Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Գնումների ցուցակ
- Քայլ 2. Մարտկոցը, Servos- ը և Pixy2- ը միացրեք Arduino Uno/Motor Shield և այլն:
- Քայլ 3: Կարգավորեք ձեր Pixy2- ը PixyMon- ով
- Քայլ 4: Ստացեք ծածկագիրը…
Video: Pixy2Bot Object Follower (Servo Code) ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Ռոբոտին հետևող պարզ օբյեկտի կառուցում (առանց թեքության/թեքման մեխանիզմի) Arduino Uno + Motor Shield- ով, երկու էժան շարունակական սերվերով և Pixy2- ով:
Տեսանյութ ՝
Քայլ 1: Գնումների ցուցակ
1 Arduino Uno (օրիգինալ կամ համատեղելի տախտակ)
1 Arduino Uno Motor Shield (օրիգինալ կամ համատեղելի)
2 շարունակական ծառայություններ (օրինակ ՝ Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V մարտկոցի փաթեթ (օրինակ ՝ 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo խնայարար)
1 Միացման/անջատման անջատիչ
2 Լեգո անիվ (օրինակ ՝ Pեկի ճախարակ 373602 3736)
2 անվադող (3/4 օղակները լավ տեղավորվում են անիվների վրա)
1 գնդակի սկուտեղ
Որոշ Jumper լարեր
Ինչ -որ բան, որտեղ դուք կարող եք տեղադրել ամբողջ իրերը (օրինակ ՝ Lego + որոշ 3D տպված հատուկ մասեր)
Քայլ 2. Մարտկոցը, Servos- ը և Pixy2- ը միացրեք Arduino Uno/Motor Shield և այլն:
1) Միացրեք Pixy2- ը Arduino Uno- ին և ամրացրեք Shield- ը Arduino- ում
2) Լեգո անիվները կցեք սերվոներին (տես նկարը), ամրացրեք մասերը շրջանակի վրա
3) Աջ սերվերը միացրեք Pin Out 5 -ին, իսկ ձախը `Pin Out 6 -ին (տես նկարը)
Ուշադրություն. Երբեմն servo կապումներն ու վարդակների կապերը (5 -րդ և 6 -րդ ելքերը) տարբեր կարգի են: Օգտագործեք մուլտիմետր `պարզելու վարդակների GND, 5V և ազդանշանային կապերի կարգը:
Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել ևս մի քանի լարային լար, եթե կարգը չի համընկնում:
4) Ձեր մարտկոցին միացրեք միացման/անջատման մի տեսակ, իսկ եթե օգտագործում եք LiPo battrey, LiPo խնայարար:
5) Մարտկոցը միացրեք շարժիչի վահանին
Քայլ 3: Կարգավորեք ձեր Pixy2- ը PixyMon- ով
ՊիքսիՄոն
Քայլ 4: Ստացեք ծածկագիրը…
Շնորհակալություն!
դիկել
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Եթե ծածկագիր կազմելիս խնդիրներ են առաջանում (և ես վախենում եմ, որ դրանք կհանդիպեք), նայեք այստեղ ՝
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Դուք պետք է գնաք Pixy2 գրադարանի թղթապանակ և հայտարարեք որոշ փոփոխականներ Pixy2CCC.h ֆայլում:
Դուք նաև ստիպված կլինեք Pixy2UART.h ֆայլում փոխել Serial1- ը Serial- ին:
Կոդ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 քայլ
Line Follower Robot Siebe Deetens. Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e բակալավր), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen je u delegel սլա
Line Follower Tinkercad- ում ՝ 3 քայլ
Line Follower- ը Tinkercad- ում. A-Line Follower ռոբոտը, ինչպես անունն է հուշում, ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը հետևում է հատակին կամ առաստաղին տեղադրված տեսողական գծին: Սովորաբար, տեսողական գիծը այն ուղին է, որով անցնում է գծի հետևորդ ռոբոտը, և դա կլինի սև գիծ, երբ
PID Line Follower Atmega328P: 4 քայլ
PID Line Follower Atmega328P
SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: 4 քայլ
SERVO MOTOR - KNOB - ARDUINO - CODE REVEAL #2: KNOB. Վերահսկեք RC- ի (հոբբի) servo շարժիչ ձեր Arduino- ով և պոտենցիոմետրով: Այս օրինակը օգտագործում է Arduino servo գրադարանը
Jetson Nano Quadruped Robot Object Detection Tutorial: 4 Steps
Jetson Nano Quadruped Robot Object Detection Tutorial: Nvidia Jetson Nano- ն մշակողի հավաքածու է, որը բաղկացած է SoM- ից (System on Module) և տեղեկատու կրիչի տախտակից: Այն հիմնականում ուղղված է ներկառուցված համակարգերի ստեղծմանը, որոնք պահանջում են մեքենայական ուսուցման, մեքենայական տեսողության և տեսագրման բարձր մշակման հզորություն