Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Շատ հետաքրքիր է տեսնել օդում կամ ազատ տարածության վրա ինչ -որ բան, ինչպես օտար տիեզերանավերը: դա հենց հակա-ինքնահոս նախագծի մասին է: Օբյեկտը (հիմնականում մի փոքր կտոր թուղթ կամ տերմոկոլ) տեղադրված է երկու ուլտրաձայնային փոխարկիչների միջև, որոնք առաջացնում են ձայնային ձայնային ալիքներ: Օբյեկտը լողում է օդում այս ալիքների պատճառով, որոնք, թվում է, հակաժավթային են:
այս ձեռնարկում եկեք քննարկենք ուլտրաձայնային լևիտացիան և եկեք կառուցենք լևիտացիոն մեքենա ՝ օգտագործելով Arduino- ն
Քայլ 1: Ինչպես է դա հնարավոր
Հասկանալու համար, թե ինչպես է գործում ձայնային լևիտացիան, նախ պետք է մի փոքր իմանալ ձգողության, օդի և ձայնի մասին: Նախ, ինքնահոսն այնպիսի ուժ է, որը ստիպում է առարկաներին գրավել միմյանց: Հսկայական օբյեկտը, ինչպես Երկիրը, հեշտությամբ գրավում է իրեն մոտ գտնվող առարկաները, ինչպես ծառերից կախված խնձորը: Գիտնականները հստակ չեն որոշել, թե ինչն է առաջացնում այս գրավչությունը, բայց կարծում են, որ այն գոյություն ունի տիեզերքի ամենուր:
Երկրորդ, օդը հեղուկ է, որն ըստ էության վարվում է նույն կերպ, ինչ հեղուկները: Հեղուկների նման, օդը կազմված է մանրադիտակային մասնիկներից, որոնք շարժվում են միմյանց նկատմամբ: Օդը նույնպես շարժվում է ինչպես ջուրը. Փաստորեն, որոշ աերոդինամիկ փորձարկումներ տեղի են ունենում ոչ թե օդում, այլ ջրի տակ: Գազերի մասնիկները, ինչպես օդը կազմող մասնիկները, պարզապես ավելի հեռու են միմյանցից և ավելի արագ են շարժվում, քան հեղուկների մասնիկները:
Երրորդ, ձայնը թրթռում է, որն անցնում է միջավայրի միջով, ինչպես գազը, հեղուկը կամ պինդ առարկան: եթե զանգ ես տալիս, զանգը թրթռում է օդում: Երբ զանգի մի կողմը շարժվում է դեպի դուրս, այն հրում է օդի մոլեկուլները իր կողքին ՝ մեծացնելով ճնշումը օդի այդ հատվածում: Ավելի բարձր ճնշման այս տարածքը սեղմում է: Երբ զանգի կողմը հետ է շարժվում, այն մոլեկուլները հեռացնում է իրարից ՝ ստեղծելով ավելի ցածր ճնշման շրջան, որը կոչվում է հազվադեպություն: Առանց մոլեկուլների այս շարժման, ձայնը չէր կարող շարժվել, այդ իսկ պատճառով վակուումում ձայն չկա:
ակուստիկ լևիտատոր
Հիմնական ակուստիկ լեվիտատորն ունի երկու հիմնական մաս ՝ փոխարկիչ, որը թրթռացող մակերես է, որը ստեղծում է ձայնը, և անդրադարձիչ: Հաճախ փոխարկիչն ու անդրադարձիչն ունեն գոգավոր մակերեսներ, որոնք օգնում են կենտրոնացնել ձայնը: Ձայնային ալիքը հեռանում է փոխարկիչից և ցատկում ռեֆլեկտորից: Այս ճանապարհորդող, արտացոլող ալիքի երեք հիմնական հատկությունները օգնում են նրան օդում կանգնեցնել առարկաները:
երբ ձայնային ալիքը արտացոլվում է մակերևույթից, նրա սեղմումների և հազվագյուտ ֆակտացիաների միջև փոխազդեցությունն առաջացնում է միջամտություն: Սեղմումները, որոնք հանդիպում են այլ սեղմումների, ուժեղացնում են մեկը մյուսին, իսկ հազվագյուտ ֆակտացիաների հանդիպող սեղմումները հավասարակշռում են միմյանց: Երբեմն արտացոլումն ու միջամտությունը կարող են համատեղվել ՝ ստեղծելով մշտական ալիք: Կանգնած ալիքները կարծես ավելի ու ավելի են տեղաշարժվում կամ թրթռում հատվածներով, այլ ոչ թե տեղից տեղ են շարժվում: Անշարժության այս պատրանքն այն է, ինչ կանգնած ալիքներին տալիս է իրենց անունը: Կանգնած ձայնային ալիքները սահմանել են հանգույցներ կամ նվազագույն ճնշման տարածքներ և հակոդոդներ կամ առավելագույն ճնշման տարածքներ: Կանգնած ալիքի հանգույցները գտնվում են ակուստիկ լևիտացիայի պատճառով:
Տեղադրելով ռեֆլեկտորը փոխարկիչից ճիշտ հեռավորության վրա, ձայնային լևիտատորը ստեղծում է կանգնած ալիք: Երբ ալիքի կողմնորոշումը զուգահեռ է ձգողականության ձգմանը, կանգնած ալիքի մասերն ունեն մշտական վար ճնշում դեպի ներքև, իսկ մյուսները ՝ անընդհատ դեպի վեր: Հանգույցները շատ փոքր ճնշում ունեն:
այնպես որ մենք կարող ենք փոքր առարկաներ տեղադրել այնտեղ և թռչել
Քայլ 2: Անհրաժեշտ բաղադրիչներ
- Arduino Uno / Arduino Nano ATMEGA328P
- Ուլտրաձայնային մոդուլ HC-SR04
- L239d H-Bridge մոդուլ L298
- Սովորական հատ
- 7.4 վ մարտկոց կամ սնուցման աղբյուր
- Միացնող մետաղալար:
Քայլ 3: Շղթայի դիագրամ
սխեմայի աշխատանքի սկզբունքը շատ պարզ է: Այս նախագծի հիմնական բաղադրիչն է Arduino, L298 շարժիչով շարժիչ IC- ն և ուլտրաձայնային փոխարկիչը, որը հավաքված է ուլտրաձայնային տվիչների HCSR04 մոդուլից: Ընդհանրապես, ուլտրաձայնային տվիչը փոխանցում է հաճախականության ազդանշանի ձայնային ալիք 25khz- ից մինչև 50 kHz, և այս նախագծում մենք օգտագործում ենք HCSR04 ուլտրաձայնային փոխարկիչ: Այս ուլտրաձայնային ալիքները կանգնած ալիքները դարձնում են հանգույցներով և անտինոդներով:
այս ուլտրաձայնային փոխարկիչի աշխատանքային հաճախականությունը 40 կՀց է: Այսպիսով, Arduino- ի և այս փոքր կտորի օգտագործման նպատակն է ստեղծել 40KHz բարձր հաճախականության տատանումների ազդանշան իմ ուլտրաձայնային տվիչի կամ փոխարկիչի համար, և այս զարկերակը կիրառվում է մենամարտի IC L293D շարժիչի մուտքի վրա (Arduino A0 և A1 կապումներից) ուլտրաձայնային փոխարկիչ վարելու համար: Վերջապես, մենք կիրառում ենք այս բարձր հաճախականության 40KHz տատանումների ազդանշանը, ինչպես նաև ուլտրաձայնային փոխարկիչի վրա շարժիչ լարման միջոցով (սովորաբար 7.4v): Արդյունքում ուլտրաձայնային փոխարկիչը արտադրում է ձայնային ձայնային ալիքներ: Մենք երկու փոխարկիչ տեղադրեցինք դեմ առ դեմ հակառակ ուղղությամբ այնպես, որ նրանց միջև որոշակի տարածք մնա: Ձայնային ալիքները շարժվում են երկու փոխարկիչների միջև և թույլ են տալիս առարկային լողալ: խնդրում ենք դիտել տեսանյութը: Լրացուցիչ տեղեկություններ այն ամենի մասին, ինչ բացատրված է այդ տեսանյութում
Քայլ 4. Կատարողի ստեղծում
Սկզբում մենք պետք է ապամոնտաժենք հաղորդիչն ու ընդունիչը ուլտրաձայնային մոդուլից: Հեռացրեք նաև պաշտպանիչ ծածկը, այնուհետև երկար լարերը միացրեք դրան: Այնուհետեւ տեղադրեք հաղորդիչն ու ընդունիչը մեկը մյուսի վրա, հիշեք, ուլտրաձայնային փոխարկիչների դիրքը շատ կարեւոր է: Նրանք պետք է միմյանց դեմ լինեն հակառակ ուղղությամբ, ինչը շատ կարևոր է, և նրանք պետք է լինեն նույն գծում, որպեսզի ուլտրաձայնային ձայնային ալիքները կարողանան շարժվել և հատվել միմյանց հակառակ ուղղություններով: Դրա համար ես օգտագործել եմ փրփուր թերթ, ընկույզ և բոտեր
Խնդրում ենք ավելի լավ հասկանալու համար դիտեք պատրաստման տեսանյութը
Քայլ 5: mingրագրավորում
Կոդավորումը շատ պարզ է, ընդամենը մի քանի տողից: Littleամաչափի և ընդհատող գործառույթների օգնությամբ օգտագործելով այս փոքր կոդը ՝ մենք կատարում ենք բարձր կամ ցածր (0 /1) և ստեղծում ենք 40Khz տատանվող ազդանշան դեպի Arduino A0 և A1 ելքային կապում:
ներբեռնեք Arduino կոդը այստեղից
Քայլ 6: Միացումներ
միացրեք ամեն ինչ ըստ սխեմայի սխեմայի
հիշեք, որ երկու հիմքերը միացնեք իրար
Քայլ 7: Կարևոր բաներ և բարելավումներ
Փոխարկիչի տեղադրումը շատ կարևոր է, այնպես որ փորձեք այն տեղադրել ճիշտ դիրքում
Մենք կարող ենք բարձրացնել միայն փոքր կտոր թեթև առարկաներ, ինչպիսիք են թերմոկոլը և թուղթը
Պետք է ապահովի առնվազն 2 ամպ հոսանք
Հաջորդը ես փորձեցի թռիչք կատարել մեծ օբյեկտների համար, որպեսզի առաջինը ավելացնեմ համարը: Հաղորդիչներից և ընդունիչներից, որոնք չեն աշխատել: Հաջորդը ես փորձեցի բարձր լարման դեպքում դա նույնպես ձախողվեց:
Տպավորություններ
Հետագայում ես հասկացա, որ ձախողվել եմ դրա պատճառով: Փոխարկիչների կազմակերպումը, եթե մենք օգտագործում ենք բազմաթիվ հաղորդիչներ, ապա մենք պետք է կողմնորոշվենք Curvy կառուցվածքում:
Քայլ 8: Շնորհակալություն
Doubtsանկացած կասկած: Մեկնաբանեք ստորև
Խորհուրդ ենք տալիս:
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարում. 5 քայլ
Blynk հավելվածի միջոցով Nodemcu- ի միջոցով ինտերնետի միջոցով կառավարելը. Բարև բոլորին, այսօր մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարող եք վերահսկել LED- ը սմարթֆոնի միջոցով ինտերնետում
Arduino- ի միջոցով մատնահետքերի վրա հիմնված կենսաչափական քվեարկության մեքենա. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino- ի միջոցով մատնահետքերի վրա հիմնված կենսաչափական քվեարկության մեքենա. Մենք բոլորս տեղյակ ենք գոյություն ունեցող էլեկտրոնային քվեարկության մեքենայի մասին, որտեղ օգտվողը պետք է սեղմի կոճակ `քվեարկելու համար: Բայց այդ մեքենաներն ի սկզբանե քննադատության են ենթարկվել կոփման համար: Այսպիսով, կառավարությունը նախատեսում է ներդնել մատնահետքերի հիմք
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Սմարթֆոնով կառավարվող RC մեքենա Arduino- ի միջոցով. 13 քայլ (նկարներով)
Սմարթֆոնով կառավարվող RC մեքենա Arduino- ի միջոցով. Այս հրահանգը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել սմարթֆոնով կառավարվող Arduino ռոբոտ -մեքենա: Թարմացնել 25.10.2016 թ
Gեստերի կառավարման մեքենա Mpu6050- ի և Arduino- ի միջոցով. 7 քայլ (նկարներով)
Gեստերի կառավարման մեքենա Mpu6050- ի և Arduino- ի միջոցով. Ահա ձեռքի վերահսկիչի ժեստերի կառավարման մեքենա ՝ պատրաստված mpu6050- ի և arduino- ի միջոցով: Ես օգտագործում եմ rf մոդուլը անլար կապի համար