Ինչպես պատրաստել մարտական ռոբոտ (ցանկացած հմտության մակարդակի համար) `8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մարտական ռոբոտաշինություն սկսելիս ես գտա, որ չկա քայլ առ քայլ մարտական ռոբոտ, որը համացանցում բազմաթիվ հետազոտություններ կատարելուց հետո որոշեցի կազմել դրանցից մի քանիսը ՝ մարտական ռոբոտ պատրաստելու ուղեցույց ստեղծելու համար, որպեսզի մեկը զրո ունենա: փորձը կարող է մարտական ռոբոտ պատրաստել: Բացի այդ, բոլոր սկսնակների համար սա ARDUINO չունի, և դուք պետք է կարողանաք հասկանալ բոլոր մասերը մինչև վերջ: Էլեկտրագծերը հեշտությամբ հասկանալու համար ես տեղադրեցի գրավոր ցուցումներ և տեսաֆիլմերի ցուցադրում յուրաքանչյուր կառուցված քայլի հետ:

Այս ռոբոտի շատ զվարճալի թեստի համար դիտեք պաշարների ներքևում տեղադրված տեսանյութը:

Պարագաներ

Ահա այն բոլոր մասերի ցանկը, որոնք ես օգտագործելու և ցուցադրելու եմ մարտական ռոբոտում: Ես փորձեցի պահել մասերի մեծ մասը մի քանի վայրերից, այնպես որ դուք կվաստակեք ձեր բեռնափոխադրումը բեռնափոխադրմամբ: Բացի այդ, այս մասերը կարող են սկզբում թանկ թվալ, բայց էժան մասեր գնելը երկարաժամկետ հեռանկարում ձեզ ավելի թանկ կարժենա, և այդ մասերը կօգտագործվեն անընդհատ, երբ սկսում եք մասնակցել մրցաշարերի և պատրաստել ձեր սեփական դիզայնը: Բացի այդ, առաջին ռոբոտը կլինի ձեր ամենաթանկը, քանի որ ձեզ հարկավոր կլինեն որոշ հիմնական մասեր, այնպիսի հաղորդիչ, որը կարող է օգտագործվել նաև այլ ռոբոտների համար: Եթե որոշեք երկրորդ ռոբոտը կառուցել, կարող եք այն կառուցել ծախսերի մոտ 1/2 -ով:

Drive Motors/Motor Mounts/Անիվ:

Մարտկոց:

Power անջատիչ:

Drive Controllers (x2):

Մալուխի միակցիչ բլոկներ 5 Լարային տարածություններ (x2), 2 մետաղալարեր (x7)

Հաղորդիչ և ընդունիչ. Նախապես ծրագրավորված, այնպես որ ծրագրավորման կարիք չկա:

Apենքի շարժիչ. 3 փոխարինում ներառված է այս փաթեթում

Weենքի արագության վերահսկիչ.

Լիթիումի մարտկոցի լիցքավորիչ.

Լրացուցիչ - Մարտկոցի անվտանգ պայուսակ. Պայուսակ, որը կարող է ձեզ ապահով պահել մարտկոցներից, երբ դրանք լիցքավորվում են:

Շրջանակ և զենք. Սրանք 3D տպված մասեր են: Մինչ PLA- ն կարող էր աշխատել այս մասերի համար, ես խորհուրդ կտայի ավելի ամուր թել: Ֆայլերը մի փոքր ուշ գտնվում են Instructables- ում:

Քայլ 1. Պատվիրեք ճիշտ մասերը `ճիշտ վայրերից

Թվարկված մասերից մի քանիսը մի փոքր թանկ են, բայց կհեռանան: Եթե գնաք բոլոր էժան մասերը, հավանականություն կա, որ դուք կփոխարինեք այդ մասերը յուրաքանչյուր մարտում: Մարտական ռոբոտը, որը մենք կառուցելու ենք, ես նախագծեցի այս Instructable- ի համար, որպես սկսնակ ռոբոտ, որը պայքարում է 1 ֆունտ քաշային կարգում ՝ բոլոր 3D տպված ռոբոտների համար: Դրանք կոչվում են Պլաստիկ մրջյուններ (Antweights): Ռոբոտը, որը մենք կառուցում ենք, նաև չափազանց հզոր ուղղահայաց սկավառակի մանող է: Այս քաշային կարգերի համար տարեկան անցկացվում են բազմաթիվ մրցաշարեր: Մրցաշարեր գտնելու երկու հիմնական վայրերն են ՝ Builders Database և Robot Combat Events:

Քայլ 2: Էլեկտրոնային լարերի միացում

Էլեկտրոնային էլեկտրագծերի գրավոր ընկալումը մի տեսակ դժվար է, ուստի էլեկտրագծերի համար ես ԽԻՍՏ խորհուրդ կտամ դիտել այս քայլին ներառված տեսանյութը և հետևել այնտեղից: Տեսանյութում ամեն ինչ գրված է ավելի մանրամասն:

Քշեք շարժիչները դեպի Drive Controller միացում

Հավաքեք մեկ շարժիչ շարժիչ, մեկ շարժիչ վերահսկիչ և 2 մետաղալար միակցիչ բլոկ ՝ 2 տեղով: Լարային միակցիչի բլոկի վրա բարձրացրեք լծակը և շարժիչով շարժիչից կարմիր մի մետաղալար սահեցրեք մեկ տարածության մեջ, կամ մանուշակագույն կամ կապույտ մետաղալար `շարժիչի վերահսկիչից: Կրկնեք մյուս մետաղալարերի միակցիչի բլոկի և շարժիչի շարժիչի և շարժիչի վերահսկիչի 2 -րդ մետաղալարով: Այժմ կրկնեք նույն գործընթացը երկրորդ շարժիչով և շարժիչով կարգավորիչով:

Drive Controller- ը դեպի հիմնական լարային միակցիչի բլոկներ և ընդունիչ

Վերցրեք երկու, 5 տիեզերական մետաղալարերի միակցիչ բլոկ, ընդունիչ և շարժիչի վերահսկիչ: Բարձրացրեք երկու մետաղալարերի միակցիչների բլոկների բոլոր լծակները և դրեք սկավառակի վերահսկիչից կարմիր մի մետաղալար մի միակցիչի բլոկում, իսկ սև մետաղալարը մյուս մետաղալարի միակցիչի բլոկի մեջ: Կրկնեք երկրորդ սկավառակի կարգավորիչով: Վերցրեք սկավառակի կարգավորիչների վերջին լարերը (վերջում սև քառակուսին) և միացրեք ընդունիչին 1 -ին և 2 -րդ ալիքներով:

Apենքի շարժիչից մինչև զենքի վերահսկիչ միացում

Վերցրեք կարմիր զենքի շարժիչը, առանց խոզանակի ESC- ն և 3 -ը, երկու տիեզերական մետաղալարերի միակցիչ բլոկները: Blackենքի շարժիչներից երեք սև լարերը միացրեք առանձին մետաղալարերի միակցիչի բլոկի մեջ: Նույնը արեք առանց խոզանակների ESC- ի հետ: Այժմ, հանեք կարմիր մետաղալարն առանց խոզանակի և միացրեք այն 5 տիեզերական մետաղալարերի միակցիչի բլոկին, որի մեջ արդեն միացված է ԿԱՐՄԻՐ մետաղալար: Այժմ վերցրեք սև մետաղալարը և միացրեք այն մետաղալարերի միակցիչի բլոկին ՝ արդեն միացված ՍԵՎ մետաղալարով: Վերցրեք սև ու սպիտակ լարերը և միացրեք ընդունիչի 3 -րդ ալիքին:

Մարտկոցը միացնելով հոսանքի անջատիչին

Վերցրեք մարտկոցը և միացրեք կարմիր JST միակցիչը և միացրեք հոսանքի անջատիչից կարմիր JST միակցիչին (արական և իգական JST միացում): Այժմ վերցրեք սև մետաղալարը և միացրեք սև տերմինալային բլոկին, իսկ կարմիրը ՝ կարմիր տերմինալային բլոկին:

Շնորհավորում եմ: Դժվար մասը կատարված է: Դուք այժմ ձեզ շատ ավելի մոտ եք ավարտված Պլաստիկ մրջյուն, մարտական ռոբոտ:

Քայլ 3: Մասերը շրջանակի մեջ դնելը

Նշում. Այս քայլի տեսաֆիլմը բաղկացած է 3 մասից: Շրջանակի և զենքի համար STL ֆայլը ներառված է այս քայլին: Վերցրեք ձեր շարժիչի շարժիչները և ամրացրեք ամրացման բլոկը շրջանակի միջով: Այժմ սահեցրեք անիվը շարժիչի վրա (դա պարզապես սեղմում է): Մնացած էլեկտրոնիկան տեղադրեք շրջանակի մարմնի մեջ: Վերցրեք զենքի շարժիչը և սեղմեք այն զենքի մեջ: Ես սկավառակը նախագծեցի այնպես, որ շփումը պետք է մնա տեղում, չնայած եթե նրանք սկսեն սայթաքել, ներքին խողովակի մեջ միշտ կարող եք տաք սոսինձ դնել: Պտուտակեք ձեր զենքի շարժիչը շրջանակի մեջ ՝ շարժիչներով եկած երկար սև պտուտակներով:

Քայլ 4: Կափարիչի և վարման հրահանգներ

Կափարիչը ամրացրեք շրջանակի մեջ ՝ 4-40 պտուտակով կամ իսկապես 1/8 դյույմ երկարությամբ պտուտակներով:

Ձեր RIGHT joystick- ը քշելու է ռոբոտին: Joyոյստիկը առաջ մղեք, ռոբոտը կգնա առաջ: Joyոյստիկը սեղմեք աջ, այն կընթանա ճիշտ և այլն: Ահա թե ինչու է այդքան հաճելի ունենալ նախապես ծրագրավորված հաղորդիչ: Ձախ ջոյսթիկը վերահսկում է զենքը: Որքան բարձր է ջոյսթիկը, այնքան ավելի շատ ուժ է կիրառվում: Ձեր ձախ ջոյսթիկը պետք է լինի առնվազն 3 վայրկյան ներքև, երբ ռոբոտը միանա, որպեսզի զենքի շարժիչը միանա և չափաբերվի: Այն նվագելու է զվարճալի փոքրիկ հնչյուն, և երբ այն դադարում է (ավարտվում է բարձր նոտայով), շարժիչը պատրաստ է մարտական գործողությունների:

Քայլ 5: Խնդիրների վերացում

Հիմնական 3 խնդիրները, որոնք կարող են առաջանալ շինարարության ընթացքում: Եվ նրանք ունեն պարզ շտկումներ:

#3 - motorենքի շարժիչը չի աշխատում և չի նվագում:

#3 ՍՏԱՈ --Մ - Ձեր բռնակն ամենևին ներքև չէ, եթե այն դեռ չի աշխատում, տեղափոխեք ուղղահայաց զարդը մինչև վերջ հաղորդիչի վրա:

#2 - Քշելը ճիշտ ուղղությամբ չի գնում:

#2 ՍՈIXՈԹՅՈՆ - Կապույտ և մանուշակագույն լարերը միացրեք սկավառակի վերահսկիչի վրա, և եթե դա չլուծի խնդիրը, լարերը դրեք այնպիսին, ինչպիսին եղել են մինչև անջատիչը և 1 -ին ալիքի լարերը դրեք 2 -րդ ալիքի մեջ (և 2 -ից 1 -ի վրա):

#1 - apենքը պտտվում է սխալ ուղղությամբ: ՍՏԱԵՔ ԱՅՍ ԽՆԴԻՐԸ ԿԱՄ THEԵՆՔԸ ՎՏԱՆՔ ՉԻ ՏԱՐԵԼ:

#1 ՍՏԱՈ --Մ - blackենքի շարժիչից blackԱՆԿԱԱ 2 2 սև լար լարեք միմյանց լարերի միակցիչի բլոկի:

Քայլ 6: Haveվարճացեք

Փորձեք ձեր ռոբոտին սոդայի տարայի, տուփի կամ փոքր էժան RC մեքենայի վրա, որը ձեզ չի հետաքրքրում:

Հուսով եմ, որ այս Instructable- ը շատերին օգնեց զգալ մարտական ռոբոտների աշխարհի հուզմունքը: Եթե ձեզ դուր եկավ և սովորեցիք դրանից, մեկնաբանեք, տարածեք և քվեարկեք այս ուսանելիի օգտին: Բացի այդ, եթե ինչ -որ մեկը պարզապես ցանկանում է պատրաստ մարտ, ապացուցված 150 գրամ մարտական ռոբոտ (wedgebot), այն կարելի է գտնել այստեղ ՝ նմանատիպ էլեկտրագծերով: Ես կցեցի նաև հարվածների ենթարկված վատ թեստային շրջանակների վերջնական արդյունքները: