Առաջին_Հանդիպում_ ՝ 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

First_Encounter_- ը Arduino- ի վրա հիմնված ինտերակտիվ տեղադրում է, որը մշակվել է Ստոկհոլմի KTH- ում ֆիզիկական փոխազդեցության ձևավորում և իրականացում դասընթացի համար: First_Encounter_- ը կախովի արվեստի տեղադրում է, որը մեր դեպքում բաղկացած է 20 եռանկյուն մոդուլներից: Քանի որ օգտագործված ծածկագիրը նույնպես մոդուլային է, ձեզ և ձեր Arduino- ի հաշվիչ հզորությանը պետք է որոշվի, թե քանի եռանկյուն եք ցանկանում ձեր տարբերակի համար:

Հաջորդ նախագծի վրա քրտնաջան աշխատելը պահանջում է երաժշտություն, սա First_Encounter_ երգացանկն է.

• Դուք դեռ ոչինչ չեք տեսել - Բախման -Թերներ Օվերդրայվ
• Թեժ իրեր - Դոննա ամառ
• Դուք պետք է իմանաք - Ալանիս Մորիսեթ
• Կիտրոնի ծառ - Հիմարների այգի
• Լույսից կուրացած - Մանֆրեդ Մաննի երկրային խումբը
• Ավելի քան զգացում - Բոստոն
• Come Together - The Beatles
• Pumped Up Kicks - Խթանել ժողովրդին
• Wire to Wire - Razorlight
• Բառեր - Bee Gees
• Վերջնական հետհաշվարկ - Եվրոպա

Քայլ 1: Թեժ իրեր

Անհրաժեշտ պարագաներ: Ձեզ անհրաժեշտ ճշգրիտ գումարը կախված կլինի այն եռանկյունների քանակից, որոնք ցանկանում եք կազմել.

• Փայտ ՝ լազերային կտրման համար, 4 մմ հաստությամբ
• Կաթնագույն սպիտակ ակրիլ `լազերային կտրման համար (2 մմ)
• Woodglue
• Հղկաթուղթ
• NeoPixels LED- ժապավեն, 30 LED մեկ մետրի համար, 6 մետր (180 LED)
• Ալյումինե փայլաթիթեղ
• Էլեկտրական լարեր - ± 70 մետր տարբեր գույներ
• Էլեկտրական ժապավեն
• Սերվոս - 10x
• Պտուտակային տերմինալներ - 170 օգտագործված
• Փոքր պտուտակներ ± 8 մմ երկարություն - 80 օգտագործված
• Arduino UNO
• MPR121 Capsense բեկման տախտակ - 2x
• PCA9685 Servo բեկման տախտակ
• Սև շոր
• Տաք սոսինձ
• 5V 12A հոսանքի մատակարարում

Քայլ 2: Դուք պետք է իմանաք

Ակրիլային և փայտի հաստությունը, ինչպես նաև եռանկյունու չափը շատ կարևոր են:

Չնայած կան 5 մմ հաստությամբ Neopixel LED- ժապավեններ, մենք զգացինք, որ դրանք այնքան էլ պայծառ չեն այդ նպատակի համար: Մենք օգտագործեցինք 10 մմ լայնությամբ LED շերտեր և 2 մմ հաստությամբ ակրիլ, ընդհանուր առմամբ ավելացնելով մինչև 12 մմ: Հետևաբար, պատի հաստությունը պետք է լինի նաև 12 մմ, որպեսզի դիզայնը գործի, մեր դեպքում `4 մմ փայտի 3 շերտ:

