Կոտրեք ձեր մեքենան Wio տերմինալով և CAN ավտոբուսով. 7 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Եթե դուք որոշակի պատկերացում ունեք CAN Bus և Arduino ծրագրավորման մասին և ցանկանում եք կոտրել ձեր մեքենան, ապա այս հրահանգները կարող են ձեզ լուծում տալ:

Իսկ թե ինչու եք ուզում կոտրել ձեր մեքենան, չգիտեմ, բայց սա իսկապես հետաքրքիր բան է:

Այս նախագիծը հիմնականում օգտագործել է Longan Labs- ի Serial CAN Bus մոդուլը և Seeedstudio- ի Wio Terminal- ի հիմնական կառավարման տախտակը:

Serial CAN Bus Module- ը CAN Bus կառավարման մոդուլ է, որը նախագծված է Longan Labs- ի կողմից: Այն օգտագործում է UART ՝ մեկ չիպային միկրոհամակարգչի հետ հաղորդակցվելու համար: Այն կոմպակտ է և հեշտ օգտագործման համար:

Wio Terminal- ը գալիս է Seeedstuio- ից, որը զարգացման տախտակ է `էկրանով, որը կարող է ծրագրավորվել Arduino- ով:

Այս նախագծում հիմնականում իրականացվում են հետևյալ գործառույթները.

Կարդացեք հեծանվավազքի արագությունը, պտտման արագությունը և յուղի ջերմաստիճանը և Wio Terminal- ի էկրանին ցուցադրվող այլ տեղեկություններ

Եթե ցանկանում եք մեքենայից ավելի շատ ժամադրություն ունենալ, խնդրում ենք հղում կատարել https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs- ին

Քայլ 1: Սկզբունքի ներածություն

Գրեթե բոլոր ժամանակակից մեքենաներն ունեն OBD-II ինտերֆեյս, որը կամուրջ է մեքենայի և արտաքին աշխարհի միջև: Մենք կարող ենք ստանալ մեքենայի բոլոր տեղեկությունները և վերահսկել մեքենան OBD-II ինտերֆեյսի միջոցով:

Եվ մեքենան կառավարելը վտանգավոր բան է, ավելի լավ է նախքան ընթացքը շարունակելը խորը պատկերացում ունենաք OBD-II ինտերֆեյսի մասին: Այս հոդվածը կարդում է մեքենայից միայն մի քանի հիմնական տեղեկատվություն, այնպես որ կարող եք ապահով կերպով հետևել այս հրահանգներում նշված քայլերին:

Քայլ 2: Մասնացանկ

• Wio տերմինալ
• Wio տերմինալի մարտկոցի շասսի
• OBD-II CAN-BUS զարգացման հավաքածու

Կարևոր նշում. Այս նախագծին անհրաժեշտ է Serial can bus մոդուլի V1.3 կամ ավելի ուշ տարբերակ:

Քայլ 3: Sոդում

Սա կարող է լինել ամենադժվար քայլը, եթե երբեք չեք օգտագործել զոդման երկաթ:

Մենք պետք է զոդենք OBD-II CAN-BUS Dev հավաքածուի կողմից տրամադրված մետաղալարը OBD- միակցիչին: Դուք կարող եք նայել նկարին, մենք կարմիր մետաղալարը կպցրեցինք միակցիչի 6 պինին, իսկ սև մետաղալարը ՝ 14 պինին: Երբ 6 պինը ներկայացնում է CANH, 14 պինը ներկայացնում է CANL

Քայլ 4: Սարքաշարի միացում

1. OBD-II CAN-BUS Dev հավաքածուի մեջ ներառված Serial CAN Bus մոդուլը միացված է Wio Terminal UART ինտերֆեյսին Grove մալուխի միջոցով
2. Միացրեք լարերը նախորդ քայլից դեպի Serial CAN Bus Module, միացրեք կարմիրը CANH- ին և սևը CANL- ին:

Քայլ 5: Softwareրագրակազմ և կարգավորումներ

Այստեղ մենք պետք է որոշ պարամետրեր կատարենք սերիական can bus մոդուլի համար:

Նախքան սկսելը, մենք պետք է ներբեռնենք այս նախագծի ծածկագիրը: Այս հղումով կարող եք ներբեռնել գրադարանը և ձեզ անհրաժեշտ գրադարանը:

Եթե առաջին անգամ եք օգտագործում wio տերմինալը, կարող եք wiki- ն ստուգել wio տերմինալի համար

Նախ, ուրվագծում մենք բացում ենք պարամետրերի ցուցադրումը, որտեղ մենք կդնենք սերիական can bus մոդուլի դիմակն ու զտիչը:

Այնուհետև տեղադրեք ցուցադրման ռեժիմը wio տերմինալին, բացեք սերիական մոնիտորը և պատահական մուտքագրեք բնույթ ՝ տեսնելու համար, թե արդյոք կարգավորումը հաջողված է, թե ոչ:

Կարգավորումն ավարտվելուց հետո ցուցադրեք ցուցադրումը wio տերմինալում և կարող եք տեսնել տվյալները էկրանին:

Քայլ 6: Փորձարկում մեքենայի վրա

Հաջորդը, մենք պետք է գնանք մեքենայի մոտ և փորձարկենք այն: Դուք կարող եք գտնել OBD-II միջերեսը ղեկի տակ, միացնել միակցիչը OBD-II ինտերֆեյսին, միացնել wio տերմինալը և արդյունքը կարող եք տեսնել:

Քայլ 7: Ինչ կարող է բարելավվել

Wio- ն հզոր հիմնական կառավարման տախտակ է, որի մեջ մենք օգտագործել ենք բավականին գործառույթներ:

Օրինակ ՝ Bluetooth, wi-wifi և այլն:

Իհարկե, կարող եք նաև ավելի գեղեցիկ ինտերֆեյս պատրաստել: Մի խոսքով, կարող եք խաղալ և վայելել արտադրական գործընթացը: