Foam Battle Robot: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Նյութերի ցանկ.

-Փրփուրի միջուկ

-Երեք շարունակական servo շարժիչ ՝ երկու մեծ և մեկ փոքր

-Մեկ ընդունիչ

-Մեկ մարտկոց ետ ՝ չորս AA կամ AAA մարտկոցների համար

-Երկու անիվ, մենք օգտագործեցինք 3.2 դյույմ Lego ռոբոտաշինության անիվներ

-Սերվոսների և պտուտակների տեղադրման ափսեներ

-Մետաղի փոքր կտոր զենքի համար, մոտ 2”երկարությամբ

-Փոստային կապեր

Գործիքների ցուցակ.

-տաք սոսինձ ատրճանակ

-ironոդման երկաթ `զոդման հետ

-X-acto դանակ

-Փորիչ

Քայլ 1: Մարմնի ձևավորում

Նախ պատրաստեք մարմնի ձևանմուշ, որպեսզի հեշտությամբ կտրեք փրփուրը ճիշտ չափերի և ձևերի: Չափերը նկ. 1. Հետո գծեք, թե որտեղ պետք է անցնեն էլեկտրոնիկայի անցքերը (նկ. 2) և պարզեք, թե որ շերտերից են դրանք պետք կտրել: Համոզվեք, որ ձեր անիվները կենտրոնացված են մարմնի մեջտեղում:

Քայլ 2: Մարմնի կառուցում

Կտրեք ուրվագծի 13 օրինակ, ապա համարակալեք յուրաքանչյուր շերտը: Այժմ կարող եք սոսնձել 1 և 2 շերտերը միասին: Օգտագործելով նկ. 2, կտրեք վերևում նշված շերտերի անցքերը `համապատասխան գույնի/ նախշի համար: 4 -րդ շերտով կտրեք զենքի շարժիչի լարի մի փոքր ալիք, որպեսզի մետաղալարն անցնի հիմնական խցիկ: Էլեկտրոնիկան ավելացնելիս դուք կպչեք շերտերը, ինչպես նկարագրված է 5 և 6 քայլերում:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկայի միացում

Դրա էլեկտրոնիկան համեմատաբար պարզ է, հիմնականում ամեն ինչ միացված է ընդունիչին: Մարտկոցը միանում է BAT մակնշված ալիքին, անիվների շարժիչները ՝ CH1 և Ch2, իսկ զենքի շարժիչը ՝ CH3: Սև մետաղալարը (գետինը), միշտ անցնում է դրսից: Եթե ձեր լարերից որևէ մեկը վերջում միակցիչ չունի `ընդունիչին միացնելու համար, ապա ձեզ հարկավոր է այն միացնել:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի տեղադրում

Այս ռոբոտի ուժեղ կողմերից մեկը կախված է այն բանից, թե որքան լավ եք փաթեթավորում էլեկտրոնիկան: Շերտեր հավաքելիս բավականին պարզ կդառնա, թե ուր է գնում յուրաքանչյուր սերվո, մարտկոցի փաթեթ և ընդունիչ: Մարտկոցի փաթեթը բավականին ծանր է և օգնում է ավելացնել ռոբոտի ուժը, ուստի այն տեղադրվում է դեպի կենտրոն: Երկու անիվի սերվերը դրվում են իրենց կողմից (դրանց բարձրությունը նվազագույնի հասցնելու համար) մարտկոցի երկու կողմերում գտնվող անցքերում: Փոքր զենքի սերվոն տեղադրված է առջևի խցիկում: Ստացողը տեղադրված է մարտկոցի տուփի վերևում, ստացող ծայրը դեպի դուրս: Բոլոր էլեկտրոնիկան տաք տեղում սոսնձված է:

Քայլ 5: Անիվի տեղադրում

Անիվներն իրենք Lego անիվներ են և պտուտակվում են յուրաքանչյուր անիվի servo- ին միացված հանգույցների վրա: Այստեղ շատ բան չկա ասելու:

Քայլ 6: Հեռակառավարում

Այս նախագիծը օգտագործում է RC վերահսկողություն: Յուրաքանչյուր ընդունիչ յուրահատուկ կերպով զուգորդվում է RC վերահսկիչի հետ, ուստի այդ առումով ցատկելու համար ոչ մի օղակ չպետք է լինի: Երբ միացնում եք մարտկոցի տուփը և կարգավորիչը, ձեր շարժիչները, հավանաբար, կսկսեն պտտվել: Կտրեք այս ավելորդ պտտումը ՝ օգտագործելով x- և y առանցքի դիրքի հավաքիչները, յուրաքանչյուր հսկիչի վրա գտնվող յուրաքանչյուր մատնափայտի կողքին և ներքևում: Աշխատեք թվերի կենտրոնացման վրա, մինչև անիվները չդադարեն պտտվել:

Քայլ 7: Քշեք

Կառավարիչը բավականին պարզ է. Աջ մատնաչափ մատը առաջ մղելը ռոբոտին առաջ կուղարկի: Նույնը վերաբերում է հետընթացին և ձախ ու աջ թեքվելուն: Ձախ բութ մատը զենքի շարժիչի համար է: Այս մատնափայտը կարող է ամբողջովին ներքև կամ ներքև մղվել և թողնել այնտեղ `զենքի առավելագույն արագությունն ապահովելու համար: Բութ մատը հակառակ ուղղությամբ հրելով ՝ զենքի ուղղությունը կշրջվի: