Eո Մամա (առնետը) մարտական ռոբոտ. 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ո՞վ է eոն:

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Մեզ պետք կլինի.

-Նյութեր-

• 1 քառակուսի ոտք փրփուրի միջուկ
• 2 շարունակական servo շարժիչներ
• 1 մարտկոց, որը տեղավորում է 4 AA մարտկոց
• 4 AA մարտկոց
• Ընդունիչ
• Անիվներ
• Servo շարժիչի կցորդներ

-Գործիքներ-

• Տաք սոսինձ
• Exշգրիտ դանակ
• Ironոդման երկաթ (ըստ ցանկության)
• Փոքր պտուտակահան (եթե օգտագործում եք servo կցորդներ)

Քայլ 2: Մարմնի ձևավորում

Այս ռոբոտի դիզայնը շատ փոքր է: Երկարությամբ այն 6 դյույմից ցածր է, իսկ լայնությունը ՝ 4 դյույմից: Մեզ օգտագործած սեպաձևը, որպեսզի ռոբոտը շրջվի և դեռ հեշտությամբ շրջի: Այն օգտագործվում է նաև այլ բոտերի տակ հայտնվելու համար, որպեսզի նրանք չկարողանան շարունակել մեքենան վարելը: Անիվները գտնվում են հենց հետևի մասում ՝ հետևից բացվածք թողնելով: Ամբողջ ռոբոտը հնարավորինս փոքր է օգտագործվող բաղադրիչներով:

Քայլ 3. Մարմնի կառուցում

Կողքերի համար կտրեք երկու երկար եռանկյուն կտոր փրփուր միջուկ, իսկ վերևի և ներքևի մասում ՝ երկու ուղղանկյուն: Սրանք տեղադրվեցին տաք սոսինձի հետ և ամրացվեցին էլեկտրոնիկային, որն ապահովում է կառուցվածքի մեծ մասը: Համոզվեք, որ բացվածքներ եք թողնում այն էլեկտրոնիկայի կամ անջատիչների համար, որոնք հետագայում կարող են անհրաժեշտ լինել: Ես մի փոքր ավելացված կառուցվածքի և արտաքինի համար օգտագործեցի էլեկտրական ժապավեն, բայց դա անհրաժեշտ չէ:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի միացում

Ամեն բան սնվում է ստացողի մեջ: Երկու սպասարկող սարքերը միացված են կապում, ինչպես նաև մարտկոցի փաթեթը: Դա շատ պարզ է: Հնարավոր է, անհրաժեշտ լինի մարտկոցի փաթեթը միացնել ընդունիչում օգտագործվող միակցիչին:

Քայլ 5. Էլեկտրոնիկայի տեղադրում

Մարտկոցի փաթեթը ռոբոտի հիմնական կառուցվածքն է: Ստացողը սոսնձված է հետևի մասում, իսկ սերվերը ՝ վերջում: Սա միայնակ կարող է գործել որպես ռոբոտ, բայց այն փխրուն է: Կարևոր է, որ սերվոները լինեն նույնիսկ այնքան հեռու, որ հետագայում անիվները կարողանան հեշտությամբ շարժվել:

Քայլ 6: Անիվի տեղադրում

Սերվոները գալիս են պլաստմասե կցորդներով, որոնք պտուտակվում են: Դրանից հետո դուք կարող եք սոսնձել անիվները դրանց վրա, քանի որ այն ավելի մեծ մակերես է: Ես օգտագործել եմ երկու տարբեր պլաստիկ կցորդներ, որպեսզի անիվները բավականաչափ հեռու լինեն շասսիից, որպեսզի փրփուրի միջուկը չսահմանափակի նրանց շարժումը: ԱՄԵՆ ԿԱՐԵՎՈՐԸ այն է, որ անիվների տրամագիծը ավելի մեծ է, քան ռոբոտների բարձրությունը, հակառակ դեպքում այն կքաշվի:

Քայլ 7: Հեռակառավարում

Հեռակառավարման վահանակի տեղադրումը շատ պարզ է: Այն ունի ընդամենը երկու շարժիչ, այնպես որ այն ամբողջությամբ կառավարվում է մեկ ջիստիկի միջոցով: Համոզվեք, որ ջոյսթիկի ուղղությունները ճիշտ են ձեր շարժիչների համար, հակառակ դեպքում դուք կարող եք հետ շրջել:

Քայլ 8: Քշեք

DEMO: