Չորքոտանի ռոբոտ ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Երբևէ ցանկացե՞լ եք ռոբոտ, որը գործում է իրական կենդանու պես: Նրանք, որոնք կարող եք գնել, չափազանց թանկ են և չեն կարող հարմարեցվել:

Դե, դուք կարող եք սովորել, թե ինչպես պատրաստել հենց այստեղ: Այն ոչ միայն լավ որակի է, այլև էժան և լավ է ռոբոտաշինության ոլորտում արժեքավոր փորձ ձեռք բերելը: Այն շատ պարզ է և հեշտ պատրաստվող, հեշտ ձեռք բերվող նյութերով: Ես ռոբոտներ պատրաստելու կամ կոդավորելու նախնական փորձ չունեի, այնպես որ դուք նույնպես կարող եք դա անել:

Իմ նպատակը և ինչու դա արեցի.

Իմ նպատակն է պատրաստել ռոբոտ, որը համեմատաբար էժան է, գործում է կաթնասունի նման և հեշտ է կառուցել նվազագույն կոդավորմամբ: Ես եղել եմ Boston Dynamics- ի հսկայական երկրպագուն, մի ընկերություն, որը ստեղծում է զարմանալի և բազմակողմանի ռոբոտներ, որոնք կարող են ճանապարհորդել կոպիտ տեղանքով և սայթաքել բանանի կեղևների վրա: Ես նաև սիրում եմ շներ և կատուներ, բայց ժամանակ չունեմ մեկի մասին հոգալու համար: Այսպիսով, չորս ոտանի ռոբոտ ստեղծելը թույլ կտա ինձ իրականացնել իմ երազանքները ՝ ունենալ ռոբոտացված ընտանի կենդանի ՝ միևնույն ժամանակ ոգեշնչվելով Boston Dynamics- ով:

Նյութեր (առաջարկվող).

12x Servos (20 դոլար)

1x Arduino (կլոններն ավելի էժան են) ($ 9)

1x Servo Contoller (7 դոլար)

1X մարտկոցի փաթեթ ($ 14)

1x փայտ, պլաստմասե կամ այլ նյութ ՝ ոտքեր և հիմք պատրաստելու համար (4 դոլար)

Ընկույզ և պտուտակներ (10 դոլար)

Ձեր ընդհանուր արժեքը `64 դոլար

Ընդամենը $ 70 -ով (առցանց ռոբոտների հավաքածուները կարող են լինել $ 100 -ի սահմաններում), կարող եք պատրաստել ձեր սեփական չափազանց հարմարեցված ռոբոտը: Նրանցից շատերը նույնիսկ անվճար առաքում ունեն: Այնուամենայնիվ, պարզապես նշեք, որ ես ինքս չեմ փորձարկել վերը նշված մասերը. Ես պարզեցի, որ իմ մասերը գնելուց հետո տարբեր արտադրողների ավելի էժան բաղադրիչներ են եղել: Ես կազմեցի վերը նշված ցուցակը ՝ ցույց տալու համար, որ հնարավոր է էժան ռոբոտներ պատրաստել ՝ առանց որակը զոհելու: Եթե դուք գնում եք վերը նշված մասերը, նախապես շատ հետազոտեք, քանի որ դրանք կարող են այլ կերպ աշխատել: Ահա այն, ինչ ես օգտագործել եմ համապատասխան մասերի փոխարեն.

12 անգամ հոբբինգի ծառայություններ ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 դոլար)

1x Mini Maestro Pololu Servo վարորդ (36 դոլար)

Իմ ընդհանուր գումարը ՝ $ 141+S & H+Փորձարկման նյութեր

Լրացուցիչ լրացուցիչ մասեր.

Խցիկի մոդուլ ($ 14)

Արհեստական մորթուց, կավից կամ ռոբոտին հագցնելու այլ լրացուցիչ նյութերից

Սայթաքումից խուսափելու համար կաուչուկ, սպունգ կամ այլ նյութ ՝ որպես ոտք

Sprսպանակներ ոտքերի բարելավման համար (փոփոխված դիզայն)

Հիշեք, որ տանը կարող եք օգտագործել ցանկացած այլ նյութ: Օրինակ, իմ համար ռոբոտի փայտյա հիմքը պատրաստված էր հին դեն նետված պահարանի պատնեշից, իսկ ոտքերի փայտը կարող էր քաշվել հին կահույքից: Սերվոները հիմքին միացնելու համար օգտագործվող փակագծերն իրականում հին պլաստիկ փակագծեր են, որոնք ինչ -որ մեկը վաղուց դեն էր նետել, հավանաբար հին պահարանից: Ոտքերի սպունգերը օգտագործվել են և ի սկզբանե նախատեսված էին դեն նետել: Հարդարման և գլխի ստվարաթուղթը առաքված ապրանքների անօգուտ տուփերից էր, իսկ հին ամսագրերից `թղթե մաչե շան գլուխ պատրաստելու համար: Միանգամայն հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ է միայն էլեկտրոնիկա գնել, կամ գուցե նույնիսկ դա, եթե ունեք հին ռոբոտ, որը կարող է փոխակերպվել այլ տեսակի ռոբոտի: Եղեք ստեղծագործ, և դուք կարող եք կտրուկ նվազեցնել ձեր ռոբոտի արժեքը `վերամշակելով շրջակա միջավայրը փրկելու համար:

Քայլ 1: Ընդհանուր պլան

"բեռնում =" ծույլ"

Հիմնական ռոբոտը բարելավելու համար կարող եք ռետինե կամ փրփուր ոտքեր ավելացնելով ոտքերին ձգում ավելացնել: Ես սպունգը կտրեցի 4 մասի, մեջքը կտրեցի մկրատով և տաք սոսնձեցի այն ոտքերի վրա:

Ինչպես ակնհայտ է վերը նշված տեսանյութերում, ռոբոտը, կարծես, լավ չի շարժվում: Կարծում եմ, որ ամենաարդյունավետ միջոցը կլինի ինձ համար ծածկագրի վերափոխումը (ոտքերը մեկ կադրի վերադասավորումը) `հղում անելով, թե ինչպես են իրական կենդանիները քայլում կամ ինչպես են քայլում այլ չորքոտանի ռոբոտները, ինչը ես կանեմ շուտով:

Որպեսզի ռոբոտը ավելի նմանվի իրական չորքոտանի ռոբոտի, կարող եք այն զարդարել կեղծ մորթուց և գլուխ ստեղծել թղթից: Որպես գլուխ պահելու հիմք, ես մի կտոր ստվարաթուղթ մտցրի Raspberry Pi- ի վրայով, որը նույնպես կրկնապատկվում է այն պաշտպանելու համար: Գլուխը պատրաստելու համար ես փշրեցի թուղթը և այն սոսնձեցի շան գլխի տեսքով և ներկեցի դրա վրա: Իհարկե, դուք կարող եք պատրաստել ցանկացած կենդանու գլուխ: Wishանկության դեպքում ռոբոտի համար կարող եք եռաչափ տպել գլուխ կամ պոչ: Նկարներում դա ցուցադրված չէ, բայց ես ավելացնում եմ 3D տպագիր պոչ:

Youանկության դեպքում կարող եք ավելացնել Raspberry Pi տեսախցիկը, տվիչները և ռոբոտը դարձնել հեռակառավարվող կամ ինքնավար, բայց դրա համար անհրաժեշտ է կոդավորում: Ինչպես նշեցի, իմ նպատակն է հեշտ կառուցվող ռոբոտ պատրաստել նվազագույն կոդավորմամբ, որպեսզի այն հեշտությամբ վերստեղծվի ռոբոտաշինության և կոդավորման սկսնակների կողմից:

Շատ կուզենայի մեկնաբանություններում լսել, թե ինչպես եք բարելավում այս չորքոտանի ռոբոտը:

Քայլ 6: Իմ ընթացքը

Իմ սկզբնական դիզայնը մոդելավորվել է այս ռոբոտի օրինակով: Ես որոշեցի անել այս դիզայնը, քանի որ այն ուներ երկար քայլվածք և վերամշակված էներգիա (գարնան պատճառով): Այն նաև բազմակողմանի էր գարնան պատճառով խոչընդոտներով լի միջավայրում: Այս դիզայնի վրա (որը ենթադրում է պանտոգրաֆի ոտքեր) աշխատել եմ մինչև փետրվար: Ես որոշեցի որպես հիմք անցնել StaffanEk- ի դիզայնին, որովհետև շատ երկար տևեց պանտոգրաֆի ոտքերի մասերի եռաչափ տպումը, և ինձ ժամանակ չմնաց ոտքերի հետ փորձեր անելու համար: Ի տարբերություն StaffanEk- ի դիզայնի, այս ռոբոտը օգտագործում է Raspberry Pi- ն և չի պահանջում եռաչափ տպիչ: Նաև շատ ավելի հեշտ է վերակառուցել, քանի որ այն չի պահանջում այդքան կոդավորում: Իմ ռոբոտը նույնպես շատ ավելի մեծ ու ծանր է, ուստի այն կարող է ավելի ուժեղ լինել դրսի բաց միջավայրում:

Քայլ 7: Վարկեր, ոգեշնչում և այլ մեծ DIY ռոբոտներ

Շնորհիվ առցանց բոլոր հիանալի տեղեկությունների; այնքան շատ գիտելիքներ և ծրագրեր կան, որոնք բաց կոդով են:

Շնորհակալություն հայրիկիս; նա մեծ օգնություն էր ինձ սովորեցնելու, թե ինչպես կպցնել և աշխատել Raspberry Pi 3 -ը:

Որոշ այլ հիանալի ռոբոտներ, որոնք կարող եք ստուգել և պատրաստել, ներառում են.

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Բացի դրանցից, ինձ ոգեշնչեցին այս ռոբոտները.

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Հուսով եմ, որ իմ Instructable- ը կներշնչի ձեզ նույնպես զբաղվել ռոբոտաշինությամբ: