CNC Servo Stepper (GRBL ունակ) ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս նախագիծը բավականին պարզ շարժիչային վերահսկիչ է, որը թույլ է տալիս GRBL- ով էժան հզոր DC շարժիչների օգտագործումը CNC մեքենայի կապարի պտուտակները գործարկելու համար: Դիտեք վերևի տեսանյութը ՝ այս վերահսկիչի ցուցադրման համար ՝ իմ տանը կառուցված CNC մեքենայի հետ, որը միացված է GRBL- ին, որը աշխատում է տան վրա կառուցված Arduino- ի վրա ՝ կատարյալ տախտակի վրա, որն արձագանքում է համընդհանուր G կոդի ուղարկողին ուղարկված G կոդի:

Ես նախագծեցի սա, քանի որ ես զրոյից կառուցում էի բավականին մեծ CNC մեքենա, և ես գիտեի, որ այն չափազանց ծանր ու թունդ էր լինելու, որպեսզի փոքր սուզվող շարժիչները կարողանային այն աշխատել:

Նպատակն էր օգտագործել էժան բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծող շարժիչով շարժիչներ, բայց միևնույնն է, կարող են G կոդն օգտագործել սովորական CNC մեքենայի պես:

Պարագաներ

(յուրաքանչյուր առանցքի համար)

1 Արդուինո նանո

1 Hbridge բավականաչափ ամուր, որը կարող է կարգավորել ձեր ընտրած շարժիչը:

2 10k դիմադրություն

1 2k ohm դիմադրություն

1 500 օմ կաթսա

2 IR դետեկտորային դիոդ

1 IR ճառագայթող դիոդ

1 պերֆ տախտակ

ինչ -որ մետաղալար

կոդավորող անիվ (կարող եք ինքներդ պատրաստել կամ գնել այն)

զոդման եւ զոդման

մետաղալար կտրող/մերկացուցիչ

կոտրված սղոց

Քայլ 1: Կտրեք տախտակը

Կտրող տախտակի մեջ կտրելու համար օգտագործեք կտրող սղոցը ՝ կոդավորիչի համար անցք պատրաստելու համար:

Վերոնշյալ լուսանկարը ցույց է տալիս տախտակի անցքը և ինչպես է իմ անիվը տեղավորվում դրա մեջ:

Այստեղ բանալին այն մի փոքր ավելի խորը կտրելն է, քան անհրաժեշտ է, որպեսզի կոդավորող անիվը չքաշվի կամ չհարվածի տախտակին:

Դետեկտորներն ու արտանետողը պետք է կողային լինեն անցքը, այնպես որ տախտակի վրա բավականաչափ տեղ թողնեն դրանք տեղավորելու համար:

Քայլ 2: Հավաքում

Տեղադրեք նանոն և այլ բաղադրիչները տախտակի վրա:

Քանի որ այն կատարյալ տախտակ է, և յուրաքանչյուր տեղադրում կարող է լինել տարբեր մասերի տեղադրումը, դա ձեզն է, բայց կապերը պետք է լինեն այնպես, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Դետեկտորները դնելիս հոգացեք անոդները միմյանց կապելու և դրանք գետնին միացնելու համար, իսկ կաթոդները պետք է առանձին լինեն:

Համոզվեք, որ բավականաչափ կապար կա դետեկտորների և արտանետիչների վրա, որպեսզի դրանք թեքվեն և կարգավորվեն:

Դուք կարող եք օգտագործել որոշ ժապավեն կամ փոքրացնել խողովակները դետեկտորների կաթոդների վրա `դրանք միասին կարճացնելուց խուսափելու համար:

Պոտենցիոմետրը պետք է տեղադրվի կենտրոնի շուրջը, որպեսզի այդ աստիճանին հասնելուն պես ճշգրտման լավ ելակետ հանդիսանա:

Քայլ 3. Programրագրեք Nano- ն

Այն հավաքվելուց հետո կարող եք էսքիզը վերբեռնել նանոյի վրա:

Աղբյուրի ֆայլը arduino- ի էսքիզ է, վերբեռնեք այն տախտակին, ինչպես arduino- ի ցանկացած այլ ուրվագիծ:

Մեխանիկական մասերի հավաքումը ձերն է, քանի որ մեխանիկական մասերի շատ տարբերակներ կան:

Քայլ 4: Կալիբրացում

Երբ տախտակը հավաքեք, ծրագրավորեք, տեղադրեք ձեր ապարատին և կոդավորող անիվը տեղում լինի, կարող եք սկսել ստուգաչափումը:

Տախտակը ամրացնելիս փորձեք այն մոտեցնել ծածկագրողին, և այն դիրքում, որտեղ IR դիոդները մոտ են շարված:

Տախտակը ամրացնելուց հետո դիոդները կարող եք մի փոքր շարժել աչքով, որպեսզի դրանք մոտենան շարվածին:

Այժմ դուք սնուցում եք ձեր կառուցած կառավարման տախտակը, բայց ոչ Hbridge- ը:

Մի փոքր շարժեք մեխանիզմը և կոդավորիչը և տեսեք, արդյոք կարմիր լույսը թարթում է նանոյի վրա:

Կարգավորեք դիոդներն ու պոտենցիոմետրը մինչև լուսադիոդի արձագանքը, երբ ծածկագրիչի ատամները շարժվում են դիոդների միջև:

Պոտենցիոմետրը կարգավորում է ճառագայթվող IR լույսի ինտենսիվությունը:

Եթե չափազանց ուժեղ է, լույսը կարող է ցատկել և պատճառ դառնալ, որ դետեկտորները շարժվեն, երբ դա չպետք է:

Չափազանց թույլ, և դետեկտորները չեն սայթաքի:

Երբ դուք բավարարված եք ճշգրտմամբ, կարող եք սնուցել Hbridge- ը:

Կոդավորիչը տեղափոխելիս տախտակը պետք է կարդա շարժումը և փորձի շարժիչը հետ տեղափոխել հանգստի դիրքի:

Եթե փոխարենը այն սկսում է պտտվել այն ուղղությամբ, որտեղ դուք շրջել եք կոդավորիչը, ապա գիտեք, որ շարժիչի լարերը պետք է հակադարձվեն hbridge- ի ելքի վրա: