի հիմնական մասը 4

Այժմ մենք կկառուցենք շերեփի հետևը, որը խորություն կհաղորդի էքսկավատորին:

Հրահանգներ

1. Ընտրեք Cube- ը և կտտացրեք և քաշեք այն աշխատանքային պլանի վերևում 10 մմ -ով
2. Ընտրեք երկու ձևերն ու խմբավորեք դրանք միասին: Այստեղ մենք ունենք շերեփի հիմնական հիմնական մասը:
3. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 8: Ստեղծեք Scoop- ի կողային վահանակները 1

Այժմ մենք կկառուցենք շերեփի հետևը, որը խորություն կհաղորդի էքսկավատորին:

Հրահանգներ

1. Աշխատանքային հարթակի վրա տեղադրեք կլոր տանիքի ձև և չափեք այն մինչև 11 մմ երկարությամբ, 6 մմ բարձրությամբ և 1 մմ խորությամբ: Պտտեք կողային վահանակը այնպես, ինչպես ցույց է տրված էկրանի նկարում:
2. Կրկնօրինակեք կողային վահանակը, այժմ դուք ունեք մեկ հատի յուրաքանչյուր կողմի համար: Սա այն վայրն է, որտեղ մենք գդալը կցենք VEX IQ Clawbot- ին:
3. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 9. Ստեղծեք Scoop 2 -ի կողային վահանակները

Տեղադրեք էքսկավատորի կողմերը ճիշտ տեղում `տարածք ստեղծելու համար, որպեսզի հատվածը կցեք ձեր ճանկին:

Հրահանգներ

1. Ընտրեք միաժամանակ մի կողմի մասը, բաղադրիչը աշխատանքային հարթությունից վեր քաշեք 30 մմ -ով: Այնուհետեւ օգտագործեք հավասարեցման գործիք `բաղադրիչը ճիշտ տեղում տեղադրելու համար: Ընտրեք երկու մասերը և խմբավորեք դրանք միասին:
2. Կրկնօրինակեք 1 -ին քայլը, որպեսզի երկու կողային մասերը ճիշտ կցվեն մոդելին:
3. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 10: Ստեղծելով փորվածքի խոռոչ 1

Ստեղծեք փոս ձեր էքսկավատորի մեջ:

Հրահանգներ

1. Քաշեք ուղղանկյունը ձեր աշխատավայրի վրա: Չափափոխեք ձևը մինչև 61.70 մմ երկարություն և ցանկացած լայնություն/բարձրություն:
2. Տեղափոխեք ձևը Աշխատանքային հարթակից և ձեր էքսկավատորից վերև:
3. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 11. Ստեղծելով փորվածքի խոռոչ 2

Ստեղծեք փոս ձեր էքսկավատորի մեջ:

Հրահանգներ

1. Քաշեք էքսկավատորի վերևի ուղղանկյունը ներքև: Համոզվեք, որ այն գտնվում է ձևի հետևից մոտավորապես 1 մմ հեռավորության վրա: Դուք կարող եք ձեր ճարմանդային ցանցը հարմարեցնել 0.1 մմ -ի, ինչը կօգնի ձևը ճիշտ տեղում դնել:
2. Անվճար քաշեք ուղղանկյան բարձրությունն ու լայնությունը, որպեսզի ծածկեք մոտ. ձևի կեսը:
3. Փոխեք ուղղանկյունը «ձևից» մինչև «անցք». Սա կկտրի ձեր էքսկավատորից ձևը:
4. Խմբավորեք ձևը միասին:
5. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 12. Ստեղծելով Scoop's Cavity 3

Ստեղծեք փոս ձեր էքսկավատորի մեջ:

Հրահանգներ

1. Մխոցը քաշեք ձեր աշխատանքային պլանի վրա: Չափափոխեք ձևը մինչև 61.70x18x18 մմ:
2. Տեղափոխեք ձևը Աշխատանքային հարթակից և ձեր էքսկավատորի ստորին կեսին: Համոզվեք, որ ձևի եզրից հեռանում եք 1 մմ:
3. Փոխեք ուղղանկյունը «ձևից» մինչև «անցք». Սա կկտրի ձեր էքսկավատորից ձևը:
4. Խմբավորեք ձևերը միասին:
5. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 13: Ստեղծեք Scoop's Forks 1 -ը

Ստեղծեք պատառաքաղներ ձեր փորող թևի առջևում:

