Բովանդակություն:
Video: Stepper Motor Arduino UNO- ով `3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Stepper շարժիչները DC շարժիչներ են, որոնք շարժվում են առանձին քայլերով: Նրանք ունեն բազմաթիվ կծիկներ, որոնք կազմակերպված են խմբերով, որոնք կոչվում են «փուլեր»: Յուրաքանչյուր փուլին հաջորդականությամբ էներգիա հաղորդելով, շարժիչը կշրջվի, մեկ քայլ առ քայլ:
Stepper շարժիչները շատ օգտակար են այնպիսի նախագծեր պատրաստելու համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ դիրքավորում, օրինակ ՝ 3D տպիչներ: Մի քանի սահմանափակումների պատճառով մենք ունենք մեկ այլ շարժիչ, որը կոչվում է servo շարժիչներ:
Սահմանափակումներն են ՝ -
1. ուժ քաշեք նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ընդհանրապես որևէ աշխատանք չեք կատարում: ավելի քիչ ոլորող մոմենտ մեծ արագությամբ:
3. Ոչ մի հետադարձ մեխանիզմ, ինչպես servo շարժիչը:
Ավելին, Stepper շարժիչները պահանջում են, որ շարժիչային շարժիչներից վարորդները միանան մշակման տախտակներին, բայց մենք կարող ենք servo շարժիչները միացնել անմիջապես Arduino կամ esp32 տախտակին:
Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ
1. Stepper Motor -
2. Շարժիչային վարորդ -
3. Arduino UNO -
4. Թռիչքային լարեր -
5. Հացաթուղթ (ըստ ցանկության) -
6. Arduino IDE ծրագրակազմ
Քայլ 2: Շրջանակային սխեմա
Stepper շարժիչը աշխատում է 5 վ լարման վրա: հետևաբար, շարժիչի վարորդի 5 Վ միացրեք ESP 32 Vin- ին:
Շարժիչային վարորդ Arduino UNO տախտակ
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Խորհուրդ ենք տալիս:
Stepper Motor վերահսկվող Stepper Motor առանց միկրոկոնտրոլերի: 6 քայլ
Stepper Motor Controlled Stepper Motor առանց Microcontroller. Այս նախագիծը չի պահանջում բարդ միացում կամ միկրոկոնտրոլեր: Այսպիսով, առանց ավելորդ քայլի, եկեք սկսենք:
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). 9 քայլ (նկարներով)
Stepper Motor Controlled Stepper Motor Without Microcontroller (V2). Իմ նախորդ հրահանգներից մեկում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես կարելի է կառավարել հետընթաց շարժիչը `օգտագործելով միկրոկոնտրոլերի շարժիչ: Դա արագ և զվարճալի նախագիծ էր, բայց այն ունեցավ երկու խնդիր, որոնք կլուծվեն այս Ուղեցույցում: Այսպիսով, խելամտորեն
Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 Քայլ (նկարներով)
Stepper Motor Controled Model լոկոմոտիվ | Stepper Motor As a Rotary Encoder. Նախորդ հրահանգներից մեկում մենք սովորեցինք, թե ինչպես օգտագործել stepper շարժիչը որպես պտտվող կոդավորիչ: Այս նախագծում մենք այժմ կօգտագործենք այդ պտտվող շարժիչով պտտվող կոդավորիչը `Arduino միկրոկոնտրոլերի միջոցով մոդելի լոկոմոտիվը կառավարելու համար: Այսպիսով, առանց ֆու
28BYJ-48 Stepper Motor- ի անկյունային դիրքի վերահսկում Arduino- ով և անալոգային ջոյսթիկով `3 քայլ
28BYJ-48 Stepper Motor- ի անկյունային դիրքի վերահսկում Arduino & Analogue Joystick- ով. Սա 28BYJ-48 տիպի շարժիչով վերահսկման սխեմա է, որը ես մշակել եմ իմ վերջին տարվա ատենախոսության նախագծի շրջանակներում օգտագործելու համար: Ես նախկինում չեմ տեսել, որ դա արվի, ուստի մտածեցի, որ կբեռնեմ այն, ինչ հայտնաբերեցի: Հուսանք, որ սա կօգնի մեկ ուրիշին
Arduino Tutorial - Stepper Motor Control With Driver ULN 2003: 5 քայլ
Arduino Tutorial - Stepper Motor Control With Driver ULN 2003. Այս հրահանգը իմ " Arduino. YouTube- ի տեսանյութը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն