Պարզ 3D տպված ռոբոտ. 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Թույլ տվեք ինձ հետ ծանոթանալ: Ես մեծացել եմ էրեկտոր հավաքածուներով, այնուհետև LEGO- ով: Հետագայում ես օգտագործեցի 8020 -ը `իմ նախագծած համակարգերի նախատիպերը կառուցելու համար: Սովորաբար տան շուրջը կային ջարդոնի կտորներ, որոնք իմ երեխաներն օգտագործում էին որպես կառուցող հավաքածուի տարբերակ: Այդ երկու շինարարական համակարգերի ամենամեծ բանը այն էր, որ դրանք շատ օգտագործման համար էին: Աղյուսները քանդելով կամ պտուտակներ պտուտակելով, մի քանի րոպեում կարող եք ինչ -որ նոր բան կառուցել:

Երբ իմ երեխաները սկսեցին ռոբոտների հավաքածուներ կառուցել, ես նկատեցի ինչ -որ տխուր բան, մեր ռոբոտների գերեզմանոցը տարեցտարի մեծանում էր: Երեխաները հավաքածու կկառուցեին, կսովորեին վարձակալությունը և կավարտվեին ռոբոտի հետ: Նրանք երբեմն մաքրում էին գերեզմանոցը մասերի համար, բայց մեծ մասի հավաքածուների մեծ մասը պարզապես նստում էր: Ակնհայտ դարձավ, որ հավաքածուները լավ էին սովորեցնում մեկ առաջադրանք, բայց դուք չէիք կարող հեշտությամբ քանդել հավաքածուն և վերակազմավորել այն նոր կամ այլ առաջադրանքի:

Այնտեղ շատ պարզ ռոբոտների նախագծեր կան: Այս մեկը հիմնականում 3D տպագրված է և օգտագործում է ազնվամորի պի:

Գաղափարը ռոբոտի արագ նախատիպի արտադրությունն է:

Պարագաներ

8020 Series 10 բամպեր Raspberry Pi 4 -ի համար ՝ նախատախտակով

Հարթ ճառագայթների նախատիպ խոշոր անցքեր

TT Motor mount 8020 Series 10 extrusions- ի համար

Adafruit CRICKIT HAT ազնվամորի պի համար

www.adafruit.com/product/3957

DC փոխանցման տուփի շարժիչ - «TT շարժիչ»

www.adafruit.com/product/3777

Orange and Clear TT Motor Wheel for TT DC Gearbox Motor

www.adafruit.com/product/3766

Քայլ 1: Դիզայն

Ներկայացված հիմնական դիզայնը դիֆերենցիալ անիվներով ռոբոտի համար է: (https://hy.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Այն ներառում է երկու շարժիչ անիվ ՝ մեկը ռոբոտի յուրաքանչյուր կողմում:

Ներկայացված հիմնական դիզայնը բաղկացած է 5 տպագիր ճառագայթներից (2x4in, 3x5in) պատրաստված հարթակից, TT շարժիչով շարժիչների երկու շապիկից և կաստորի համար տպված դիրքորոշումից: Դուք նաև կցանկանաք տպել ձեր նախընտրած միկրոկոնտրլերի պահոցը:

Ներկայացված օրինակը կառուցված է Adafruits Crickit- ի շուրջ, բայց ցանկացած Arduino, Feather կամ Raspberry Pi, որն ապահովում է շարժիչի վարորդի տախտակը, կարող է օգտագործվել:

Քայլ 2. Տպագրված մասերից դուրս անհրաժեշտ սարքավորում

Որոշ տեսակի միկրոկառավարիչ `շարժիչով

Սա նախագծի սիրտն է: Կան բազմաթիվ տարբեր ընտրանքներ:

Մեքենայի պտուտակներ 1/4-20 x 1/2

Հասանելի է ձեր տեղական սարքավորումների խանութում

T- ընկույզներ և պտուտակներ

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Կենտրոնացված թեմա 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Screw (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html

Երկու TT Gear Motors

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Երկու անիվ

Adafruit Orange անիվ ՝ https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Գնդակի պտույտ

www.adafruit.com/product/3949

Մարտկոցի պատյան կամ համակարգ

4 x AA մարտկոցի փաթեթ ՄԻԱՅՆ NiMH- ի համար

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA մարտկոցի փաթեթ միայն Ալկալային համար

www.adafruit.com/product/3842

Ավելի բարձր ընթացիկ նախագծերի համար ես, ըստ էության, օգտագործում եմ մարտկոցի վերացման միացում (BEC) `ռադիոընդունիչի վաճառողից: Սա նախագծի շրջանակներից դուրս է, և եթե առկա է, կարելի է ծածկել առանձին անկայուն միջավայրում:

Որոշ տեսակի միկրո վերահսկիչ

Քայլ 3: Տպեք մասերը

Ֆայլերը կարելի է գտնել Thingaverse- ում

Ամենապարզ դիզայնը կպահանջի.

www.thingiverse.com/thing:3589546

Երեք երկար ճառագայթներ - այս օրինակի համար դեղին և կարմիր տպագրված 6 դյույմ

Երկու կարճ ճառագայթներ - այս օրինակի համար 4 նարնջագույն տպագրությամբ

Երկու շարժիչի ծածկոց

Մեկ կաստորի լեռ

Հսկիչի մեկ բնակարան

Եթե դուք օգտագործում եք փետուր կամ շրջանաձև ծղրիդ, ապա

www.thingiverse.com/thing:3763330

Եթե դուք օգտագործում եք Raspberry pi հիմնված ծղրիդ, ապա

www.thingiverse.com/thing:3744587

Քայլ 4: Հավաքեք TT Motors և անիվներ

Բացում

1. Պտուտակները տեղադրեք տպված շարժիչի բրա անցքերի մեջ:
2. Տեղադրեք t- ընկույզ յուրաքանչյուր պտուտակի ծայրին
3. Տեղադրեք շարժիչը փակագծի մեջ: Շարժիչի վերևում կա պլաստիկ ուղղանկյուն ներդիր: Շարժիչի ստորին հատվածը կարող է ունենալ լիսեռ, որը տարածվում է շարժիչի պատյանից դուրս: Փակագծի վերևում կա ուղղանկյուն անցք, իսկ ներքևում `V- ձևի անցք:
4. Կցեք ձեր ընտրած անիվը շարժիչի կողքի լիսեռին: (Այս քայլը կարող է կատարվել հաջորդ քայլում TT շարժիչը և ծածկը ճառագայթին ամրացնելուց հետո):

Քայլ 5: Հավաքեք շրջանակը

Ներածություն

1. Երկար ճառագայթի յուրաքանչյուր ծայրում տեղադրեք 1/4-20 x 1/2 դյույմ պտուտակ:
2. Պտուտակների ծայրերը երեք երկար ճառագայթների մեջ սահեցրեք կարճ ճառագայթի ալիքի մեջ:
3. Տեղադրեք ժողովը հարթ սեղանի վրա: Տարածեք երեք երկար ճառագայթները այնպես, որ յուրաքանչյուր երկար ճառագայթների վրա պտուտակի գլուխը տեսանելի լինի կարճ ճառագայթին անցքի մեջ: Պտուտակները թեքեք:
4. Սահեցրեք TT շարժիչը և ծածկեք դեպի արտաքին ճառագայթները:

Քայլ 6: Տեղադրեք վերահսկիչը և մարտկոցի փաթեթը

Քայլ 7: Խորհուրդներ և հնարքներ 1 - թեստային դիրք

Scratրոյից կառուցված նախագծի հաճելի բաներից մեկն այն է, որ այն արագ և հեշտ փոփոխելի է: Կոդի փորձարկման ընթացքում հիանալի փոփոխություն է ՝ ձեր ռոբոտին տեղադրելու միջոց, որպեսզի այն չշրջվի ձեր գրասեղանի վրա: Երկու լրացուցիչ ճառագայթներ տպելով (6in- ը օրինակի դեպքում է) կարող եք ռոբոտի համար դիրքորոշում պատրաստել:

Քայլ 8: Բեռնեք որոշ փորձարկման ծածկագիր և փորձարկեք այն

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Քայլ 9. Խորհուրդներ և հնարքներ 2 - մետաղալարերի ուղղություն

Carefulգույշ լինելու դեպքում հնարավոր է լարերը շարժիչից ուղղել մետաղալարերի ընկույզի տակ:

Քայլ 10. Խորհուրդներ և հնարքներ 3 - Անիվի հավասարեցում

Վերևի նկարներին կարելի է հետևել ՝ անիվի հավասարեցումը կարգավորելու համար:

Քայլ 11. Դուք կատարված եք և որոշ գաղափարներ ապագայի համար

Կան բազմաթիվ եղանակներ, որոնցով նախագիծը կարող է փոփոխվել: Այն հեշտությամբ կարելի է վերածել ավելի մեծ, ավելի արագ ռոբոտի ՝ տպելով ավելի երկար ճառագայթներ և ավելացնելով ավելի շատ շարժիչներ: Առկա են 8020 սերիայի 10 սենսորների մի շարք պահողներ: Servos- ը կարող է ավելացվել: Կամ ռոբոտի մասին ամբողջ գաղափարը կարող է քերծվել, և նախագիծը կարող է վերածվել թղթե ինքնաթիռի արձակիչի: Դուք գաղափար եք ստանում: