ԿԱKՎԱ Servo Motor- ը որպես մոդել գնացք: 17 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Սկսե՞լ մոդելային երկաթուղիներում: Բավարար բյուջե չունե՞ք գնելու այդ բոլոր թանկարժեք գնացքների վերահսկիչները: Մի՛ անհանգստացեք: Այս ուսանելիում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարող եք պատրաստել ձեր ցածր բյուջետային գնացքի կարգավարը ՝ կոտրելով սերվո շարժիչը: Այսպիսով, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Հավաքեք հիմնականը

Այսպիսով, ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի.

• Ստանդարտ servo շարժիչ (պլաստիկ հանդերձանքը խորհուրդ է տրվում, քանի որ servo շարժիչի մեխանիկան չի օգտագործվի):
• Պտուտակահան
• Շեղանկյուն կտրիչ
• Որոշ M-M jumper լարեր
• Էլեկտրաէներգիայի սնուցման ուղի (Օգտագործեք ձեր ունեցած ուղու համապատասխան չափիչ, ես օգտագործում եմ N- չափիչ հետքեր)
• Որոշ F-F jumper լարեր

Քայլ 2: Վերցրեք Servo Motor- ը

Քայլ 3: Անջատեք շարժիչի լարերը

Քայլ 4: Հեռացրեք Servo վարորդը

Հեռացրեք վերին փոխանցման տուփը և ելքային հանդերձանքը `պոտենցիոմետրը ցուցադրելու համար: Սեղմեք այն ներքև, որպեսզի այն ազատվի servo շարժիչի մարմնից և պոտենցիոմետրի հետ միասին հանեք վարորդի տախտակը:

Քայլ 5. Ավելացրեք իգական միակցիչներ վարորդի տախտակի ելքային լարերին

Դա անելով ՝ ավելի հեշտ կլինի միացնել servo վարորդի ելքը L298N շարժիչի վարորդի մուտքի կապումներին:

Քայլ 6. Միացրեք Jumper մալուխները L298N շարժիչին

Վերցրեք մի զույգ jumper մալուխներ, որոնց մի կողմը կանացի միակցիչներ են, իսկ մյուս կողմից `մերկ լարերը և միացրեք մերկ լարերը շարժիչի վարորդի տախտակի 5 վոլտին և GND- ին: Օգտագործելով զույգ արուից դեպի արու ցատկող մալուխներ, միացրեք շարժիչի վարորդի տախտակի 12 վոլտ մուտքագրումը (նշվում է նաև որպես VIN կամ VMOT) և GND- ն, որը հետագայում միացված կլինի 12 վոլտ էներգիայի աղբյուրին: Այնուհետև, վերցրեք մեկ այլ զույգ արու և տղամարդ ցատկող լարեր և միացեք շարժիչի երկու ելքերից որևէ մեկին: Օգնության համար կտտացրեք նկարի վրա:

Քայլ 7: Միացրեք Servo Driver Board- ը

Սերվո սկավառակի ելքային լարերը միացրեք շարժիչի վարորդի մուտքային կապանքներին, որոնք համապատասխանում են շարժիչի ելքին, որին միացված կլինի սնուցման ուղին: Օրինակ, եթե 3 և 4 ելքերը օգտագործվում են (տե՛ս պատկերը), միացրեք servo վարորդի ելքը 3 և 4 նշված մուտքային կապումներին:

Քայլ 8. Միացրեք Servo Tester- ը Servo Driver Board- ին

Քայլ 9. Միացրեք Servo Driver- ի էներգիայի մուտքը շարժիչի վարորդի 5 վոլտ ելքին

Քայլ 10: Կատարեք թեստի դասավորությունը

Թեստի դասավորությունը պարզապես ուղու մի օղակ է, որը պատրաստված է N- չափիչ Kato Unitrack- ի միջոցով:

Քայլ 11. Միացրեք Power Feeder Track- ը Շարժիչային վարորդին

Քայլ 12. Միացրեք շարժիչի վարորդի հզորությունը 12 վոլտ DC հոսանքի աղբյուրին

Այստեղ ես օգտագործել եմ համակարգչի սնուցման աղբյուրը `ամբողջ կարգավորումը սնուցելու համար, բայց կարող եք նաև օգտագործել 12 վոլտ հզորության ադապտեր:

Քայլ 13: Ստացեք ձեր գնացքը և տեղադրեք այն գծերի վրա

Եթե ցանկանում եք, կարող եք ստուգել ձեր կարգավորումը `պարզապես օգտագործելով լոկոմոտիվը:

Քայլ 14: Միացրեք կարգավորումը

Քայլ 15: Կալիբրացնել վարորդին

Կարգավորումը միացնելուց հետո մեկ անգամ սեղմեք servo tester- ի կոճակը: Միջին լուսադիոդը պետք է լուսավորվի, և սերվո փորձարկիչը կհանձնարարի սերվո վարորդին շարժիչը շարժել 90 աստիճանի անկյան տակ (ինչպես դա սովորաբար կաներ սովորական սերվո շարժիչում): Կարգավորեք պոտենցիոմետրը servo վարորդի վրա, մինչև լոկոմոտիվը դադարեցնի շարժումը:

Քայլ 16: Կատարված է:

Քայլ 17: Ի՞նչ է հաջորդը:

Քանի որ այս մոդելային գնացքի վարորդը օգտագործում է servo շարժիչի վարորդի տախտակ, այն հեշտությամբ կարելի է կառավարել ցանկացած միկրոկառավարիչի միջոցով, ինչպես նաև կարող է օգտագործվել Wireless RC կարգավորիչների հետ `գնացքները և նույնիսկ ելքը վերահսկելու համար: Հուզված? Շարունակեք հետևել այս նախագծին առնչվող ապագա նախագծերին և ամենալավին ձեր կառուցման համար: