Plotter - Manufactura Digital: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick: El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie- ի կողմից:

Քայլ 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 Stepper Motors 28 բեյ 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 սերվո 9 գ դե ոլորող մոմենտ
• 1 Joystick անլոգո
• 1 հզորություն
• Մալուխներ macho macho
• Մալուխներ macho hembra
• 1 գալետա նախատախտակ
• Fuente de poder externa de 5-9 Վ
• Անցնել արտաքին օգտագործման համար
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 սմ հեռավորության վրա
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 իման

Քայլ 2: Construir El Circuito Y La Estructura:

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Էլեկտրական սխեման բաղկացած է սկզբնական դիրքում և անջատիչում ծովի և տերմինալի դիրքում `6-12 V. Luego, կապելով Protoboard- ի 5V del Arduino ya Ground- ի հետ, որը հիմք է հանդիսանում protoboard se distribuirá- ին: la corriente. Cada stepper motor debe de conectarse a su módulorespondiente, el módulo debe de de conectarse tanto 5V como a Ground- ի միջոցով: Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin թվային y positivo y negativo: El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo: El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y:

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es es poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter- ի կողմից: Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un processo similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que is un un processo de prueba y error.

Քայլ 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo- ն: Para controlar el movimiento se lee Independentemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor readible para los motores- ի համար:

Քայլ 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo շարժիչ
• Օգտագործման հզորություն
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Անջատեք para todo el circuito- ն
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético