Բովանդակություն:

SERVO MOTOR TEST: 5 քայլ
SERVO MOTOR TEST: 5 քայլ

Video: SERVO MOTOR TEST: 5 քայլ

Video: SERVO MOTOR TEST: 5 քայլ
Video: Top 5 Servo Systems in the World. 2024, Նոյեմբեր
Anonim
SERVO MOTOR TEST
SERVO MOTOR TEST

Ողջույն, այս հրահանգում մենք փորձարկելու ենք SG 90 միկրո սերվոյի servo գործառույթը: Օգտագործելով Arduino Micro վերահսկիչ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է
Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է
Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է
Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է
Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է
Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE Տղամարդու JUMPER WIRESARDUINO IDE

Քայլ 2: Կապեր:

Կապերը
Կապերը

Միացրեք servo- ն Arduino UNO- ի հետ, ինչպես նկարագրված է դիագրամում: Կարմիրից մինչև VDDBLACK GNDYELLOW կամ ORANGE- ից PIN 9

Քայլ 3: Կոդ

Ներբեռնեք հետևյալ ծածկագիրը և վերբեռնեք:

Քայլ 4: Այն ավլում է:

Կոդը վերբեռնելուց հետո servo շարժիչը սկսում է ավլել 0 աստիճանից մինչև 180 աստիճան: Ես նաև նշել եմ ծածկագրում, որ սերվո մաքրող սարքերի միջև եղած անկյունը կարող եք փոխել for () օղակներում: (փոփոխություն երկուսում () օղակների համար):

Քայլ 5: Խնդիրների վերացում

Եթե ձեր սերվոն չի ավլում նույնիսկ ծածկագիրը վերբեռնելուց հետո:

ստուգեք դրանք: ստուգեք, որ կապերը ճիշտ եք միացրել: հնարավոր է, որ շփոթված լինեք կարմիր և նարնջագույն կապում: ստուգեք, որ գրատախտակի մեջ ձեր կապումները ճիշտ տեղադրված են: Եթե սերվոն չի մաքրում և չի վերադառնում նույն ճանապարհով, և instea այն անընդհատ պտտվում է, ապա դա AC սերվո է: միայն DC սերվո շարժիչները պտտվում են երկու ուղղությամբ: Եթե դեռ ձեր սերվոն չի պտտվում, փորձեք սեղմել «Վերականգնել» կոճակը Arduino borad- ում: Եթե այս քայլերից ոչ մեկը չաշխատեց, ապա ձեր servo- ն: կարող է խնդիր ունենալ:

Խորհուրդ ենք տալիս: