Servo Motor- ը Arduino- ով կառավարելու գերհեշտ միջոց. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս ձեռնարկում մենք կօգտագործենք Servo Motor- ը և Arduino UNO- ն, և Visuino- ն `սերվո շարժիչի աստիճանի դիրքը վերահսկելու համար` օգտագործելով ընդամենը մի քանի բաղադրիչ, այս նախագիծը դարձնելով սուպեր պարզ:

Դիտեք ցուցադրական տեսանյութ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

1. Arduino UNO (կամ որևէ այլ Arduino)
2. Jumper լարերը
3. Սերվո շարժիչ
4. Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

1. Միացրեք Servo շարժիչի «Նարնջագույն» քորոցը Arduino Digital թվին [8]
2. Միացրեք Servo շարժիչի «Կարմիր» քորոցը Arduino դրական պինակին [5V]
3. Միացրեք Servo շարժիչի «Բրաուն» քորոցը Arduino բացասական քորոցին [GND]

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Arduino- ի ծրագրավորումը սկսելու համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել Arduino IDE- ն այստեղից ՝

Խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ Arduino IDE 1.6.6 -ում կան որոշ կարևոր սխալներ: Համոզվեք, որ տեղադրում եք 1.6.7 կամ ավելի նոր տարբերակ, հակառակ դեպքում այս Հրահանգը չի գործի: Եթե դեռ չեք արել, հետևեք այս հրահանգի քայլերին ՝ Arduino IDE- ն Arduino UNO ծրագրավորելու համար կարգավորելու համար: Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում ավելացրեք բաղադրիչներ

1. Ավելացնել «Հաջորդականություն» բաղադրիչ
2. Ավելացնել «Անալոգային արժեք» բաղադրիչ
3. Ավելացնել «Բաժանել անալոգը ըստ արժեքի» բաղադրիչը
4. Ավելացնել «Servo» բաղադրիչ

Քայլ 5. Visuino Set Components- ում

Ընտրեք «Sequence1» բաղադրիչը, կրկնակի սեղմեք դրա վրա: «Տարրեր» երկխոսության մեջ.

Քաշեք 5X «eriամանակաշրջան» տարրը ձախ:

1. Ընտրեք «eriամանակաշրջան 1» տարրը, իսկ հատկությունների պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «1000»
2. Ընտրեք «eriամանակաշրջան 2» տարրը և հատկությունների ներքևի պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «2000»
3. Ընտրեք «eriամանակաշրջան 3» տարրը և հատկությունների ներքևի պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «3000»
4. Ընտրեք «eriամանակաշրջան 4» տարրը, իսկ հատկությունների պատուհանում «Հետաձգումը» սահմանեք «4000»:
5. Ընտրեք «eriամանակաշրջան 5» տարրը և «Հատկացում» պատուհանի ներքո «Delay» - ը սահմանեք «5000» >>:

Այժմ եկեք սահմանենք աստիճաններ սերվորի շարժիչի համար. Ընտրեք «AnalogValue1» բաղադրիչը, կրկնակի կտտացրեք դրա վրա: «Տարրեր» երկխոսության մեջ.

Քաշեք 4X «Սահմանել արժեքը» տարրը ձախ:

1. Ընտրեք «Սահմանել արժեք 1» բաղադրիչը, իսկ հատկությունների պատուհանում «Արժեքը» սահմանեք «0»
2. Ընտրեք «Սահմանել արժեք 2» բաղադրիչը, իսկ հատկությունների պատուհանի ներքո «արժեքը» սահմանեք «60»
3. Ընտրեք «Սահմանել արժեք 3» բաղադրիչը, իսկ հատկությունների պատուհանի ներքո «արժեքը» սահմանեք «120»
4. Ընտրեք «Սահմանել արժեք 4» բաղադրիչը, իսկ հատկությունների պատուհանում «Արժեքը» սահմանեք «180»

Ընտրեք «DivideByValue1» բաղադրիչը և հատկությունների պատուհանի ներքո «արժեքը» սահմանեք «180»

Քայլ 6. Visuino Connect Components- ում

• Միացրեք «Sequence1»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue1» քորոցին [Սահմանել արժեքը 1]
• Միացրեք «Sequence2»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue1» քորոցին [Սահմանել արժեքը 2]
• Միացրեք «Sequence3»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue1» քորոցին [Սահմանել արժեքը 3]
• Միացրեք «Sequence4»> Period1 փին [Ելք] «AnalogValue1» քորոցին [Սահմանել արժեքը 4]
• Միացրեք «AnalogValue1» կապը [Out] - ը «DivideByValue1» քորոցին [In]
• Միացրեք «DivideByValue1» քորոցը [Out] ՝ «Servo1» քորոցին [In]
• Միացրեք «Servo1» կապը [Out] Arduino թվային կապին [8]

Քայլ 7: Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում, ներքևում կտտացրեք «Կառուցել» ներդիրին, համոզվեք, որ ընտրված է ճիշտ նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք «Կազմել/կառուցել և վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 8: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino UNO մոդուլը, Servo շարժիչը կսկսի շարժվել ըստ ձեր սահմանած աստիճանների:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կից է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար: Դուք կարող եք ներբեռնել և բացել այն Visuino- ում ՝