Հրահանգներ

1. Քաշեք ուղղանկյունը ձեր աշխատանքային պլանի վրա:
2. Չափը փոխեք մինչև 18x7.5x20 մմ: Տեղադրեք այն ձեր դույլի կողքին: Օգտագործեք «սեղմիչ ցանցը» `այն ճշգրիտ տեղադրելու համար:
3. Բարձրացրեք աշխատավայրի վերևի ձևը 7 մմ -ով `ապահովելու համար, որ նյութի միայն մի մասը կհեռացնեք:
4. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 14: Ստեղծեք Scoop's Forks 2

Ստեղծեք պատառաքաղներ ձեր փորող թևի առջևում:

Հրահանգներ

1. Քաշեք ուղղանկյունը ձեր աշխատանքային պլանի վրա:
2. Չափը փոխեք մինչև 18x7.5x20 մմ: Տեղադրեք այն ձեր դույլի կողքին: Օգտագործեք «սեղմիչ ցանցը» `այն ճշգրիտ տեղադրելու համար:
3. Բարձրացրեք աշխատավայրի վերևի ձևը 7 մմ -ով `ապահովելու համար, որ նյութի միայն մի մասը կհեռացնեք:
4. Պատճենեք և տեղադրեք ձեր ձևը 4 անգամ և դրանք հավասարաչափ տարածեք ձեր դույլի առջևի մասում:
5. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 15. Ստեղծեք անցքեր ՝ VEX IQ Clawbot- ի հետ գդալ գտնելու համար

Ստեղծեք պատառաքաղներ ձեր փորող թևի առջևում:

Հրահանգներ

1. Քաշեք գլանաձևը ձեր աշխատավայրի վրա: Պտտեք ձևը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ 90 աստիճան: Չափափոխեք ձևը 3x3x75 մմ ձևի: Այն պետք է նման լինի երկար բարակ խողովակի:
2. Բարձրացրեք ձևը սև սլաքով Աշխատանքային հարթակից 30 մմ -ով:
3. Օգտագործելով ձեր սլաքների ստեղները, գլանը տեղափոխեք կողային վահանակների կենտրոն:
4. Ընտրեք երկու վահանակները և խմբավորեք դրանք միասին:
5. Սա ձեր ավարտված գդալն է: Լավ արված:
6. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 16. Կպցրեք Scoop- ը Clawbot- ին

Պատրաստեք ձեր գդալը ՝ այն ձեր Clawbot- ին միացնելու համար:

Հրահանգներ

1. Քաշեք ձեր շերեփը մի վայր, որը մոտ է նախապես կառուցված Clawbot- ին:
2. Պտտեք շերեփը ցանկալի անկյան տակ: Այս օրինակի համար ես շրջել եմ շերեփս 45 աստիճանով:
3. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 17: Կպցրեք Scoop- ը Clawbot- ին

Պատրաստեք ձեր գդալը ՝ այն ձեր Clawbot- ին միացնելու համար:

Հրահանգներ

1. Ընտրեք ձեր շերեփը և Clawbot- ի այն մասը, որը ցանկանում եք միանալ նաև բաղադրիչին:
2. Ընտրեք հավասարեցման գործիքը ձեր էկրանի վերևի աջ մասում:
3. Հավասարեցրեք բաղադրիչները ՝ օգտագործելով կենտրոնական կոճակը մոդելի լայնության և բարձրության վրա, ինչպես ցույց է տրված վերևում:
4. Օգտագործեք ձեր սլաքների ստեղները `բաղադրիչը տեղաշարժելու և տեղադրելու ձեր մոդելի ճիշտ տեղում: Ավելի ճշգրիտ շարժման համար փոխեք «խմբագրման ցանցը» փոքր չափաբաժիններով:
5. Երբ ճիշտ տեղում եք, ընտրեք երկու բաղադրիչներն ու «կողպեք» դրանք միասին, որպեսզի դրանք չկարողանան խմբագրվել կամ տեղափոխվել դիրքից: Լավ արեց, դուք հաջողությամբ կցեցիք ձեր գդալը:
6. Շարունակեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 18: Ձեր տպիչի եռաչափ տպում

Ձեր տպիչի եռաչափ տպում:

Հրահանգներ

1. Բացեք ձեր գդալն ու բաղադրիչը:
2. Ընտրեք շերեփը, այնուհետև կտտացրեք արտահանում էկրանի աջ կողմում:
3. Ընտրեք ֆայլի ճիշտ տեսակը 3D տպագրության համար `սովորաբար. STL և կտտացրեք դրա վրա:
4. Սա կբեռնի ֆայլը: Այժմ կարող եք ձեր ֆայլը վերբեռնել ձեր նախընտրած 3D տպման ծրագրային ապահովման վրա և սկսել ձեր Clawbot- ի 3D տպման մասեր:
5. Շնորհավորում ենք VEX ռոբոտաշինության դասը ավարտելու կապակցությամբ: