Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մենք 13 -րդ խումբն ենք: Մեր խմբի անունն է «ԱՎԵԼԻ», ինչը ցույց է տալիս այն հույսը, որ մենք կլինենք ուժեղ, ստեղծագործ և մրցունակ խումբ: Խումբը բաղկացած է 5 անդամից ՝ Յուհաո Վանգը ՝ որպես ղեկավար, Չժեն Վուն, ayaիայաու Վուն, ayայուն Zոուն և Յի Սունը:

Համատեղ ինստիտուտը հիմնադրվել է Միչիգանի համալսարանի և Շանհայ iaզյաո Տոնգի համալսարանի կողմից 2005 թվականին: JI- ի հիմնադրման նպատակն է խթանել համաշխարհային բարձրագույն կրթության հաղորդակցությունն ու համագործակցությունը: JI- ն շատ անկախ է: Այն կլանում է Միչիգանի համալսարանի հաջողված փորձը և ձևավորում է կրթության իր յուրահատուկ մեթոդը: JI- ի նպատակն է պատրաստել նոր սերնդի ստեղծագործական և առաջատար տաղանդներ:

VG100- ը դասընթացներից մեկն է, որը մենք ընդունում ենք որպես առաջին կուրսեցիներ: Այս դասընթացում մեզ հրահանգում են պրոֆեսոր Շեյնը և պրոֆեսոր Վեյը: Հետաքրքիր դասընթաց է, քանի որ այն զարգացնում է մեր հետաքրքրությունները ճարտարագիտության ոլորտում և հագեցնում մեզ որոշ հիմնական հմտություններով: Բացի այդ, խմբային քաղաքականությունը մեզ թույլ է տալիս համագործակցել և սովորել, թե ինչպես են աշխատում իսկական ինժեներները: Մենք դասարաններից մի քանիսն անցնում ենք դասարանում, բայց շատ ժամանակ մենք աշխատում ենք լաբորատորիայում:

● Ռեժիմ. Ռոբոտները գնդակներ են տեղափոխում իրենց տարածքներից դեպի տարածքի տարածքներ `միավորներ ստանալու համար:

● Գնդակներ ՝ 4 խոշոր փայտե գնդակներ-Տրամագիծը ՝ 70 մմ

4 փոքր պինգ-պոնգի գնդակներ-Տրամագիծը ՝ 40 մմ:

● Վաստակելու կանոններ.

[Հակառակորդի տարածքում]

Փայտե գնդակներ `+4 միավոր/յուրաքանչյուրը

Պինգ -պոնգի գնդակներ ՝ +1 միավոր/յուրաքանչյուրը

[Դաշտից դուրս]

Փայտե գնդակներ `-5 միավոր/յուրաքանչյուրը

Պինգ -պոնգի գնդակներ `-2 միավոր/յուրաքանչյուրը

● limitամկետ ՝ 1 րոպե թեստավորման և 3 րոպե խաղի համար

Rob Ռոբոտների մեկնարկային չափի սահմանափակում ՝ 350 մմ*350 մմ*200 մմ

Ստորև բերված են խաղային օրվա մեր կատարման տեսանյութերը*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ

Քայլ 2: Հայեցակարգի դիագրամ

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ

Վերևի գրաֆիկը մեր սխեմայի հիմնական էլեկտրոնային բաղադրիչների ուրվագիծն է, ներառյալ հիմնական տախտակը, ARDUINO UNO- ն, շարժիչով երթևեկող տախտակը, L298N- ը և YK04 տախտակը, որը առանձին վերահսկում է անկախ շարժիչով քայլող շարժիչը: Երկու servo շարժիչներ միացված են անմիջապես ARDUINO տախտակին, որտեղ երկու 3.7V RC մարտկոցներ ծառայում են որպես սնուցման աղբյուր: Երկու շարժիչ շարժվում են 11.7V RC մարտկոցով: Նրանք բոլորը ազդանշաններ են ստանում ARDUINO տախտակից, որի սնուցման աղբյուրը 9 Վ մարտկոց է:

Քայլ 4: Հիմնական քայլեր. Քայլ 1 -ի հավաքում

1. Կտրեք երկու կտոր ակրիլային տախտակ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
2. Երկու ունիվերսալ անիվները ամրացնելու համար օգտագործեք քառակուսին:
3. Օգտագործեք շրջանակը մեկը `ամրացնելու երկու Gear Motors- ը և այլ մասերը, ինչպես նաև ծառայելով որպես փայտե տախտակի հիմք:

Քայլ 5. Հիմնական քայլեր. Քայլ 2 -ի հավաքում

1. Ամրապնդող-գնդակներ սարքի հիմքը ամրացրեք քառակուսի ակրիլային տախտակին:
2. Հավաքեք մետաղական չամրացված տերևները:
3. Փայտե տախտակին ամրացրեք երկու Servo Motors:

Քայլ 6. Հիմնական քայլեր. Քայլ 3 -ի հավաքում

1. Կտրեք երկու օղակ, փաթեթավորեք բոլոր ժապավենները:
2. Միացրեք դրանք փայտե ձողիկներին, ամրացրեք դրանք պտուտակներով:
3. Ավելացրեք երկու տախտակ, որոնք օղակներին հնարավորություն են տալիս ավելի լավ բռնել գնդակները:
4. Պտուտակներով միացրեք զենքերը servo շարժիչներով և ամրացրեք դրանք տաք հալվող սոսինձով

Քայլ 7: Հիմնական քայլեր. Քայլ 4 -ի հավաքում

1. Սերվո շարժիչների, հողային միացման լարերի և ընդունիչի դրական բևեռը միացրեք ՄԱԿ -ի տախտակին:
2. Ուղղեք PS2 վերահսկիչի ընդունիչը ՝ ըստ կապումների կարգի:
3. Եռակցեք փոխանցման շարժիչների դրական և բացասական բևեռները և միացրեք դրանք L298 տախտակին:
4. Տեղադրեք 11.1V RC մարտկոցը և միացված պահեք բացասական բևեռի գետնին:
5. Վերջապես, ընդունիչը միացրեք ՄԱԿ -ի տախտակին:

Քայլ 8. Հիմնական քայլեր. Քայլ 5 -ի հավաքում

1. Տեղադրեք տպատախտակը ռոբոտի մեջ:
2. Ներառեք 28BYJ48 ղեկի ամբողջական փոխանցման տուփը և ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակի վարորդը: Օգտագործեք լար ՝ ղեկային փոխանցման տուփը թևերի բազայի հետ միացնելու համար ՝ բարձրացման գործընթացը կատարելու համար:
3. Փայտե տախտակները ամրացրեք ռոբոտին:
4. Տեղադրեք երկու RC մարտկոց և միացրեք երկու Վարորդի տախտակը:
5. Կատարեք ծրագրավորումը:

Քայլ 9: Վերջնական տարբերակ

Սա մեր ռազմածովային մարտական մեքենայի ամբողջական տարբերակն է: Կառուցվածքը բարդ չէ, բայց դիզայնը եզակի և նուրբ է: Շնորհակալություն, որ ժամանակ եք խնայել ՝ մեր քայլ առ քայլ հրահանգը կարդալու համար: Եթե որևէ հարց ունեք, ազատ զգացեք փոստով ուղարկեք մեզ [email protected] հասցեով