Պարզ չորքոտանի ռոբոտ. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Վերջին մեկուկես տարվա ընթացքում ես աշխատում էի USF- ի MECH ակումբի համար նոր քառոտ ռոբոտի նախագծման վրա: Ես որոշեցի մասնակցելու Make Course դասընթացին USF- ում 2017 թվականի աշնանային կիսամյակի ընթացքում ՝ իմ ամենավերջին դիզայնի նախատիպը կառուցելու համար: Ես այս դասին մասնակցեցի միայն իսկապես հասկանալով ռոբոտի մեխանիկական դիզայնը և գաղափար չունեի, թե ինչպես այն միացնել և ծրագրավորել: Այս դասարանն ինձ սովորեցրեց անհրաժեշտ հմտությունները `այն ինքնուրույն պարզելու և վերջապես կյանքի կոչելու իմ նախատիպի դիզայնը: Այս հրահանգը ցույց կտա ձեզ այս դիզայնի բոլոր տարբեր բաղադրիչները և ինչպես ինքնուրույն պատրաստել այն: Այն կատարյալ չէ, և այնտեղ ավելի լավ են քառապատկված նմուշներ, բայց սա միայն նախատիպ է, և ես նախատեսում եմ օգտագործել այն, ինչ սովորում եմ այս դիզայնից ՝ փոփոխելու և ստեղծելու նոր դիզայն, որն ավելի սարսափելի է, քան այս մեկը:

Այս հրահանգը կբաժանվի երեք մասի.

Մեխանիկական ձևավորում. 3D տպված բոլոր մասերը կբեռնվեն solidworks մասի ֆայլի ձևաչափով, և մասերի ցանկը կներառվի այս բաժնում, ինչպես նաև լուսանկարներ, թե ինչպես է ստեղծվել ռոբոտը:

Էլեկտրական դիզայն. Ներառված կլինի էլեկտրական համակարգի նկարը, ինչպես նաև դրա տարայի ներսում համակարգի լուսանկարները:

:Րագիր. Այս բաժինը կներառի իմ Arduino- ի էսքիզը, ինչպես նաև servo վարորդի տախտակի վերաբերյալ տեղեկատվության հղումները, որոնք ես օգտագործել եմ այս նախագծի համար:

Քայլ 1: Մեխանիկական դիզայն

Մասերի ցուցակ.

3D տպագիր մասեր.

1 հիմք

1 ծածկոց

4 ոտքի տուփ

4 ոտք 1s

4 ոտք 2s

4 ոտք 3s

4 մատ

12 կոճակ

1 էլեկտրական տուփ

Գնված մասեր.

8 ծառայություն

8 Servo միակցիչ (գալիս է servo- ի հետ)

56 պտուտակ (տրամագիծը `0.107 կամ ավելի փոքր)

52 ընկույզ

1 Arduino Uno

1 16 ալիքի 12-բիթանոց pwm servo վարորդի տախտակ

1 IR ընդունիչ

1 IR հեռակառավարիչ

1 փոքր հացի տախտակի էլեկտրակայան

Հացի տախտակի տարբեր լարեր

1 չորս AA մարտկոցի բանկ (սերվերը սնուցելու համար)

1 9 վ մարտկոց (Arduino- ն սնուցելու համար)

1 9 վ հոսանքի մալուխ (Arduino- ի համար)

Քայլ 2: Էլեկտրական դիզայն

Դիագրամային լուսանկարներն առանձին ներկայացնում են IR սենսորի և սերվո վարորդի էլեկտրագծերը: Դրանք միացնելու համար 5v և GND լարերը համապատասխանաբար հացի տախտակի էլեկտրական երկաթգծի դրական և բացասական գծերին, այնուհետև միացրեք ինչպես IR սենսորի, այնպես էլ ծառայողական վարորդի տախտակի դրական և բացասական հաղորդալարերը հոսանքի ռելսերի մեջ: Դա կապահովի 5 վ երկու բաղադրիչներին, և դրանք դրանից հետո նորմալ կաշխատեն: Կան լուսանկարներ, թե ինչպես է սա նայում նախատիպին:

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

Քայլ 3: րագիր

Կից ներկայացված է Arduino- ի էսքիզը, որը ես պատրաստել եմ այս ռոբոտից օգտվելու համար: Հնարավոր է ՝ ստիպված լինեք կարգավորել տարբեր պարամետրեր, ինչպիսիք են սերվերի զարկերակի երկարության դիրքերը ՝ դրանք ճիշտ ճշգրտելու համար, կամ սերվո ալիքները և IR- ը ստանում են տվյալների քորոց, եթե տվյալների գծի համար օգտագործել եք այլ թվային պորտ: Ես ստիպված էի դա անել ՝ չեզոք դիրքում ոտքերի մեկ շարքի ճիշտ չդասավորվելու պատճառով:

Servo վարորդի տախտակի մասին տեղեկությունները, ներառյալ բացատրությունները ծածկագրի վերաբերյալ, ինչպես նաև գրադարանի ներբեռնումը կարող եք գտնել այստեղ ՝

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…