Եռանկյունի չափը կախված է նաև ձեր ունեցած LED շերտից կամ այն գումարից, որը պատրաստ եք զոդել: Մենք ցանկանում էինք 9 լուսադիոդ մեկ եռանկյունու համար, և գնացինք Neopixel ժապավենով 30 LED- ով մեկ մետրի համար `տեղավորելու ավելի մեծ եռանկյունի և նվազեցնելով զոդման քանակը: Այս տեղադրմամբ 3 LED- ը ճշգրիտ տեղավորվում է եռանկյունու ներսում ՝ առանց լրացուցիչ զոդման անհրաժեշտության: Ստանդարտ 60 լուսադիոդներ մեկ մետրի համար, դուք պետք է ավելի փոքր եռանկյուններ պատրաստեք կամ օգտագործեք ավելի շատ լուսադիոդներ յուրաքանչյուր կողմի համար կամ միացրեք լարերը միայնակ լուսադիոդների միջև:

Քայլ 3: Կիտրոնի ծառ

First_Encounter_ ի պատյանը բաղկացած է ընդհանուր առմամբ 5 կտորից, որոնք մենք կտրում ենք լազերային դանակով: Սպիտակ առջևի ափսեը կաթնագույն սպիտակ ակրիլից մի կտոր է, պատյանի պատերը կառուցված են 3 առանձին եռանկյունիներից և վերջում փայտե հետևի ափսեն է: Այս քայլին ներառված է Illustrator ֆայլ, որը կարող է օգտագործվել ձևերը լազերային կտրելու համար:

Յուրաքանչյուր ուզած եռանկյունու համար անհրաժեշտ է սոսնձել պատի եռանկյունիները միասին: Ամենամեծ եռանկյունին անցնում է ներքևում, իսկ ամենափոքրը ՝ վերևում ՝ ձևավորելով սանդուղքի տեսք: Համոզվեք, որ պատի ներսը հնարավորինս հարթ է, հակառակ դեպքում LED շերտը ճիշտ չի տեղավորվի:

Սոսինձը չորացնելուց հետո պատին պատեք դրսից և մեջքի ափսեի կողքերը `30 աստիճանի անկյան տակ: Սա թույլ կտա ունենալ այն շարժումը, որը մենք ցանկանում ենք ունենալ: Փորձեք պահել այն հնարավորինս սիմետրիկ և համանման, որպեսզի ապահովեք պատշաճ շարժում: Եթե ցանկանում եք, կարող եք (լակի) ներկել փայտը, որպեսզի վերջում ավելի լավ ավարտ ունենաք:

Քայլ 4: Լույսից կուրացած

Մեր նեոպիքսելները եկան անջրանցիկ պատյանով, որը պետք է հեռացնել, որպեսզի շերտը տեղավորվի եռանկյունու մեջ: Կտրեք LED- շերտը ձեր եռանկյունների համար անհրաժեշտ երկարությամբ, մեր դեպքում `9 LED երկարությամբ: Մուտքի կողմում, ինչպես նշվում է նետերով, լարերը կպցնում են բոլոր երեք շփման կետերին (սև = գետնին, դեղին = տվյալները ներսում, կարմիր = նկարում նշված տվյալները): Մյուս կողմից, ելքի կողմը, միայն մետաղալար է կպցնում «տվյալների դուրս» կոնտակտային կետին (կանաչ = տվյալները պատկերված են նկարում): Համոզվեք, որ լարերը անցնում են LED շերտի երկայնքով (տես նկարը), հակառակ դեպքում դրանք չեն տեղավորվում: Հաղորդալարերի երկարությունը պետք է լինի մոտ 12 սմ:

Կարճ միացումներից խուսափելու համար մեկուսացրեք վերջնակետերը էլեկտրական ժապավենով, քանի որ դրանք սեղմվելու են միասին:

Ի վերջո, 3 LED- ների յուրաքանչյուր խմբից հետո շերտը թեքեք կտրման կետերում ՝ եռանկյուն կազմելու համար:

Քայլ 5: Ավելի քան զգացում

First_Encounter- ի զգայարանների ձևը տարողունակ զգայարանների կամ պարկուճների միջոցով է: Կապսենսը հնարավորինս ճշգրիտ աշխատելու համար մեզ անհրաժեշտ է մետաղի մեծ զանգված, նախընտրելի է պղինձ: Այնուամենայնիվ, կոպերը բավականին թանկ են, ուստի մենք օգտագործում էինք ծալված ալյումինե փայլաթիթեղ:

Ալյումինե փայլաթիթեղը պետք է ծալել եռանկյունու մեջ, ցանկալի է մի փոքր ավելի մեծ, քան պատի ներսում գտնվող տարածքը: Մենք գնացինք 24 շերտով մեր տարբերակի համար: Ամենահեշտ ձևն այն է, որ օգտագործեք թափված եռանկյունները պատից, դրանք հենց պատի ներսի չափն են, հետևաբար, եթե այն ճիշտ ծալեք, եռանկյունը փոքր -ինչ կաճի:

Տեղադրեք դրանք S- ձևով, ինչպես ցույց է տրված նկարում, դա համեմատաբար հեշտ միջոց է դարձնում եռանկյունին ծալելու համար: Եթե ձեզ անհրաժեշտ է շատ եռանկյուններ պատրաստել, ապա օգտակար կլինի դրանք միասին ամրացնել: S- ձևի վերջում դուք պետք է տարածեք եռանկյունու երկու կողմերը, ինչը հետագայում կպահի այն ծալված: Հաջորդը նշեք ալյումինե փայլաթիթեղը, որտեղ անհրաժեշտ է կտրել, այնուհետև մկրատով գործնականում կտրեք այն: Սա ավելի մաքուր է պահում կտրվածքները դանակ օգտագործելիս:

Երբ սկսում եք ծալել, կարող եք օգտագործել թափոնների եռանկյունիներից մեկը `առաջին (մի քանի) ծալքերի մոտավոր չափը ճիշտ ստանալու համար: Երբ ծալվում է, փայլաթիթեղի փայլատ կողմը պահեք ներսում, իսկ արտացոլողը `դրսից, LED լույսն ավելի լավ է արտացոլվում դրսից:

Հաջորդը, անցք կատարեք (անհրաժեշտության դեպքում կարող եք օգտագործել թղթե անցքերի պարզ ծալք) ծալված եռանկյունու վրա ՝ մոտավորապես նույն տեղում, ինչ հետևի սալիկի անցքը: Շերտերից երկուսը հետ ծալեք և մետաղալար ամրացրեք մեծ քերծված մասով: Եռանկյունը նորից ծալեք և համոզվեք, որ մետաղալարը հետո դուրս է գալիս անցքից: Հաղորդալարերի չկտրված հատվածը պետք է ունենա մոտ 10 սմ երկարություն: Ի վերջո, անցքի եզրերին ավելացրեք մի քանի (էլեկտրական) ժապավեն, ինչը թույլ չի տալիս նրանց պատռվել, երբ լարերը մղվում են 6

Քայլ 6: Եկեք միասին

Շարունակելուց առաջ կարող է օգտակար լինել ստուգել, թե արդյոք LED- ժապավենները ճիշտ կպցված են:

Հավաքման ամենահեշտ ձևը `ավազով պատի եռանկյունները սեղանին դնելն է` ամենալայն կողմը վերև: Տեղադրեք ակրիլային եռանկյունը պատի ներսում և համոզվեք, որ այն ամբողջովին իջնում է սեղանին: Հաջորդը դրեք LED շերտի մեջ և ներսից կպցրեք այդ ամենը տաք սոսինձ ատրճանակով:

Հաջորդը, եզրերին տեղադրեք էլեկտրական ժապավեն `կանխելու ալյումինի և LED շերտի պատահական շփումը: Քաշեք մետաղալարերը LED շերտից ալյումինի անցքի միջով և կպցրեք ալյումինը եռանկյունուն:

Այժմ վերցրեք կտորը և դասավորեք այն ձևը, որը ցանկանում եք կատարել եռանկյունիների հետևի սալիկներով: Եռանկյան միջև մի փոքր տեղ թողեք ՝ շարժումը մեծացնելու համար: Այնուհետև սոսինձը կպցրեք հագուստի վրա այդ վայրում և կտորը մի փոքր կտրեք հետևի սալիկի անցքի տեղում:

Ի վերջո, լարերը քաշեք և եռանկյունները ամրացրեք տեղում:

Քայլ 7: Պոմպային հարվածներ

Այժմ, երբ ամեն ինչ հավաքված է, մենք պատրաստվում ենք շարժում ավելացնել կառույցին: Շարժումը կկարգավորվի ընդհանուր առմամբ 10 սպասարկողով: Մենք նաև եռանկյունու հետևի մասում ավելացրեցինք պտուտակային տերմինալներ, այս կերպ համակարգը կարող է լինել քիչ թե շատ մոդուլային և հեշտ վերանորոգելի: Այստեղ կարևոր նկատառում է `համոզվել, որ պտուտակավոր տերմինալներից դուրս եկող լարերը կախվելիս գնում են դեպի վերև, որպեսզի չխանգարեն շարժմանը:

Քաշի պատճառով մենք որոշեցինք սերվոները կպցնել փայտի մի փոքրիկ կտորի վրա և պտուտակել այդ կտորը եռանկյունու վրա: Մենք նաև դնում ենք 5V միակցիչները և յուրաքանչյուր եռանկյունու LED- շերտի գրունտները միևնույն պտուտակավոր տերմինալում, այսպիսով յուրաքանչյուր եռանկյունուց վեր է անցնում միայն մեկ 5V լար և մեկ հողալար:

Քայլ 8: Wire to Wire

Էլեկտրագծերի սխեման բավականին բարդ տեսք ունի, բայց իրականում դա շատ հնարավոր է: Էլեկտրաէներգիան բաժանվեց 5 խմբի, 1 խումբ `Arduino- ի և breakout տախտակների համար և 4 խումբ` ամբողջ տեղադրման համար: Եռանկյունների համարակալումը սկսվում է ձախ վերևի եռանկյունուց, եթե նայենք առջևից: Ահա թե ինչու սխեմայի համարակալումը հետընթաց է թվում:

Ըստ էության, յուրաքանչյուր վահանակից 4 լարերը բարձրանում են վերև.

• 2 լար `LED- ի և երբեմն սերվոյի հզորության (5V և հող) համար:
• 1 լար մետաղալարային տվյալների ելքի համար
• Servo տվյալների մուտքագրման համար 1 մետաղալար

Շատ կարևոր է, որ առաջին եռանկյունի կապսենսալարը միացված լինի առաջին կապսենս տախտակին և մուտքի առաջին կետին: Նրանք պետք է լինեն կարգին, հակառակ դեպքում LED- ների լուսավորությունը ճիշտ չի աշխատի: LED- ները միացված են շարքով (կանաչ մետաղալարեր, որոնք անցնում են եռանկյուններով), ուստի անհրաժեշտ է, որ կապսենսը և վահանակի համարը համապատասխանեն, նույնը վերաբերում է նաև սերվո շարժիչներին:

Մենք էլեկտրամատակարարումը և բազմաթիվ պտուտակային տերմինալները տեղադրեցինք փայտե շրջանակի վրա, այս կերպ շարժումների ազդեցությունը միացումների վրա նվազագույնի կհասցվի:

Էլեկտրագծերի ավարտից հետո դուք կարող եք տեղադրել servo գլուխները և միացնել դրանք միացված եռանկյունին:

Քայլ 9: Բառեր

Սա Arduino կոդն է

Այստեղ տեղադրեք ձեր կառուցած եռանկյունիների թիվը.

#սահմանեք N_TRIANGLES 20

Տեղադրեք ձեր օգտագործած սերվերների քանակը այստեղ.

#սահմանի N_SERVOS 10

Այստեղ տեղադրեք ձեր օգտագործած LED- ների թիվը.

#սահմանեք N_LEDs 180

Շարժապատկերման ցանկալի արագությունը (եռանկյունը սպիտակվում է).

#սահմանել երանգԱրագություն 2

Քայլ 10: Վերջնական հետհաշվարկ

Շնորհակալություն և զվարճացեք