Տնական մարտական ռոբոտ տարբերակ 2: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Այսպիսով… Սա իմ հակակշիռ մարտական ռոբոտի երկրորդ տարբերակն է: Likeանկանում եմ ձեզ ներկայացնել «Sidewinder» - ը:

Այս նախագծի համար ես օգտագործեցի 3D տպագիր մասեր (նախագծված են իմ կողմից) և որոշ էլեկտրոնային կտորներ, որոնք ես գնել եմ 100 դոլարից ցածր գնով: Ես օգտագործեցի CAD ծրագիր, որը կոչվում էր Tinkercad ՝ բոտի համար հատուկ մասեր նախագծելու համար:

Պարագաներ

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

Laptop- ով աշխատող macOS, Linux կամ Windows

3D տպիչ

էլեկտրոնային մասեր (ավելի մանրամասն ՝ հրահանգներում)

Քայլ 1: Եկեք գաղափարով

Այս քայլը բոլոր քայլերից ամենակարևորն է:

Նախքան ձեր բոտի նախագծումը սկսելը, դուք պետք է ընդհանուր պատկերացում կազմեք, թե ինչպես է աշխատելու մարտական ռոբոտի մեխանիզմը: Այս դեպքում Sidewinder- ը այն է, ինչ կոչվում է «մատանի մանող»: Օղակ մանողը ունի առանձին օղակ, որը պտտվում է ռոբոտի շասսիի արտաքին մասի շուրջը: Օղակը սովորաբար սնուցվում է փոխանցման համակարգով (տես նկարում):

Սա միայն մեկն է այն բազմաթիվ մեխանիզմներից, որոնք կարող եք օգտագործել: Կան խեցու պտտիչներ, մուրճի բոտեր և հալված ուղեղներ: (մի փորձեք մեղմ ուղեղներ, եթե չունեք ծրագրավորման մեծ փորձ և համբերություն)

Քայլ 2: Նախագծում

Համբերություն, համբերություն, համբերություն… Ահա թե ինչի մասին է խոսքը:

Կախված նրանից, թե ինչ տեսակի բոտ եք պատրաստում, այս քայլը կտարբերվի: Եթե դուք պլանավորում եք ձեր մարտական ռոբոտին մրցույթի մասնակցել, ապա պետք է ուշադրություն դարձնել, թե որքան կկշռի ձեր դիզայնը: Եթե ցանկանում եք մուտք գործել ձեր բոտը, դուք կցանկանաք որոշ հետազոտություններ կատարել մարտական ռոբոտների կանոնների վերաբերյալ:

www.nerc.us/rules.html

Քայլ 3: Պատրաստում

Այս քայլի համար ես օգտագործեցի իմ 3D տպիչը ՝ բոլոր մասերը ստեղծելու համար: Եթե դուք չունեք 3D տպիչ, խորհուրդ կտամ օգտագործել փայտ, ճկել պլաստմասե կամ կտրել մետաղի կտորներ:

Այս քայլը կարող է մի փոքր տևել, եթե ձեր ամբողջ բոտը 3D տպված լինի: Ընդհանուր առմամբ, իմ բոտը տևեց տասներկու ժամ:

Համոզվեք, որ տպման վրա ձեր շերտերի գծերը բոլորը հավասար են և չունեն բացեր կամ որևէ այլ բան: Հիշեք, որ սա մարտական ռոբոտ է, այլ ոչ թե դարակի խաղալիք:

Քայլ 4: Տեղադրեք ձեր էլեկտրոնիկան

Այս քայլի համար գուցե անհրաժեշտ լինի մի փոքր գումար ծախսել:

Sidewinder- ում ես ստիպված էի գնել անխոզանակ շարժիչ, երկու միկրո խոզանակով շարժիչ, մեկ ESC առանց խոզանակի, մեկ խոզանակով ESC, 3 ալիքի ընդունիչ, LiPo մարտկոց և հաղորդիչ: Ընդհանուր առմամբ ես ծախսել եմ մոտ $ 100, որն այնքան էլ վատ չէ մարտական ռոբոտի համար:

Քայլ 5: Փորձարկում

Դե, այս պահին դուք պետք է աշխատող բոտ ունենաք:

Մրցույթին մասնակցելուց առաջ ամենակարևոր բաներից մեկը թեստավորումն է: Վերոնշյալ տեսանյութի հղումը իմ ավելի վաղ մարտական ռոբոտի է, որը կոչվում է Gearhead: (Gearhead- ը կեղևի մանող է)

Քայլ 6: Funվարճացեք:

Այժմ դուք կարող եք ձեր բոտը մտցնել մրցույթի:

Ստորև բերված հղումն այն է, որտեղ կազմակերպվում են բոլոր մրցումները:

ՄՆԱԵՔ ԱՊԱՀՈՎ ԵՎ UNՈUNՅ:

www.robotcombatevents.com/